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標題: 51單片機控制舵機代碼 [打印本頁]
作者: 是胡啊1    時間: 2017-5-18 21:19
標題: 51單片機控制舵機代碼
51的舵機小代碼：
51控制舵機.docx (11.49 KB, 下載次數: 20)

  1. #include<reg52.h>
  2. typedef unsigned int uint;
  3. typedef unsigned char uchar;
  4. sbit pwm=P1^0;//輸出PWM信號
  5. uchar count=0;
  6. uint pwm_value=1500;//初值為1.5ms
  7. uint value[]={1500,1000,1500,2000,1500};//
  8. void delay_ms(uint x)
  9. {
  10.    uint i;
  11.    while(x--)for(i=0;i<125;i++);
  12. }
  13. void InitTimer(void)
  14. {
  15.    TMOD=0x11;//開定時器0,1
  16.    TH0=-20000/256;//定時20MS,20MS為一個周期
  17.    TL0=-20000%256;
  18.    TH1=-1500/256;//定時1.5MS,這時舵機處于0度
  19.    TL1=-1500%256;
  20.    EA=1;//開總斷
  21.    TR0=1;//開定時器0
  22.    ET0=1;
  23.    TR1=1;//開定時器1
  24.    ET1=1;
  25. }
  26. void timer0(void) interrupt 1//定時器0中斷函數
  27. {
  28.   pwm=1;
  29.   TH0=-20000/256;
  30.   TL0=-20000%256;
  31.   TR1=1;
  32.   count++;
  33. }
  34. void timer1(void) interrupt 3//定時器1中斷函數
  35. {
  36.   pwm=0;
  37.   TH1=-pwm_value/256;
  38.   TL1=-pwm_value%256;
  39.   TR1=0;
  40. }
  41. void main(void)//主函數
  42. {
  43.   uchar i;
  44.   InitTimer();
  45.   pwm_value=1500;
  46.   while(1)
  47.   {
  48.     for(i=0;i<5;i++)
  49.      {
  50.        pwm_value=value[i];//通過數組就可以改變舵機的轉角度
  51.        delay_ms(1000);
  52.      }
  53.   }
  54. }
復制代碼


作者: 15651080631    時間: 2017-7-11 18:48
這代碼是錯的
作者: 51smd    時間: 2017-7-11 23:21
這個可以有



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