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標(biāo)題: 智能小車設(shè)計(jì)指導(dǎo)（第二版）PDF電子書(shū)下載 [打印本頁(yè)]

作者: 51hei學(xué)習(xí)技術(shù)中 時(shí)間: 2017-3-26 02:49
標(biāo)題: 智能小車設(shè)計(jì)指導(dǎo)（第二版）PDF電子書(shū)下載

智能小車設(shè)計(jì)指導(dǎo)（第二版）的目錄
第一章  初識(shí)智能小車 1
11 常見(jiàn)的兩種類型 1
12 智能小車的基本結(jié)構(gòu) 1
第二章  車體設(shè)計(jì) 3
21 小車的拆卸 3
22 舵機(jī)的安裝 3
23 車體的整體布局 4
第三章  硬件設(shè)計(jì) 5
31  電源模塊設(shè)計(jì) 5
311  智能車電源設(shè)計(jì)要點(diǎn) 5
312  低壓差穩(wěn)壓芯片 LM2940 簡(jiǎn)介 5
32  單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6
321  單片機(jī)最小系統(tǒng)簡(jiǎn)介 6
322 51 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6
33  循跡模塊設(shè)計(jì) 9
331  紅外光電管的工作原理 9
332  檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 10
333  光電檢測(cè)部分的發(fā)揮設(shè)計(jì) 12
34  舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊設(shè)計(jì) 12
341  舵機(jī)的工作原理 12
342  常見(jiàn)舵機(jī)簡(jiǎn)介及使用注意事項(xiàng) 13
35  后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) 14
351 H 橋驅(qū)動(dòng)電路的工作原理 14
352  常用H橋集成電路芯片 L298 16
36  測(cè)速模塊 17
第四章  程序設(shè)計(jì) 18
41 PWM 的相關(guān)知識(shí) 18
411 PWM 簡(jiǎn)介以及實(shí)現(xiàn) 18
412 51 單片機(jī)產(chǎn)生 PWM波 19
42  舵機(jī)的控制 21
43  后輪電機(jī)的控制 22
44  程序總體的設(shè)計(jì) 22
45  程序設(shè)計(jì)的發(fā)揮與拓展 23
第五章  測(cè)試與調(diào)試 24
51  測(cè)試與調(diào)試 24
52  智能車的測(cè)試步驟 24
第六章  車速的測(cè)量 26
61  車速測(cè)量的重要性 26
62  車速測(cè)量的幾種方式 26
621  霍爾傳感器檢測(cè) 26
622  反射式光電檢測(cè) 26
623  透射式光電檢測(cè) 26
63  車速測(cè)量的單片機(jī)實(shí)現(xiàn) 27
第七章  攝像頭的使用 28
71  攝像頭工作原理及簡(jiǎn)介 28
72  模擬攝像頭視頻分離電路設(shè)計(jì) 29
73  攝像頭選型 30
74  攝像頭安裝 32
75  基本視頻信號(hào)采集 32
751  使用單片機(jī)內(nèi)部 A/D轉(zhuǎn)換。 34
752 使用外部 A/D 轉(zhuǎn)換器 35
753  使用模擬電路對(duì) PAL信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化（參考北京科技大學(xué) CCD 一隊(duì)）  36
第八章  電磁傳感器的使用 38
81  智能汽車電磁組簡(jiǎn)介： 38
82 20KHz電源參考設(shè)計(jì)方案 38
821  電源技術(shù)指標(biāo)要求 38
822  電源組成 39
823  功率輸出電路 40
824  恒流控制 42
825  參考設(shè)計(jì)電路 42
826  電源調(diào)試 43
827  注意事項(xiàng) 44
83  電磁組傳感器及模路徑檢測(cè)設(shè)計(jì)參考方案 44
831  設(shè)計(jì)原理 44
832  磁場(chǎng)檢測(cè)方法 45
833  電路設(shè)計(jì) 48
834  傳感器的設(shè)計(jì)與調(diào)試 52
835  檢測(cè)方案 54
84  軟件部分的簡(jiǎn)要流程圖 56
85  結(jié)束語(yǔ) 57
第九章  激光傳感器的使用與設(shè)計(jì) 58
91  激光傳感器的工作原理和驅(qū)動(dòng) 58
92  激光傳感器的選用與注意事項(xiàng) 58
93  激光管的布局和安裝 58
第十章  算法設(shè)計(jì) 60
101  攝像頭組處理算法 60
1011  黑線提取算法 60
102  車體控制算法 62
1021 PID 算法  62
1022  預(yù)判算法 63

完整的pdf電子書(shū)下載：

智能小車設(shè)計(jì)指導(dǎo)（第二版）.pdf (3.8 MB, 下載次數(shù): 675)

作者: Caiqk 時(shí)間: 2017-3-26 12:12
看起來(lái)很不錯(cuò)哦

作者: 月明天裁 時(shí)間: 2018-4-24 17:06
很給力可惜沒(méi)有豆子

作者: qjzyx 時(shí)間: 2018-4-24 22:55
一本難得的好書(shū)~~~~謝謝分享!

作者: 1965501205 時(shí)間: 2018-5-2 15:49
下載來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

作者: 福爾摩鑫 時(shí)間: 2018-5-12 20:08
新手學(xué)習(xí)，給力�。�！

作者: 福爾摩鑫 時(shí)間: 2018-5-12 23:46
為什么下不了，阻止了怎么辦

作者: 福爾摩鑫 時(shí)間: 2018-5-13 09:55
下載不了，怎么辦，說(shuō)有危險(xiǎn)禁止下載，哪位同學(xué)可以分享一下嗎

作者: 萬(wàn)事如意 時(shí)間: 2018-6-16 08:20
一本難得的好書(shū)~~~~謝謝分享!

作者: radio988 時(shí)間: 2018-7-15 22:01
好東西，但下載不了

作者: hei51bi 時(shí)間: 2019-7-29 16:44
很不錯(cuò)，通過(guò)應(yīng)用項(xiàng)目來(lái)學(xué)習(xí)，效果更好

作者: shyboy133 時(shí)間: 2019-7-31 20:56
正需要這方面的資料，謝謝樓主啦。

作者: QSM980405 時(shí)間: 2019-8-1 18:05
很給力，必須贊一個(gè)

作者: lantiancai 時(shí)間: 2019-9-9 20:19
謝謝樓主

作者: ganlan11138233 時(shí)間: 2019-9-12 08:20
下載來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

作者: 黃呵呵 時(shí)間: 2019-9-13 20:27
感謝樓主分享，已下載

作者: 黃呵呵 時(shí)間: 2019-9-13 20:28
感謝樓主分享，已下載

作者: m_pegasus 時(shí)間: 2020-1-11 00:18
一本難得的好書(shū)~~~~謝謝分享!

作者: 海棠1號(hào) 時(shí)間: 2020-1-12 17:58
想下載下來(lái)

作者: ljh123hh 時(shí)間: 2020-1-18 21:42
不錯(cuò)不錯(cuò)，謝謝分享

作者: 沒(méi)傘666 時(shí)間: 2020-2-22 10:11
真的很棒

作者: king2020 時(shí)間: 2020-2-23 18:04
謝謝樓主

作者: yang65646 時(shí)間: 2020-5-19 12:16
很有意義的文章，感謝樓主

作者: 小咸魚(yú)肉 時(shí)間: 2020-6-23 15:20
好東西，下載來(lái)學(xué)習(xí)看看

作者: feihangdan 時(shí)間: 2020-8-13 16:32
很不錯(cuò)的小車資料，謝謝！

作者: 123456ing 時(shí)間: 2021-3-23 10:32
難受啊，挺好的一本書(shū)，沒(méi)有幣下載

作者: 風(fēng)亦 時(shí)間: 2021-4-28 20:28
十分有用。點(diǎn)贊

作者: liut258 時(shí)間: 2021-5-30 19:46
點(diǎn)贊，講得很詳細(xì)，很適用于新手入門！

作者: 2796429764 時(shí)間: 2021-5-31 13:48
非常好的書(shū)！天才們的結(jié)晶！謝謝無(wú)私的奉獻(xiàn)！

作者: mimidog111 時(shí)間: 2022-2-23 11:00
非常好的書(shū)，謝謝無(wú)私奉獻(xiàn)

作者: MIwenze 時(shí)間: 2023-6-3 09:07
看起來(lái)很好

作者: peng阿歡 時(shí)間: 2025-11-17 11:03
好資料，51黑有你更精彩!!!

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