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#include "STC12C5A.H"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;
//聲明函數(shù)
void getDistance();//獲取距離
void Timer0Init();//初始化定時(shí)器0
void UartInit();//初始化串口
void SendData(u8 data_buf); //發(fā)送數(shù)據(jù)到串口
void DelayXms(u16 n); //延時(shí)N ms
//定義全局變量
u8 cnt=0; //定時(shí)器0中斷次數(shù)
u16 time; //計(jì)時(shí)
u16 distance; //距離
void main(){
EA = 1;//開啟總中斷
UartInit();//初始化串口
Timer0Init();//初始化定時(shí)器0
while(1){
getDistance(); //獲取距離
DelayXms(800); //延時(shí)
}
}
//獲取距離
void getDistance()
{
u8 i,j=60;
u8 str[] = "D:-.--M";
TH0 = TL0 = cnt = 0; //初始化定時(shí)器0
Trig = 1; //拉高超聲波模塊觸發(fā)IO
while(j--); // 延時(shí)20us
Trig = 0; //拉低超聲波模塊觸發(fā)IO
while(!Echo);//等待超聲波模塊輸出IO拉高
TR0 = 1; //開啟定時(shí)器計(jì)時(shí)
while(Echo); //等待超聲波模塊輸出IO拉低
TR0 = 0; //關(guān)閉定時(shí)器計(jì)時(shí)
//判斷是否超出模塊最大測(cè)距 4m
if(cnt < 5){
//計(jì)算出時(shí)間
time = (TH0 * 256 + TL0 + cnt * 65536) * (1 / 12.000) + 0.5;
//計(jì)算出距離 340m/s 或 us/58cm
distance = time / 58 + 0.5;
}else
distance = 0;
str[2] = (distance % 1000 / 100) + '0';
str[4] = (distance % 100 / 10) + '0';
str[5] = (distance % 10) + '0';
//從串口發(fā)出，也可以用顯示器顯示，自己接顯示驅(qū)動(dòng)就可以了
for(i=0;i<7;i++){
SendData(str[i]);
}
SendData('');
//復(fù)位定時(shí)器
cnt = 0;
TH0 = TL0 = 0;
}
//定時(shí)器0寄存器初始化
void Timer0Init(void) //100微秒@12.000MHz
{
AUXR |= 0x80; //定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設(shè)置定時(shí)器模式
TMOD |= 0x01; //設(shè)置定時(shí)器模式
TL0 = 0x50; //設(shè)置定時(shí)初值
TH0 = 0xFB; //設(shè)置定時(shí)初值
TF0 = 0; //清除TF0標(biāo)志
TR0 = 0; //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
ET0 = 1; //開啟定時(shí)器中斷
}
void T0() interrupt 1
{
cnt++;
}
//串口初始化定時(shí)器1
void UartInit(void) //4800bps@12.000MHz
{
SCON=0x52;
AUXR &= 0xFE;
TMOD=0x20;
TH1=TL1=0xf3;
PCON=0x80;
TR1=1;
}
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

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