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標題: 步進電機軸來回擺動，單片機程序錯在哪里？望大神指教！ [打印本頁]

作者: tmxk0574 時間: 2017-3-15 11:34
標題: 步進電機軸來回擺動，單片機程序錯在哪里？望大神指教！
所用：單片機STC89C52、42步進電機、驅動器L298N
兩個步進電機：電機1由P1.0~P1.3控制，電機2由P1.4~P1.7控制。
運行結果：電機軸來回擺動，轉得極慢（電機1更慢）。程序錯在哪里？為什么會擺動？望指教！

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar code upa_data[8]={ 0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8};
uchar code upb_data[8]={ 0x9f,0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f};

/********以下是延時函數********/
void Delay(uint speed)
{
      uint i,j;
      for(i=speed;i>0;i--)
            for(j=110;j>0;j--);    //大約1毫秒，
}
/********以下是主函數********/
void main()
{
uint  count=400;
while(count!=0x00)
{
      uchar i;
      for (i=0; i<8; i++)
      {
      P1 = upa_data;
         Delay(50);
      P1 = upb_data;
      Delay(50);
      }
}
}

作者: tmxk0574 時間: 2017-3-16 18:05
缺少 count--
/********以下是主函數********/
void main()
{
uint  count=400;
while(count!=0x00)
{
      uchar i;
      for (i=0; i<8; i++)
      {
      P1 = upa_data;
         Delay(50);
      P1 = upb_data;
      Delay(50);
      }
   count--;
}
}

作者: tmxk0574 時間: 2017-3-16 21:42
看來，一個單片機控制多個步進電機的，研究的人很少。

作者: 淡然若夢 時間: 2017-3-17 10:05
同時控制兩個以上步進電機，最好使用定時器。否則容易出問題

作者: tmxk0574 時間: 2017-3-17 12:20
是呀，別人都這么說，可是現在還不會。先把這個問題解決了再學定時器！

作者: tmxk0574 時間: 2017-3-17 21:52
實際運行狀況請看視頻

作者: tmxk0574 時間: 2017-3-20 09:07
此問題已解決，謝謝大家！

作者: tmxk0574 時間: 2017-3-20 09:08

淡然若夢發表于 2017-3-17 10:05
同時控制兩個以上步進電機，最好使用定時器。否則容易出問題

謝謝您的指教！

作者: cc燦 時間: 2017-7-26 14:45
請問用L298連接42步進電機的 A- B- A B 之后，還用給電機接12/24V？

作者: 零度時空 時間: 2017-7-26 17:32

cc燦發表于 2017-7-26 14:45
請問用L298連接42步進電機的 A- B- A B 之后，還用給電機接12/24V？

電機還有一根電源線（一般為紅色）要接的，不過我之前接的是5V

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