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標題: 九軸模塊資料HMC5883L+ADXL345+BMP085+L3G4200D [打印本頁]
作者: 51hei學習技術中    時間: 2017-3-20 23:38
標題: 九軸模塊資料HMC5883L+ADXL345+BMP085+L3G4200D

本九軸模塊資料內含arduino 51單片機 stm單片機 avr等的源碼.還有相關芯片的pdf資料電路原理圖




HMC5883L+ADXL345+BMP085+L3G4200D九軸模塊原理圖：



包含以下pdf資料：
\BMP085.pdf
\HMC5883L.pdf
\HMC5883L中文規格書.pdf
\ADXL345.pdf
\ADXL345中文PDF.pdf
\L3G4200D.pdf



stm32單片機的部分源碼：

  2. /*******************************************************************************
  3. *  函數功能：串口發送數據  HMC5883L        + ADXL345 + BMP085+L3G4200D
  4. *  芯片：STM32F103XXXX
  5. *  波特率：115200
  6. *  編譯環境：Keil uVision4
  7. *  編寫時間：
  8. *  作    者：
  9. *******************************************************************************/

  11. #include "stm32f10x_lib.h"
  12. #include  <math.h>    //Keil library  

  14. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  15. ErrorStatus HSEStartUpStatus;


  18. #define   uchar unsigned char
  19. #define   uint unsigned int        
  20. #define   OSS 0         //        BMP085使用

  22. //L3G4200D內部寄存器
  23. #define CTRL_REG1 0x20
  24. #define CTRL_REG2 0x21
  25. #define CTRL_REG3 0x22
  26. #define CTRL_REG4 0x23
  27. #define CTRL_REG5 0x24
  28. #define OUT_X_L 0x28
  29. #define OUT_X_H 0x29
  30. #define OUT_Y_L 0x2A
  31. #define OUT_Y_H 0x2B
  32. #define OUT_Z_L 0x2C
  33. #define OUT_Z_H 0x2D

  35. //定義器件在IIC總線中的從地址,根據ALT  ADDRESS地址引腳不同修改
  36. #define        HMC5883L_Addr   0x3C        //磁場傳感器器件地址
  37. #define        ADXL345_Addr    0xA6        //加速度傳感器器件地址
  38. #define        BMP085_Addr     0xee        //氣壓傳感器器件地址
  39. #define        L3G4200_Addr    0xD2        //陀螺儀傳感器器件地址

  41. unsigned char BUF[8];                         //接收數據緩存區
  42. char  test=0;
  43. int   x,y;
  44. float angle;
  45. uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan;           //顯示變量
  46. int A_X,A_Y,A_Z;
  47. short T_X,T_Y,T_Z;

  49. short data_xyz[3];
  50. float Roll,Pitch,Q,T,K;


  53. //***BMP085使用
  54. short ac1;
  55. short ac2;
  56. short ac3;
  57. unsigned short ac4;
  58. unsigned short ac5;

  60. …………余下代碼請下載附件…………
復制代碼




下載：
九軸模塊資料.rar (5.94 MB, 下載次數: 51)

作者: william_2016    時間: 2017-3-23 12:40
感謝分享，資料不錯
作者: herui2128    時間: 2024-8-7 15:25
謝謝大神分享，我的九軸傳感器芯片是GY-80不知道可用不，下載試試



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