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標題: MPU6050(硬件IIC) STM32源程序 [打印本頁]
作者: ppp666    時間: 2017-4-30 11:08
標題: MPU6050(硬件IIC) STM32源程序
MPU6050(硬件IIC)




  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    ：I2C EEPROM(AT24C02)測試，測試信息通過USART1打印在電腦的超級終端。
  4. *         
  5. * 實驗平臺：野火STM32開發板
  6. * 庫版本  ：ST3.0.0
  7. *
  8. * 作者    ：wildfire team
  9. **********************************************************************************/       
  10. #include "stm32f10x.h"
  11. #include "I2C_MPU6050.h"
  12. #include "usart1.h"
  13. #include "delay.h"



  17. /*
  18. * 函數名：main
  19. * 描述  ：主函數
  20. * 輸入  ：無
  21. * 輸出  ：無
  22. * 返回  ：無
  23. */
  24. int main(void)
  25. {       


  28.         /* 串口1初始化 */
  29.         USART1_Config();         
  30.         /*IIC接口初始化*/
  31.         I2C_MPU6050_Init();          
  32.         /*陀螺儀傳感器初始化*/
  33.   InitMPU6050();
  34.        
  35.         /***********************************************************************/
  36.        
  37.         while(1)
  38.         {
  39.                 printf("\r\n---------加速度X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_XOUT_H));
  40.                 printf("\r\n---------加速度Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_YOUT_H));       
  41.                 printf("\r\n---------加速度Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_ZOUT_H));       
  42.                 printf("\r\n---------陀螺儀X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_XOUT_H));       
  43.                 printf("\r\n---------陀螺儀Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_YOUT_H));       
  44.                 printf("\r\n---------陀螺儀Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_ZOUT_H));
  45.                 delay_ms(500);
  46.         }               


  49. }

  51. /******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/
復制代碼

下載：
MPU6050(硬件IIC).zip (294.78 KB, 下載次數: 47)

作者: q1833605807    時間: 2017-7-31 21:58
謝謝分享
作者: sfd123    時間: 2017-8-1 10:57
之前調試過一個硬件I2C，沒有成功，看看你是怎么做的！
作者: xiari408    時間: 2017-8-15 18:16
謝謝分享
作者: 18332178037    時間: 2017-11-21 10:29
謝謝分享，這個 直接就可以出 數據了，不過數據 不穩定啊。我試試 加 DMP后的數據



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