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標題: 求基于51單片機的紅外遙控步進電機的設計源程序和仿真 [打印本頁]

作者: cherry扯犢子 時間: 2017-4-11 13:43
標題: 求基于51單片機的紅外遙控步進電機的設計源程序和仿真
本人想設計一個基于AT89C51單片機的紅外遙控步進電機，步進電機是用42兩相4線，LCD1602顯示步進電機正反轉，加速，減速，同時還有超聲波障礙模塊，當離超聲波距離4cm時就報警，步進電機停止轉動。

作者: imxuheng 時間: 2017-4-12 09:12
哎，直接拋給大家了。。。。，

作者: 1966002493zeh 時間: 2019-4-10 20:47
#include <reg52.h>

/*====================================
自定義類型名
====================================*/
typedef unsigned char INT8U;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int INT16U;
typedef unsigned int uint;

/*====================================
硬件接口位聲明
====================================*/
sbit IR  = P3^2;    //定義紅外脈沖數據接口外部中斷O輸入口
//sbit a=P0^0;
//sbit b=P0^1;
uchar code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code table1[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
uchar IRtime; //檢測紅外高電平持續時間（脈寬）
uchar IRcord[4]; //此數組用于儲存分離出來的4個字節的數據（用戶碼2個字節+鍵值碼2個字節）
uchar IRdata[33]; //此數組用于儲存紅外的33位數據（第一位為引導碼用戶碼16+鍵值碼16）
bit IRpro_ok, IRok;  //第一個用于紅外接收4個字節完畢。IRok用為檢測脈寬完畢
uchar o;
void init()    //初始化定時器0 和外部中斷0
{
TMOD = 0x22; //定時器0和定時器1工作方式2，8位自動重裝
TH0 = 0x00;  //高8位裝入0那么定時器溢出一次的時間是256個機器周期
TL0 = 0x00;
EA = 1;    //總中斷
ET0 = 1;    //定時器0中斷
TR0 = 1;    //啟動定時器0
IT0 = 1;    //設置外部中斷0為跳沿觸發方式，來一個下降沿觸發一次
EX0 = 1;    //啟動外部中斷0
TH1 = 0xfd;  //此溢出率為波特率9600
TL1 = 0xfd;
TR1 = 1;    //啟動定時器1
SM1 = 1;    //設置串口工作方式1，10位異步收發器
}
void delay(uchar z)
{
uchar x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}
void time0() interrupt 1 //定義定時器0
{
IRtime++;    //檢測脈寬，1次為278us
}

void int0() interrupt 0       //定義外部中斷0
{
static uchar i;      // 聲明靜態變量（在跳出函數后在回來執行的時候不會丟失數值）i用于把33次高電平的持續時間存入IRdata
static bit startflag; //開始儲存脈寬標志位
if(startflag)      //開始接收脈寬檢測
{
if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判斷是否是引導碼，底電平9000us+高4500us
這個自己可以算我以11.0592來算了NEC協議的引導碼低8000-10000+高4000-5000
如果已經接收了引導碼那么i不會被置0就會開始依次存入脈寬*/
i = 0;    //如果是引導碼那么執行i=0把他存到IRdata的第一個位
IRdata[i] = IRtime;       //以T0的溢出次數來計算脈寬，把這個時間存到數組里面到后面判斷
IRtime = 0;    //計數清零，下一個下降沿的時候在存入脈寬
i++;    //計數脈寬存入的次數
if(i == 33)    //如果存入34次數組的下標是從0開始i等于33表示執行了34次
{
     IRok = 1;    //那么表示脈寬檢測完畢
i = 0;    //把脈寬計數清零準備下次存入
}
}
else
{
IRtime = 0;    //引導碼開始進入把脈寬計數清零開始計數
startflag = 1;    //開始處理標志位置1
}
}
void IRcordpro()       //提取它的33次脈寬進行數據解碼
{
uchar i, j, k, cord, value; /*i用于處理4個字節，j用于處理一個字節中每一位，k用于33次脈寬中的哪一位
cord用于取出脈寬的時間判斷是否符合1的脈寬時間*/
k = 1; //從第一位脈寬開始取，丟棄引導碼脈寬
for(i = 0; i < 4; i++)
{
for(j = 0; j < 8; j++)
{
cord = IRdata[k];       //把脈寬存入cord
if(cord > 5)      //如果脈寬大于我11.0592的t0溢出率為約278us*5=1390那么判斷為1
value = value | 0x80; /*接收的時候是先接收最低位，
把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
這樣不會改變valua的其他位的數值只會讓他最高位為1*/
if(j < 7)
{
value = value >> 1; //value位左移依次接收8位數據。
}
k++; //每執行一次脈寬位加1
}
IRcord[i] = value;    //每處理完一個字節把它放入IRcord數組中。
value = 0;    //清零value方便下次在存入數據
}
IRpro_ok = 1;    //接收完4個字節后IRpro ok置1表示紅外解碼完成
}
void main()
{
uchar i;
P1=table[0];
init(); //執行初始化定時器0和外部中斷0
while(1) //大循環
{
if(IRok) //判斷脈寬是否檢測完畢
{
IRcordpro();//根據脈寬解碼出4個字節的數據
IRok = 0; //重新等待脈寬檢測
if(IRpro_ok) //判斷是否解碼完畢
{
if(IRcord[2]==0x45)
{
   o=0;
}
IRpro_ok = 0;
}
}
if(o==0)
{
   for(i=0;i<8;i++)
   {
      P1=table[i];
delay(5);
   }
}
  }
}

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