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#include <AT89X52.h> //調(diào)用51單片機(jī)的頭文件
#include <intrins.h>
#include <math.h>
//---------------------------------------
//1602液晶相關(guān)I/O設(shè)置
sbit E=P2^3; //1602液晶的E腳接在P2.3口上
sbit RW=P2^4; //1602液晶的RW腳接在P2.4口上
sbit RS=P2^5; //1602液晶的RS腳接在P2.5口上
//---------------------------------------
//---------------------------------------
//HC-SR04相關(guān)I/O設(shè)置
sbit TIRG=P3^4; //定義IO口，具體可以去查看原理圖
sbit ECHO=P3^2; //定義IO口，具體可以去查看原理圖
//---------------------------------------
bit flag =0;
unsigned char k;
//---------------------------------------
//名稱：1602液晶用延時(shí)函數(shù)
//---------------------------------------
void Delay1602(unsigned int t)
{
unsigned int k; //定義一個(gè)16位寄存器用來(lái)做延時(shí)用
for(k=0;k<t;k++); //延時(shí)
}
//---------------------------------------
//名稱：1602液晶忙檢測(cè)函數(shù)
//---------------------------------------
void LCD1602_busy(void)
{
P0_7=1; //將P0.7置1，為讀狀態(tài)做準(zhǔn)備
RS=0; //RS=0、RW=1、E=1時(shí)，忙信號(hào)輸出到DB7，由P0.7讀入
RW=1; //RS=0、RW=1、E=1時(shí)，忙信號(hào)輸出到DB7，由P0.7讀入
E=1; //RS=0、RW=1、E=1時(shí)，忙信號(hào)輸出到DB7，由P0.7讀入
while(P0_7==1); //由P0.7讀入1，表示1602液晶忙，需要等待
E=0; //讀完以后，恢復(fù)E的電平
}
//---------------------------------------
//名稱：1600寫(xiě)命令函數(shù)
//---------------------------------------
void LCD1602_Write_com(unsigned char combuf)
{
RS=0; //選擇指令寄存器
RW=0; //選擇寫(xiě)狀態(tài)
P0=combuf; //將命令字通過(guò)P0口送至DB
E=1; //E高電平將命令字寫(xiě)入1602液晶
E=0; //寫(xiě)完以后，恢復(fù)E的電平
}
//---------------------------------------
//名稱：1602寫(xiě)命令函數(shù)(帶忙檢測(cè))
//---------------------------------------
void LCD1602_Write_com_busy(unsigned char combuf)
{
LCD1602_busy(); //調(diào)用忙檢測(cè)函數(shù)
LCD1602_Write_com(combuf); //調(diào)用忙檢測(cè)函數(shù)
}
//---------------------------------------
//名稱：1602寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)(帶忙檢測(cè))
------------------------
void LCD1602_Write_data_busy(unsigned char databuf)
{
LCD1602_busy(); //調(diào)用忙檢測(cè)函數(shù)
RS=1; //選擇數(shù)據(jù)寄存器
RW=0; //選擇寫(xiě)狀態(tài)
P0=databuf; //將命令字通過(guò)P0口送至DB
E=1; //E高電平將命令字寫(xiě)入1602液晶
E=0; //寫(xiě)完以后，恢復(fù)E的電平
}
//---------------------------------------
//名稱：1602液晶顯示地址寫(xiě)函數(shù)
//---------------------------------------
void LCD1602_Write_address(unsigned char x,unsigned char y)
{
x&=0x0f; //列地址限制在0-15間
y&=0x01; //行地址限制在0-1間
if(y==0) //如果是第一行
LCD1602_Write_com_busy(x|0x80); //將列地址寫(xiě)入
else //如果是第二行
LCD1602_Write_com_busy((x+0x40)|0x80); //將列地址寫(xiě)入
}
//---------------------------------------
//名稱：1602液晶初始化函數(shù)
//---------------------------------------
void LCD1602_init(void)
{
Delay1602(1500); //調(diào)用延時(shí)函數(shù)
LCD1602_Write_com(0x38); //8位數(shù)據(jù)總線，兩行顯示模式，5*7點(diǎn)陣顯示
Delay1602(500); //調(diào)用延時(shí)函數(shù)
LCD1602_Write_com(0x38); //8位數(shù)據(jù)總線，兩行顯示模式，5*7點(diǎn)陣顯示
Delay1602(500); //調(diào)用延時(shí)函數(shù)
LCD1602_Write_com(0x38); //8位數(shù)據(jù)總線，兩行顯示模式，5*7點(diǎn)陣顯示
LCD1602_Write_com_busy(0x38); //8位數(shù)據(jù)總線，兩行顯示模式，5*7點(diǎn)陣顯示
LCD1602_Write_com_busy(0x08); //顯示功能關(guān)，無(wú)光標(biāo)
LCD1602_Write_com_busy(0x01); //清屏
LCD1602_Write_com_busy(0x06); //寫(xiě)入新的數(shù)據(jù)后，光標(biāo)右移，顯示屏不移動(dòng)
LCD1602_Write_com_busy(0x0C); //顯示功能開(kāi)，無(wú)光標(biāo)
}
//---------------------------------------
//名稱：1602液晶指定地址顯示函數(shù)
//---------------------------------------
void LCD1602_Disp(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char buf)
{
LCD1602_Write_address(x,y); //先將地址信息寫(xiě)入
LCD1602_Write_data_busy(buf); //再寫(xiě)入要顯示的數(shù)據(jù)
}
//---------------------------------------
//名稱：定時(shí)器0中斷服務(wù)程序
//---------------------------------------
void Timer0(void) interrupt 1
{
//***此處用戶自行添加定時(shí)器T0中斷處理程序***
flag=0;
//******************************************
}
//---------------------------------------
//名稱: 主函數(shù)
-----------------------
void main(void) //主函數(shù),單片機(jī)開(kāi)機(jī)后就是從這個(gè)函數(shù)開(kāi)始運(yùn)行
{
long S;
unsigned int i;
unsigned int Timeout;
LCD1602_init(); //調(diào)用1602液晶初始化函數(shù)
//***定時(shí)器Timer0初始化***
TMOD&=0xF0; //將TMOD的低4位定時(shí)器0控制部分清零
TMOD|=0x01; //設(shè)置定時(shí)器0為方式1
TMOD=0x01;
TL0=0; //設(shè)置定時(shí)器0初值低8位
TH0=0; //設(shè)置定時(shí)器0初值高8位
TR0=0; //停止定時(shí)器0
ET0=1; //Timer0中斷允許
//**********************
//***開(kāi)全局中斷設(shè)置****
//定時(shí)器Timer0設(shè)置了中斷允許,此處要開(kāi)全局中斷
EA=1; //開(kāi)全局中斷
//*********************
while(1)
{
TIRG=1; //發(fā)一個(gè)脈沖觸發(fā)信號(hào)
i=4; //維持約17US，符合不低于10US的要求
while(i>0) //維持約17US，符合不低于10US的要求
i--; //維持約17US，符合不低于10US的要求
TIRG=0; //撤銷觸發(fā)信號(hào)
TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)器
TL0=0; //設(shè)置定時(shí)器0初值低8位為0
TH0=0; //設(shè)置定時(shí)器0初值高8位為0
k=0; //清除溢出標(biāo)志
flag=0;
Timeout=0;
while((ECHO==0)&&((Timeout++)<50000)); //等待回響高電平
TR0=1; //回響高電平來(lái)后啟動(dòng)定時(shí)器
Timeout=0;
while((ECHO==1)&&((Timeout++)<50000)); //等待回響高電平結(jié)束后
TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)器
S=((TH0*256+TL0)*0.5425)/58;
if(flag==1||S>400) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
{
LCD1602_Disp(0, 0, '-'); //顯示百位-
LCD1602_Disp(1, 0, '-'); //顯示十位-
LCD1602_Disp(2, 0, '-'); //顯示個(gè)位-
LCD1602_Disp(3, 0, 'C'); //顯示C
LCD1602_Disp(4, 0, 'M'); //顯示M
}
else
{
LCD1602_Disp(0, 0, S%1000/100+'0'); //顯示百位
LCD1602_Disp(1, 0, S%1000%100/10+'0'); //顯示十位
LCD1602_Disp(2, 0, S%1000%100%10+'0'); //顯示個(gè)位
LCD1602_Disp(3, 0, 'C'); //顯示C
LCD1602_Disp(4, 0, 'M'); //顯示M
}
i=18000; //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
while(i>0) //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
i--; //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
}
}

復(fù)制代碼

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