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標題: 經典藍牙串口接收程序 [打印本頁]
作者: abc597807912    時間: 2017-6-10 14:45
標題: 經典藍牙串口接收程序
#include<reg52.h>//聲明頭文件
#define uchar unsigned char//宏定義
#define uint unsigned int//宏定義
uchar a=0;//定義一個變量a，用來讀取串口的數據

void delay(uint z)//一個帶參數的延時程序
{
        int i,j;//定義兩個變量
        for(i=10;i>0;i--)
        for(j=z;j>0;j--);//將參數z賦值給j
}
void init()//初始化子程序
{
        TMOD=0x20;                          //設置定時器T1為工作方式2
        TH1=0xfd;
        TL1=0xfd;                           //T1定時器裝初值
        TR1=1;                              //啟動定時器T1
        REN=1;                              //允許串口接收
        SM0=0;
        SM1=1;                              //設置串口工作方式1
        EA=1;                               //開總中斷
        ES=1;                               //開串口中斷
}
void main()//主程序
{
        init();//調用初始化子程序
        while(1)//死循環
        {
                switch(a)//判斷a從串口讀取到的數據
                {
                        case 0001://如果是0x1f就前進
                        P2=0x01;
                        break;

                        case 0002://如果是0x2f就后退
                        P2=0x02;
                        break;

                        case 0003://如果是0x3f就左轉
                        P2=0x04;
                        break;

                        case 0004://如果是0x4f就右轉
                        P2=0x0f;
                        break;

                        case 0x05://如果是0x00就停止
                        P2=0xf0;
                        break;
                }       
        }       
}

void chuan() interrupt 4//串口中斷服務程序
{
        RI=0;//軟件清除串口響應
        a=SBUF;//讀取單片機串口接受的藍牙模塊發送的數據
}





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