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標(biāo)題: PLL鎖相環(huán)如何控制無(wú)刷電機(jī) [打印本頁(yè)]
作者: chenyu884    時(shí)間: 2017-4-2 23:21
標(biāo)題: PLL鎖相環(huán)如何控制無(wú)刷電機(jī)
PLL鎖相環(huán)如何控制無(wú)刷電機(jī)
作者: admin    時(shí)間: 2017-4-3 02:37
　　ML4425內(nèi)置的鎖相環(huán)可實(shí)現(xiàn)無(wú)位置電機(jī)的精確換相，但其PWM穩(wěn)速控制只是－種開(kāi)環(huán)PWM速度控制系統(tǒng)，即電機(jī)是由固定占控制比的PWM信號(hào)控制，系統(tǒng)本身無(wú)法響應(yīng)速度的變化。因此，對(duì)于穩(wěn)速精度要求很高的場(chǎng)所，ML4425是無(wú)法滿足要求的。基于鎖相環(huán)具有頻率信號(hào)跟蹤功能，本節(jié)提出了基于ML4425的鎖相穩(wěn)速法。此方法的中心思想是利用專用BLDCM控制芯片實(shí)現(xiàn)電機(jī)的PLL邏輯換相，再配合外部的速度鎖相環(huán)控制電路，通過(guò)對(duì)設(shè)定的速度頻率信號(hào)跟蹤，實(shí)現(xiàn)電機(jī)高速高精度的穩(wěn)速控制。
　　ML4425在加速狀態(tài)下，上三橋HC、HB、Ha和下三橋LA、LB、LC按照固定的邏輯換相順序發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在此階段，上橋和下橋的占空比均為100%，即單純的邏輯換相信號(hào)。因此，在此階段引人鎖相環(huán)電路是較理想的。由于ML4425加速狀態(tài)完成以后即進(jìn)入PWM調(diào)速階段，并產(chǎn)生固定的PWM信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，因此為了使鎖相環(huán)不受此影響，必須設(shè)法使ML4425一直工作在加速狀態(tài)下，不進(jìn)人PWM調(diào)速階段，根據(jù)ML4425本身的特性，只需保證ML4425的速度設(shè)定電壓大于參考電壓，即可使電機(jī)一直工作在加速狀態(tài)下。為達(dá)到上述目的，本節(jié)使設(shè)定電壓與參考電壓相等。由于電機(jī)運(yùn)行在30000r/min時(shí)，速度輸出信號(hào)FG＝12kHz，因此，必須經(jīng)過(guò)4分頻以使輸人給TC9242的頻率小于4kHz。在上述條件滿足后，即可引入鎖相環(huán)電路，具體接口電路框圖如圖1所示。
　　本實(shí)驗(yàn)對(duì)象為三相Y形永磁無(wú)刷直流電機(jī)，額定電壓為100V，極對(duì)數(shù)為4，電樞回路電阻RS=0.1Ω，如圖1所示。圖2，所示為電機(jī)運(yùn)行在20000r/min情況下，ML4425速度輸出信號(hào)FG波形；圖3所示
　　為系統(tǒng)鎖定在20000r/min時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速隨時(shí)閭變化圖，從波形可知，電機(jī)鎖相以后，穩(wěn)速精高達(dá)2×10-4。
　　圖1    三相Y形無(wú)刷直流電機(jī)
　　圖2   ML4425速度輸出信號(hào)FG
　　圖3   實(shí)驗(yàn)電機(jī)鎖相穩(wěn)速圖

作者: wajsj    時(shí)間: 2017-4-3 07:05

　好資料，感謝你的分享



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