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標題: 單片機加L297和L298控制步進電機 [打印本頁]
作者: killer00    時間: 2017-4-12 10:39
標題: 單片機加L297和L298控制步進電機
系統(tǒng)的設計框架


L297、L298N與電機的電路設計

系統(tǒng)的總電路設計此電路由一塊STC89C51，3塊L297、3塊L298N、3臺4相4拍步進電機器以及相關(guān)的電路組成。利用單片機3個并行I/O口的部分引腳（P0.0~P0.6，P1.0.~P1.6，P2.0~P2.6）連接驅(qū)動芯片，各個端口直接與驅(qū)動芯片L297直接相連，L297與L298N共用一個+5V的電源，輸出+36V的步進電機驅(qū)動電壓；L298N的2、3、13、14四個輸出引腳直接與一個四相四拍的步進電機相連。以同樣的方式，連接另外兩臺電機的控制電路。

系統(tǒng)的總電路設計圖


步進電機轉(zhuǎn)速控制可由程序延時來完成，也可由定時器延時來完成，相應的程序如下：


  1. PUSH      A                 ；保護現(xiàn)場

  3.       MOV      R4，#N            ；設置步長計數(shù)器

  5.       CLR       C                 ；轉(zhuǎn)向標志為1，轉(zhuǎn)移

  7. ORL       C,D5H

  9. JC         ROTE

  11. MOV         R0,#20H                ；正轉(zhuǎn)控制字首址

  13. AJMP        LOOP

  15. ROTE:    MOV         R0,27H                 ；反轉(zhuǎn)控制字首址

  17. LOOP:    MOV         A，@R0

  19. MOV         P1，A                  ；輸出控制脈沖

  21. ACALL       DLY                    ；調(diào)用延時程序

  23. INC          R0                      ；控制字存儲地址增1

  25. MOV         A，#00H

  27. .         ORL          A，@R0                ；是結(jié)束標志轉(zhuǎn)移

  29. JZ        TPL LOOP1： DJNZ  R4，LOOP        ；步數(shù)不為0，轉(zhuǎn)移

  31. POP          A

  33. RER

  35. TPL：    MOV         A，R0                  ；恢復控制字首址

  37. CLR         C

  39. SUBB        A，#06H

  41. MOV        R0，A

  43. AJMP LOOP1

  45. DLY：    MOV        R2，#M

  47. DLY1：   MOV        A，#M1

  49. LOOP：   DEC        A

  51. JNZ        LOOP

  53. DJNZ     R2，DLY1              

  55. RET

  57. 7.4  變頻調(diào)速程序與相應的流程圖

  59. 主程序：ORC              0000H

  61.              SJMP         START

  63.              ORG          000BH

  65.              LJMP         INT0

  67.              ORG          0030H

  69. START：     MOV         DPTR，addr16           ;T0初值地址指針

  71.              MOV         R3，1BH               ；賦頻率階梯記數(shù)器值

  73.              MOV         R2，1AH               ；賦階梯步長計數(shù)器值

  75.              CLR          C

  77.              ORL          C，73H

  79.              JC            ROTE

  81.              MOV         R0，#20H               ；正轉(zhuǎn)控制字首址

  83.              AJMP         PH

  85. ROTE：      MOV         R0，#27H               ；反轉(zhuǎn)控制字首址

  87. PH：         MOV         TMOD，#01H           ；T0方式1定時

  89.              MOV         TL0，#00H              ；置T0初值

  91. MOV         TH0，        #00H  

  93. SETB        TR0                    ；啟動T0

  95. SETB        ET0                    ；允許T0中斷

  97. LOOP：       MOV         A，R3                  ；等待中斷

  99.               JNZ           LOOP

  101.               CLR          EA                    ；CUP關(guān)中斷

  103.               SJMP          [        DISCUZ_CODE_2        ]nbsp;                    ；結(jié)束



  107. 中斷服務程序：

  109. INT0：         PUSH         A                      ；保護現(xiàn)場

  111.                MOV          A，@R0

  113.                MOV          P1, A                    

  115.                INC           R0

  117.                MOV          A, #00H

  119.                ORL          A, @R0

  121.                JZ            TPL                    ；是結(jié)束標志，轉(zhuǎn)

  123. RR:            DEC          R2                     ；步長計數(shù)器減1

  125.                MOV         A, #00H

  127.                 ORL          A, R2

  129.                 JZ            THL                   ；階梯步長計數(shù)器為0，轉(zhuǎn)

  131. PRL:            CLR          C

  133.                 CLR          C, 71H



  137. JNC            ROTEL           ；是降頻，轉(zhuǎn)移

  139.                MOV           A, #00H

  141.                MOVC          A, @A+DPTR

  143.                MOV           TL0,A            ；升頻T0賦初值低8位

  145.                MOV            A, #01H

  147.                MOVC          A, @A+DPTR

  149.                MOV            TH0,A           ；升頻T0賦初值高8位

  151.                AJMP           QQ            

  153. ROTEL:        MOV            A, #80H

  155.                MOVC          A, @A+DPTR

  157.                MOV            TL0,A           ；降頻T0賦初值低8位

  159. MOV              A, #81H

  161.                MOVC            A, @A+DPTR

  163.                MOV              TH0,A           ；降頻T0賦初值高8位

  165. QQ:            POP              A                ；恢復現(xiàn)場

  167.                RETI                               ；中斷返回

  169. THL:           DJNZ             R3,AT            ；頻率階梯減1不為0，轉(zhuǎn)

  171.                AJMP             QQ

  173. AT:            MOV              R2,1AH           ；階梯步長賦值

  175.                INC               DPTR

  177.                INC               DPTR            ；TO初值指針更新

  179.                AJMP              PRL

  181. TPL:           CLR               C

  183.                MOV              A, R0

  185.                SUBB             A, #06H

  187.                MOV              R0, A

  189.                AJMP              RR

  191.                END
復制代碼




作者: Jeff_BlindCat    時間: 2020-6-20 01:58
C還沒鼓搗明白，匯編看著更天書了:）



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