亚洲春色中文字幕久久久-三上亚,91精品国产亚一区二区三区,久久久九色综合亚洲成色777,涩涩视频下载,国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片,国产精品A一区二区三区腾讯导航,影音先锋色情AV在线看片,蜜臀国产在线视频,极品少妇高潮啪啪无码吴梦梦 ,精品人妻无码一区二区三区手机版

標(biāo)題: 智能小車光電測速和行駛距離測量 51單片機(jī)和arduino源程序及傳感器資料下載 [打印本頁]

---

作者: shiyanxing1995    時間: 2017-4-4 16:40
標(biāo)題: 智能小車光電測速和行駛距離測量 51單片機(jī)和arduino源程序及傳感器資料下載
智能小車光電測速LCD1602顯示程序，內(nèi)含SD測速傳感器說明書（中文版）.pdf文件以及測量行駛距離和測量行駛速度的51單片機(jī)和arduino平臺程序都有.

SD測速傳感器使用說明：


測速傳感器原理圖：


源代碼：

1. /******************************************************************************************
   
2. 程序名：檢查小車行使距離-LCD1602
   
3. 編寫人：Yayi　　                                                
   
4. /******************************************************************************************/
   
5. 
   
6. #include <STC12C5A60S2.H>//頭文件
   
7. #include <LCD1602.h>
   
8. 
   
9. sbit IN1=P1^0;
   
10. sbit IN2=P1^1;
    
11. sbit IN3=P1^2;
    
12. sbit IN4=P1^3;
    
13. 
    
14. unsigned int motor1=0;         //計左電機(jī)碼盤脈沖值
    
15. unsigned int motor2=0;         //計右電機(jī)碼盤脈沖值
    
16. unsigned int speed1=0;         //計左電機(jī)碼盤脈沖值
    
17. unsigned int speed2=0;         //計右電機(jī)碼盤脈沖值
    
18. unsigned int k=0;
    
19. 
    
20. void Forward(void)
    
21. {
    
22.         IN1=1;
    
23.         IN2=0;
    
24.         IN3=0;
    
25.         IN4=1;
    
26. }
    
27. 
    
28. /********************************************************************************************
    
29. 定時器0初始化
    
30. /********************************************************************************************/
    
31. void T0_init (void)
    
32. {
    
33.         TMOD = 0x01;         //高4位控制T1，低4位控制T0
    
34.         EA = 1;                //中斷總開關(guān)
    
35.         TH0 = 0;         //16位計數(shù)寄存器T0高8位
    
36.         TL0 = 0;        //16位計數(shù)寄存器T0低8位
    
37.         ET0 = 1;         //T0中斷開關(guān)
    
38.         TR0 = 1;         //T0啟動開關(guān)
    
39. }
    
40. 
    
41. /*********************************************************************************************
    
42. 外部中斷INT0、INT1初始化函數(shù)
    
43. /********************************************************************************************/
    
44. void INT_init (void)
    
45. {
    
46.         EA = 1;                        //中斷總開關(guān)  
    
47.         EX0 = 1;                 //允許外部中斷0中斷
    
48.         IT0 = 1;                 //1：下沿觸發(fā)  0：低電平觸發(fā)
    
49.         EX1 = 1;
    
50.         IT1        = 1;
    
51. }
    
52. 
    
53. /*********************************************************************************************
    
54. 主程序
    
55. /********************************************************************************************/
    
56. void main(void)
    
57. {               
    
58.         LCD1602_Init();
    
59.         LCD1602_Frist();
    
60.         INT_init();
    
61.         T0_init();
    
62.         Forward();
    
63.         while (1)
    
64.         {
    
65.                 print(line_one,0,'M');
    
66.                 print(line_one,1,'o');
    
67.                 print(line_one,2,'t');
    
68.                 print(line_one,3,'o');
    
69.                 print(line_one,4,'r');
    
70.                 print(line_one,5,'1');
    
71.                 print(line_one,6,':');
    
72.                 print(line_one,7,speed1/1000+0x30);
    
73.                 print(line_one,8,speed1/100%10+0x30);
    
74.                 print(line_one,9,speed1/10%10+0x30);
    
75.                 print(line_one,10,speed1%10+0x30);
    
76.                 print(line_one,11,' ');
    
77.                 print(line_one,12,'C');
    
78.                 print(line_one,13,'M');
    
79.                 print(line_one,14,'/');
    
80.                 print(line_one,15,'S');
    
81. 
    
82.                 print(line_two,0,'M');
    
83.                 print(line_two,1,'o');
    
84.                 print(line_two,2,'t');
    
85.                 print(line_two,3,'o');
    
86.                 print(line_two,4,'r');
    
87.                 print(line_two,5,'2');
    
88.                 print(line_two,6,':');
    
89.                 print(line_two,7,speed2/1000+0x30);
    
90.                 print(line_two,8,speed2/100%10+0x30);
    
91.                 print(line_two,9,speed2/10%10+0x30);
    
92.                 print(line_two,10,speed2%10+0x30);
    
93.                 print(line_two,11,' ');
    
94.                 print(line_two,12,'C');
    
95.                 print(line_two,13,'M');
    
96.                 print(line_two,14,'/');
    
97.                 print(line_two,15,'S');
    
98.                 DELAY_MS(250);
    
99.                 LCD1602_WriteCMD(CMD_clear);
    
100.                 }
     
101. }
     
102. 
     
103. /*********************************************************************************************
     
104. 外部中斷INT0計算電機(jī)1的脈沖
     
105. /********************************************************************************************/
     
106. void intersvr1(void) interrupt 0 using 1
     
107. {
     
108.         motor1++;               
     
109. }
     
110. /*********************************************************************************************
     
111. 外部中斷INT1計算電機(jī)2的脈沖
     
112. /********************************************************************************************/
     
113. void intersvr2(void) interrupt 2 using 3
     
114. {
     
115.         motor2++;
     
116. }
     
117. 
     
118. /********************************************************************************************
     
119. 定時器0中斷函數(shù)
     
120. 注意：這里的speed為簡單書寫，邏輯公式過程應(yīng)該為
     
121. speed2=小車輪子周長/碼盤格式*1秒的碼盤脈沖格數(shù)
     
122. 定時器做出的效果為算出一秒內(nèi)的距離
     
123. /********************************************************************************************/
     
124. void T0 (void) interrupt 1  using 2
     
125. {
     
126.         TH0=(65536-1000)/256;        //16位計數(shù)寄存器T0高8位，嘗試修改1000成其他值
     
127.         TL0=(65536-1000)%256;        //16位計數(shù)寄存器T0低8位，嘗試修改1000成其他值
     
128.         k++;                        //k自加1
     
129.         if(k==1000)               
     
130.         {
     
131.                 k=0;                        //重新定義k的值
     
132.                 speed1=motor1;
     
133.                 speed2=motor2;
     
134.                 motor1=0;                 //重新定義motor1的值
     
135.                 motor2=0;                //重新定義motor1的值
     
136.        
     
137. 
     
138. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

復(fù)制代碼

下載：
SD測速傳感器.rar (375.38 KB, 下載次數(shù): 149)

2017-4-4 16:39 上傳

點擊文件名下載附件
源代碼
下載積分: 黑幣 -5

---

作者: pursuer1314    時間: 2017-4-22 17:35
注釋為啥是亂碼  嚶嚶~~~

---

作者: 異域之巔    時間: 2017-10-20 00:04
求代碼呀~

---

作者: 無線火舞    時間: 2018-2-6 14:29
你有沒有SD模塊與單片機(jī)的仿真連接圖，

---

歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

亚洲春色中文字幕久久久-三上亚