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標(biāo)題: 用PWM細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)，包含原理和程序 [打印本頁(yè)]
作者: lai_hermes2017    時(shí)間: 2017-4-29 12:32
標(biāo)題: 用PWM細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)，包含原理和程序
農(nóng)民講習(xí)所
這是俺一個(gè)關(guān)于打印機(jī)項(xiàng)目中步進(jìn)馬達(dá)中的內(nèi)容，使用的原理為電流矢量圖(a),為減少矢量表的誤差，改進(jìn)為(g).(誤
差大的時(shí)候，Ia和 Ib 的絕對(duì)值變大，角度不變，即比例不變）

磁場(chǎng)合成決定步進(jìn)馬達(dá)當(dāng)前的位置。
我們常用的是圖（b),用電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)和線圈個(gè)數(shù)有關(guān)系，直接驅(qū)動(dòng)它們，合成的最小角度都是固定的。
細(xì)分最常見的是電流細(xì)分，電流引起的磁場(chǎng)的合成就決定馬達(dá)的角度。所以我們一般用電流合成圖來代替磁場(chǎng)合成圖。
用電流合成電路復(fù)雜一點(diǎn)（用 MCU+DA+L298實(shí)現(xiàn)也不難）。

這里俺用 PWM方式，用控制電壓的方式代替電流。原因：在電壓穩(wěn)定后，線圈的電流和電壓成正比。穩(wěn)定是 PWM細(xì)分的
要點(diǎn)，也決定馬達(dá)速度不能太高。

在細(xì)分的情況下，電機(jī)分兩相和四相是沒意義的。可以把四相電機(jī)當(dāng)兩相使用。

下面是俺的程序，使用 MEGA16，因?yàn)橛蠵WM。

  1. //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  2. //2 相步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
  3. //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  4. #define Step_OutMode()      DDRB|=BIT(6)|BIT(7)
  5. #define Step_InMode()       DDRB&=~(BIT(6)|BIT(7))
  6. #define Step_ReadIO()       (PORTB&( ~(BIT(6)|BIT(7)) ))
  7. #define Step_WriteIO(x)     PORTB=x

  9. struct Motor2P_Table{                   //細(xì)分表結(jié)構(gòu)
  10.     unsigned char mQuadrant;            //象限 0-3
  11.     unsigned char mX_Pwm;               //x輸出的PWM
  12.     unsigned char mY_Pwm;               //y輸出的PWM
  13. };

  15. struct Motor2P{
  16.     unsigned char mTableId;             //細(xì)分表 ID
  17.     unsigned char mTask;                //馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的任務(wù)轉(zhuǎn)移號(hào)

  19.     unsigned char mSaveTimer;           //馬達(dá)驅(qū)動(dòng)節(jié)電模式使用的計(jì)數(shù)器

  21.     unsigned char mReg;                 //馬達(dá)驅(qū)動(dòng)使用的寄存器
  22.     unsigned char mTimer;               //對(duì) 2MS 的計(jì)數(shù)器，時(shí)間擴(kuò)展

  24.     unsigned int  mSteps;               //馬達(dá)要走的步數(shù)
  25.     unsigned char mDirect;              //馬達(dá)走動(dòng)方向

  27.     unsigned char mStepRunTimer;        //步進(jìn)時(shí)輸出有效的時(shí)間寄存器
  28.     unsigned char mStepIdleTimer;       //步進(jìn)時(shí)輸出節(jié)電的時(shí)間寄存器
  29.     unsigned char mStepCount;           //細(xì)分表走動(dòng)步長(zhǎng)。1-2-4-8-16
  30. };

  32. //------------------------------------------------------------
  33. #ifdef dMotor2P_Main
  34.     #define Motor2P_Head
  35. #else

  37. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

完整代碼和教程下載：
用PWM-細(xì)分步進(jìn)電機(jī)-包含原理和程序.pdf (157.01 KB, 下載次數(shù): 357)

作者: 136048599    時(shí)間: 2017-12-5 18:26
怎么沒人回復(fù)呢
作者: 136048599    時(shí)間: 2017-12-6 08:51
感謝分享
作者: qzhyjd    時(shí)間: 2018-1-21 21:31
學(xué)習(xí)了，感謝樓主分享
作者: 龍的傳人    時(shí)間: 2018-5-15 16:31
謝謝樓主買樓主好人啊
作者: luokuipeng    時(shí)間: 2018-5-23 08:47
且讓老夫一探究竟
作者: 木丁西    時(shí)間: 2018-8-1 11:26
先評(píng)論，再下載。。。。。。。。一探究竟。
作者: 邪帝蒼龍    時(shí)間: 2018-8-31 09:31
寄存器的版本？？！！
作者: phshxy    時(shí)間: 2018-9-19 09:13
謝謝分享
作者: gaoyang9992006    時(shí)間: 2018-9-20 21:17
謝謝分享。多謝。
作者: 心夢(mèng)逍遙    時(shí)間: 2018-9-28 21:30
謝謝分享
作者: elinsion    時(shí)間: 2018-12-6 18:00
謝謝大大分享
作者: whzdh331    時(shí)間: 2019-1-23 13:40
謝謝分享
作者: whzdh331    時(shí)間: 2019-1-23 13:41
謝謝分享，正好用上。
作者: wangyanlong    時(shí)間: 2019-1-27 16:20
不錯(cuò)不錯(cuò)
作者: WELE    時(shí)間: 2019-4-25 17:06
對(duì)可以 5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī).doc (58 KB, 下載次數(shù): 13)

作者: xudongqiang    時(shí)間: 2019-5-21 14:34
謝謝，下載下來看看
作者: 邏輯落寞    時(shí)間: 2019-6-24 18:14
資料很好呢，最近在寫一個(gè)細(xì)分控制程序，正需要這類資料呢，謝謝了
作者: qq313829423    時(shí)間: 2019-7-4 20:54
這個(gè)不錯(cuò) 剛好需要呀
作者: qq313829423    時(shí)間: 2019-7-4 20:55
這個(gè)真的不錯(cuò)  剛好需要   謝謝
作者: raohuayun188    時(shí)間: 2019-9-26 19:50
學(xué)習(xí)了
作者: ar_fa    時(shí)間: 2019-12-13 08:54
我怎么只看到pdf，沒看到源程序呀。謝樓主享分
作者: rgbgirl    時(shí)間: 2019-12-13 09:14
好資料，正在學(xué)習(xí)中~
作者: lindeijun1    時(shí)間: 2020-2-15 12:14
謝謝樓主分享！！！！
作者: suntuantuan    時(shí)間: 2022-7-4 11:23
先評(píng)論，再下載。。。。。。。。一探究竟。



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