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標題: 51單片機控制一路舵機控制90度來回 源程序 [打印本頁]
作者: jfy    時間: 2017-4-16 17:01
標題: 51單片機控制一路舵機控制90度來回 源程序
分享一個用51單片機實現的一路舵機控制90度來回控制程序


單片機源程序：
  1. #include "STC12C5620AD.H"        //STC89c52系列單片機
  2. sbit pwm =P1^3 ;          //PWM信號輸出
  3. sbit sjg =P1^2 ;                  //三極管，繼電器 ，電磁鐵
  4. sbit cxyg =P1^0 ;                  //場效應管，電磁吸盤
  5. unsigned char ci;        //0.1ms次數ci,總行程300度時，11次代表90度，5次代表0度
  6. unsigned char cishu;           //進入中斷次數
  7. /*******************延時函數***********************/
  8. void delay10ms(void) //誤差 -0.000000000002us

  10. {
  11. unsigned char a,b;
  12. for(b=151;b>0;b--)

  14. for(a=29;a>0;a--);
  15. }

  17. void delay100ms(void) //誤差 -0.000000000021us

  19. {
  20. unsigned char a,b,c;
  21. for(c=35;c>0;c--)

  23. for(b=10;b>0;b--)
  24. for(a=130;a>0;a--);
  25. }

  27. void delay1s(void) //誤差 -0.00000000024us

  29. {
  30. unsigned char a,b,c;

  32. for(c=95;c>0;c--)

  34. for(b=26;b>0;b--)

  36. for(a=185;a>0;a--);

  38. }

  40. /********************定時器0初始化************************/
  41. void Time0_Init()            //定時器初始化
  42. {
  43. TMOD = 0x01;             //定時器0工作在方式1   
  44. IE  = 0x82;                                 //中斷允許寄存器
  45. TH0  = 0xff;
  46. TL0  = 0xa3;     //11.0592MZ晶振，0.1ms
  47. TR0=1;                   //定時器開始
  48. }
  49. /***************定時器中斷函數*****************/
  50. void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
  51. {
  52. TH0  = 0xff;             //重新賦值
  53. TL0  = 0xa3;
  54.    cishu++;
  55. if(cishu<ci)
  56.   {
  57.   pwm=1;
  58.   }
  59. else if(ci<cishu<200)
  60.   {
  61.   pwm=0;
  62.   }
  63.   cishu=cishu%200;
  64. }
  65. /*****************主函數*******************/
  66. void main()
  67. {
  68. cishu=0;
  69. ci=5;
  70. pwm=0;
  71. cxyg=0;//電磁吸盤不工作
  72. sjg=1;         //繼電器不工作
  73. Time0_Init();
  74.    
  75.    ci=5;           //舵機歸零
  76.    delay1s();delay1s();delay1s();
  77.    cxyg=0; //電磁吸盤不工作
  78.    sjg=1;  //繼電器不工作
  79.    delay1s();delay1s();delay1s();
  80.    delay1s();delay1s();delay1s();//延時1s時間，舵機歸零回正
  81.    delay1s();delay1s();delay1s();
  82.    delay1s();delay1s();delay1s();
  83.    delay1s();delay1s();delay1s();
  84.    delay1s();delay1s();delay1s();            
  85. while(1)
  86.   {   
  87.    ci=13;   //舵機轉過90度
  88.    delay1s();delay1s();delay1s();
  89.    delay1s();delay1s();delay1s();
  90.    delay1s();delay1s();delay1s();
  91.    delay1s();delay1s();delay1s();
  92.    delay1s();//延時1s時間，舵機轉90度
  93.    cxyg=1; //電磁吸盤工作
  94.    sjg=0;  //繼電器工作，電磁鐵得電
  95.    delay1s();//延時1s時間，將工件吸起來
  96.    cxyg=1; //電磁吸盤工作
  97.    sjg=1;  //繼電器不工作，電磁鐵失電
  98.    delay1s();delay1s();//延時2s，用來拍照
  99.    delay1s();delay1s();delay1s();
  100.    delay1s();delay1s();delay1s();
  101.    delay1s();delay1s();delay1s();
  102.    delay1s();delay1s();delay1s();
  103.    delay1s();delay1s();delay1s();
  104.    delay1s();delay1s();delay1s();

  106.    ci=5;           //舵機歸零，在頂上
  107.    delay1s();delay1s();delay1s();
  108.    delay1s();delay1s();delay1s();
  109.    cxyg=1; //電磁吸盤工作
  110.    sjg=1;  //繼電器不工作
  111.    delay1s();delay1s();delay1s();//延時3s時間，拍照
  112.    delay1s();delay1s();delay1s();
  113.    delay1s();delay1s();delay1s();
  114.    delay1s();delay1s();delay1s();
  115.    delay1s();delay1s();delay1s();
  116.    delay1s();delay1s();delay1s();
  117.    delay1s();delay1s();delay1s();

  119.    ci=13;   //舵機轉過90度 ，低端
  120.    delay1s();delay1s();delay1s();
  121.    delay1s();delay1s();delay1s();
  122.    delay1s();//延時1s時間，舵機轉90度
  123.    cxyg=1; //電磁吸盤工作
  124.    sjg=0;  //繼電器工作，電磁鐵得電
  125.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  126.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  127.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  128.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  129.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  130.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  131.    //延時1s時間，將工件吸起來
  132.    cxyg=0; //電磁吸盤不工作
  133.    delay100ms();
  134.    sjg=1;  //繼電器不工作，電磁鐵失電
  135.    delay1s();delay1s();delay1s();//延時

  137. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

下載：
51一路舵機控制90度來回1.zip (15.55 KB, 下載次數: 165)

作者: 928115486    時間: 2018-3-25 23:07
我想要黑筆
作者: c51大神    時間: 2018-4-23 17:09
樓主教一下唄
作者: Becky5555    時間: 2018-4-26 15:36
樓主可否私教，沒有黑幣啊
作者: 1046728699    時間: 2018-4-30 08:18
很好很好很好 很好
作者: 49198198198    時間: 2018-11-16 16:08
樓主 你有沒有 180 270的代碼
作者: 快樂眼淚    時間: 2018-11-16 16:36
謝謝分享！正在學習！
作者: 知了    時間: 2018-11-16 17:03
不錯的哦，程序
作者: asd6605    時間: 2019-4-17 11:06
厲害了
作者: 燦緣LV    時間: 2019-5-11 04:01
很棒的程序
作者: 燦緣LV    時間: 2019-5-11 04:02
不錯，用得到
作者: 2592532754    時間: 2019-5-19 11:10
內容很詳細 值得一觀
作者: 張海龍05288    時間: 2019-8-6 22:55
51單片機可以直接驅動舵機轉動嗎？？
作者: lyhot    時間: 2019-8-7 14:05

不錯，用得到
作者: 欲心宇    時間: 2019-11-30 00:09
非常好的程序
作者: H200311    時間: 2020-11-20 20:42
不錯，很有用



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