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標(biāo)題: STM32智能小車(chē)硬件結(jié)構(gòu)與程序資料下載帶藍(lán)牙,避障,跟蹤等功能 [打印本頁(yè)]

作者: 51hei學(xué)習(xí)技術(shù)中 時(shí)間: 2017-3-26 14:45
標(biāo)題: STM32智能小車(chē)硬件結(jié)構(gòu)與程序資料下載帶藍(lán)牙,避障,跟蹤等功能
給51黑電子論壇的朋友們分享一款stm32單片機(jī)主控的智能小車(chē)，具有藍(lán)牙和紅外遙控，黑線循跡，自動(dòng)避障，紅外跟蹤以及超聲波測(cè)距等功能，是一款很典型功能非常全面的的智能小車(chē)，現(xiàn)將資料全部分享給51黑電子論壇的壇友。下面是他的硬件結(jié)構(gòu)：

小車(chē)外形：

智能小車(chē)各個(gè)部分的原理圖：

手機(jī)藍(lán)牙連線智能小車(chē)教程

首先燒錄“小車(chē)藍(lán)牙遙控實(shí)驗(yàn)”或“小車(chē)紅外+藍(lán)牙遙控實(shí)驗(yàn)”的程序到51核心板上，注意燒錄時(shí)需要先斷開(kāi)藍(lán)牙串口
使用小車(chē)電池供電，打開(kāi)開(kāi)關(guān)，藍(lán)牙模塊會(huì)有藍(lán)光閃爍
打開(kāi)手機(jī)藍(lán)牙功能，可以搜索到以SPP開(kāi)頭的設(shè)備

選擇SPP開(kāi)頭的設(shè)備，輸入密碼，默認(rèn)是1234

確定之后即可連接成功

打開(kāi)手機(jī)app軟件

點(diǎn)擊掃描查找可用的藍(lán)牙設(shè)備

手機(jī)會(huì)把可用的藍(lán)牙設(shè)備列出來(lái)，注意這里可能掃描不到，需要多試幾次

選擇掃描到的設(shè)備就進(jìn)入開(kāi)始界面

點(diǎn)擊模式可選擇操作模式，提供有鍵盤(pán)模式和重力感應(yīng)模式，默認(rèn)為鍵盤(pán)模式

11、模式選擇好之后進(jìn)入操控主畫(huà)面，目前支持前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)指令

源程序與其他資料下載：

智能小車(chē)原理圖與PCB.pdf (1.35 MB, 下載次數(shù): 406)

1.小車(chē)紅外遙控實(shí)驗(yàn).rar (3.69 MB, 下載次數(shù): 241)

2.小車(chē)藍(lán)牙遙控實(shí)驗(yàn).rar (3.7 MB, 下載次數(shù): 238)

3.小車(chē)紅外黑線循跡.rar (3.69 MB, 下載次數(shù): 255)

4.小車(chē)紅外遙控超聲波測(cè)距.rar (3.8 MB, 下載次數(shù): 181)

5.小車(chē)超聲波魔術(shù)手實(shí)驗(yàn).rar (3.81 MB, 下載次數(shù): 124)

6.小車(chē)超聲波紅外跟蹤實(shí)驗(yàn).rar (3.81 MB, 下載次數(shù): 177)

7.小車(chē)超聲波舵機(jī)自動(dòng)避障實(shí)驗(yàn).rar (3.82 MB, 下載次數(shù): 243)

8.小車(chē)測(cè)速實(shí)驗(yàn).rar (3.81 MB, 下載次數(shù): 180)

手機(jī)藍(lán)牙連線智能小車(chē).docx (2.42 MB, 下載次數(shù): 163)

作者: holycaca 時(shí)間: 2017-4-28 22:53
感謝樓主分享

作者: lhlh123 時(shí)間: 2017-6-25 10:18
你好altium文件你有嗎？

作者: 真滴有點(diǎn)帥哦 時(shí)間: 2017-12-5 21:37
哇好帥

作者: 可可分享 時(shí)間: 2018-1-10 21:26
謝謝分享！！

作者: lza001 時(shí)間: 2018-1-16 10:10
我要下載

作者: 癡丶心 時(shí)間: 2018-1-16 19:11
給力！！！

作者: everybody 時(shí)間: 2018-1-29 23:48
好厲害

作者: 可可分享 時(shí)間: 2018-2-1 10:02
謝謝分享！

作者: nuaacym 時(shí)間: 2018-2-20 15:35

感謝樓主分享

作者: qjzyx 時(shí)間: 2018-2-21 17:53
做得很好看,

作者: szyinbo 時(shí)間: 2018-3-13 13:12
有特色，支持

作者: suhao666 時(shí)間: 2018-4-2 14:37
贊一個(gè)

作者: leng_qian 時(shí)間: 2018-5-3 16:16

謝謝分享！！

作者: sofeiyaxy 時(shí)間: 2018-5-18 11:05
你好，這個(gè)手機(jī)APP在哪下載

作者: 19082663 時(shí)間: 2018-5-24 12:55

很好的東西這么多包只能先收藏了

作者: songfengyi 時(shí)間: 2018-6-10 15:42
文件好多啊，小白下載沒(méi)黑幣啊

作者: 小跳蚤100 時(shí)間: 2018-6-12 05:55
感謝樓主

作者: stu 時(shí)間: 2018-10-30 11:54
感謝樓主分享，可惜沒(méi)黑幣了

作者: jiangkeqin_sy 時(shí)間: 2018-11-5 16:29
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 巴黎鐵塔下 時(shí)間: 2018-11-5 21:18
太給力了，很有用的資料

作者: 巴黎鐵塔下 時(shí)間: 2018-11-5 21:24
正好最近在制作小車(chē)，非常感謝

作者: jiangkeqin_sy 時(shí)間: 2018-11-7 22:04
正好最近作小車(chē)，非常感謝

作者: xuwenhua 時(shí)間: 2018-11-12 19:02
好。有用。謝謝

作者: caoren 時(shí)間: 2018-11-13 15:50
非常棒！！！

作者: 甘油條 時(shí)間: 2019-5-20 15:34
學(xué)習(xí)了，感謝老鐵分享

作者: 劉基超 時(shí)間: 2019-6-24 07:59
有沒(méi)有用stm32的程序啊

作者: zzx1206 時(shí)間: 2019-7-12 09:13
你好，我想了解如何使上位機(jī)控制基于stm32的智能小車(chē)

作者: 660022 時(shí)間: 2019-7-16 08:56
感謝樓主分享，黑幣不夠，先收藏了。

作者: jwt 時(shí)間: 2019-7-22 17:41
感謝樓主分享。好東西

作者: li15605177809 時(shí)間: 2019-7-24 08:23
最近剛好在研究啊

作者: li15605177809 時(shí)間: 2019-7-24 08:24
謝謝分享啊

作者: yezhli1990 時(shí)間: 2019-12-16 11:37
謝謝樓主分享，希望能自己做一個(gè)

作者: 云魚(yú) 時(shí)間: 2020-4-20 18:46
謝謝樓主分享

作者: longlongwang 時(shí)間: 2020-5-3 09:32
厲害，小車(chē)是自己搭建的么

作者: 陽(yáng)光少年lhy 時(shí)間: 2020-5-11 10:05
不錯(cuò)不錯(cuò)很奈斯

作者: zwb6660723 時(shí)間: 2020-5-13 19:21
樓主能私發(fā)一下文件嗎，謝謝! ! !

作者: H阿龍 時(shí)間: 2020-5-17 18:56
謝謝分享

作者: szr910 時(shí)間: 2020-5-18 08:33
感謝分享

作者: 電控2001 時(shí)間: 2020-5-26 14:38
十分不錯(cuò)，謝謝樓主分享

作者: 四個(gè)帥鍋 時(shí)間: 2020-7-24 10:59

sofeiyaxy 發(fā)表于 2018-5-18 11:05
你好，這個(gè)手機(jī)APP在哪下載

可能是自己寫(xiě)的

作者: laoying 時(shí)間: 2020-12-23 09:13
感謝分享，是否可以提供原件清單

作者: chjchj816 時(shí)間: 2021-1-7 08:39
這一款的機(jī)器人我也學(xué)一學(xué)

作者: dilongking 時(shí)間: 2021-9-22 11:03
不知道轉(zhuǎn)向是如何實(shí)現(xiàn)的？好好學(xué)習(xí)一下

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