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標題: stm32編碼器正交解碼代碼 [打印本頁]
作者: op123567    時間: 2017-3-13 11:10
標題: stm32編碼器正交解碼代碼
stm32編碼器正交解碼代碼，c文件和h文件加入程序即可使用，寄存器編寫，方便移植

部分源碼預覽：
  1. #include "Speed_Sensor.h"

  3. int Drum_Speed=0,Axial_Speed=0;

  5. void SpeedSensor_Init(void)
  6. {
  7.         SpeedSensor_Init_TIM2();
  8.         SpeedSensor_Init_TIM3();
  9. }
  10. /**************************************************************************
  11. 函數功能：把TIM2初始化為編碼器接口模式
  12. 入口參數：無
  13. 返回  值：無
  14. **************************************************************************/
  15. void SpeedSensor_Init_TIM2(void)
  16. {
  17.         RCC->APB1ENR|=1<<0;     //TIM2時鐘使能
  18.         RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA時鐘
  19.         GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0
  20.         GPIOA->CRL|=0X00000004;//浮空輸入
  21.         /* 把定時器初始化為編碼器模式 */
  22.         TIM2->PSC = 71;//預分頻器
  23.         TIM2->ARR = SpeedSensor_TIM_PERIOD-1;//設定計數器自動重裝值
  24.   TIM2->CCMR1 |= 1<<0;          //輸入模式，IC1FP1映射到TI1上
  25.         TIM2->CCMR1 |= 0xF<<4;        //輸入濾波器
  26.   TIM2->CCER |= 0<<1;           //IC1不反向
  27.         TIM2->SMCR |= 7<<0;                  //SMS='011' 所有的輸入均在上升沿和下降沿有效
  28.         TIM2->SMCR |= 5<<4;                  //
  29.         TIM2->CR1 |= 0x01;    //CEN=1，使能定時器
  30. }
  31. /**************************************************************************
  32. 函數功能：把TIM4初始化為編碼器接口模式
  33. 入口參數：無
  34. 返回  值：無
  35. **************************************************************************/
  36. void SpeedSensor_Init_TIM3(void)
  37. {
  38.         RCC->APB1ENR|=1<<1;    //TIM3時鐘使能
  39.         RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA時鐘
  40.         GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6
  41.         GPIOA->CRL|=0X04000000;//浮空輸入
  42.         /* 把定時器初始化為編碼器模式 */
  43.         TIM3->PSC = 71;//預分頻器
  44.         TIM3->ARR = SpeedSensor_TIM_PERIOD-1;//設定計數器自動重裝值
  45.   TIM3->CCMR1 |= 1<<0;          //輸入模式，IC1FP1映射到TI1上
  46.         TIM3->CCMR1 |= 0xF<<0;        //輸入濾波器
  47.   TIM3->CCER |= 0<<1;           //IC1不反向
  48.         TIM3->SMCR |= 7<<0;                  //SMS='011' 所有的輸入均在上升沿和下降沿有效
  49.         TIM3->SMCR |= 5<<4;                  //
  50.         TIM3->CR1 |= 0x01;    //CEN=1，使能定時器
  51. }
  52. /**************************************************************************
  53. 函數功能：單位時間讀取編碼器計數
  54. 入口參數：定時器
  55. 返回  值：速度值
  56. **************************************************************************/
  57. void Read_SpeedSensor(void)
  58. {
  59.         Axial_Speed= (short)TIM2 -> CNT;  TIM2 -> CNT=0;
  60.         Drum_Speed= (short)TIM3 -> CNT;  TIM3 -> CNT=0;
  61. }
復制代碼


完整代碼下載：
編碼器單路捕獲.rar (1.02 KB, 下載次數: 73)
作者: jkspro    時間: 2017-8-4 13:28
正需要
作者: 一個土豆    時間: 2019-9-16 22:04
請問，最后得到的  Axial_Speed    Drum_Speed  ，哪一個是最終得到的pwm值呢？
作者: 一個土豆    時間: 2019-9-16 22:13
請問Axial_Speed Drum_Speed 這兩個值最終哪個是當前pwm值



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