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標題: 關于藍牙控制的智能小車制作 ENA和ENB口接線和電機供電問題 新手求助 [打印本頁]
作者: 凌晨丶    時間: 2017-3-11 10:04
標題: 關于藍牙控制的智能小車制作 ENA和ENB口接線和電機供電問題 新手求助
最近在做一個藍牙控制的智能小車，本人是個單片機小白，學校還沒開始相關課程，所以自己一邊自學一邊做著個智能小車。

在網(wǎng)上查詢了相關資料以后自己選擇做一個四輪驅(qū)動的藍牙控制小車，只有藍牙控制  沒有循跡，避障這些功能。準備先做出藍牙控制之后再進行其他功能的擴張。


首先在網(wǎng)上買了小車的車架


然后選擇了兩個L298N的驅(qū)動模塊


一個HC-06的藍牙模塊

最小系統(tǒng)板

然后用2節(jié)3.7V的18650電池給小車供電，一節(jié)18650電池給最小系統(tǒng)供電。

在給驅(qū)動模塊接線的時候遇到了問題，由于我是使用2個驅(qū)動模塊并聯(lián)所以在網(wǎng)上查到的接線圖有些不同，驅(qū)動的ENA口和ENB口我都不知道怎么接線，并且給電機供電的電池正級我也不太清楚是該接5V供電還是接12V供電。

希望大神出來指導一下。
作者: 凌晨丶    時間: 2017-3-11 10:08
我是用一個驅(qū)動控制左邊兩個輪子 另一個驅(qū)動控制右邊兩個輪子來達到四輪驅(qū)動的效果，左邊兩輪正轉(zhuǎn)，右邊兩輪停止，小車右轉(zhuǎn)。右邊兩輪正轉(zhuǎn)，左輪停止，小車左轉(zhuǎn)。
作者: admin    時間: 2017-3-11 17:49
你看這個圖：

買的L298N驅(qū)動模塊一般都會有pdf資料的
ena,enb 是控制小車左右輪速度的,接PWM口
作者: 凌晨丶    時間: 2017-3-11 21:19
admin 發(fā)表于 2017-3-11 17:49
你看這個圖：

買的L298N驅(qū)動模塊一般都會有pdf資料的

我現(xiàn)在又改成一個驅(qū)動模塊驅(qū)動四個輪子了    左邊兩個電機接OUT3和OUT4  右邊兩個電機接OUT1和OUT2  我從網(wǎng)上找的程序 但是現(xiàn)在小車不動

接線圖.jpg (214.07 KB, 下載次數(shù): 172)

我的接線圖

我的接線圖
作者: 凌晨丶    時間: 2017-3-11 21:21
admin 發(fā)表于 2017-3-11 17:49
你看這個圖：

買的L298N驅(qū)動模塊一般都會有pdf資料的

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;

void init()
   {
     TMOD=0X20;   //設置定時器1為方式2
     TH1=0xfd ;     
     TL1=0xfd ;   //裝初值
     TR1=1;       //啟動定時器1
     REN=1;       // 使能接收

     SM0=0;
     SM1=1;       //設置串口為工作方式1
     
     EA=1;       // 打開總中斷開關
     ES=1;       // 打開串口中斷開關
   }
         
    void main()
    {
        init();
        while(1);
     }

   void ser() interrupt 4
           {
           ES=0;
           RI=0;   //將接受中斷標志位清0；
                          
           a=SBUF; //將接受到的數(shù)據(jù)賦值給a
                        
        switch(a)
    {
      case 65:  P1=0Xa5;  break;   //  發(fā)送的是A  前進指令
      case 66:  P1=0X55;  break;   //  發(fā)送的是B  右轉(zhuǎn)指令
      case 67:  P1=0Xaa;  break;   //  發(fā)送的是C  左轉(zhuǎn)指令
      case 68:  P1=0X5a;  break;   //  發(fā)送的是D  后退指令
      
      case 97:   P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是a   停止指令
      case 98:   P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是b   停止指令
      case 99:   P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是c   停止指令
      case 100:  P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是d   停止指令

      //P2口是我的電機驅(qū)動的控制端
      
      default: break;
     }
         ES=1;
        }





這是我網(wǎng)上找的程序 你能不能幫我看一下
作者: imxuheng    時間: 2017-3-12 09:40
建議你檢查一下程序和硬件管腳是否匹配，另外先不要用串口，直接給管腳賦值看效果
作者: 凌晨丶    時間: 2017-3-12 19:11
imxuheng 發(fā)表于 2017-3-12 09:40
建議你檢查一下程序和硬件管腳是否匹配，另外先不要用串口，直接給管腳賦值看效果

程序是我從網(wǎng)上找的  我現(xiàn)在自學單片機還沒有學到程序這一塊，我就是不太看得懂程序， 現(xiàn)在我把小車都組裝好了    驅(qū)動模塊IN1和IN2分別接最小系統(tǒng)5V和GND 是可以帶動電機轉(zhuǎn)動了  但是我加上藍牙模塊 把網(wǎng)上找的的程序?qū)戇M去 通過手機APP遙控時就控制不了電機的轉(zhuǎn)動。
作者: imxuheng    時間: 2017-3-12 20:30
模塊IN1和IN2分別接最小系統(tǒng)5V和GND當然可以使電機轉(zhuǎn)動，把驅(qū)動程序換成下面的試試電機是否運轉(zhuǎn)
sbit in1=P1^0;
sbit in2=P1^1;
   
void main()
    {
        in1=1;
        in2=0;
        while(1);
     }
模塊IN1和IN2分別接最小系統(tǒng)P1.0口和P1.1口
我覺得肯定沒問題，如果能驅(qū)動，那再把串口程序加進去
作者: 凌晨丶    時間: 2017-3-13 10:05
imxuheng 發(fā)表于 2017-3-12 20:30
模塊IN1和IN2分別接最小系統(tǒng)5V和GND當然可以使電機轉(zhuǎn)動，把驅(qū)動程序換成下面的試試電機是否運轉(zhuǎn)
sbit in1= ...

我安裝你說的接了一下   電機可以轉(zhuǎn)   但是現(xiàn)在我就是不太會編串口的程序   加上串口程序后就沒辦法遙控   應該可能是輸出波率的問題

我現(xiàn)在小車用的是2個L298N的驅(qū)動模塊，我把兩個驅(qū)動的ENA和ENB都接到最小系統(tǒng)上面的5V上面， 然后兩個驅(qū)動的IN口都接到p2口了  現(xiàn)在程序還是有問題    我用的HC-06這個藍牙模塊   出波率應該是9600   程序應該就是串口程序這一塊有問題。
作者: imxuheng    時間: 2017-3-13 16:26
凌晨丶 發(fā)表于 2017-3-13 10:05
我安裝你說的接了一下   電機可以轉(zhuǎn)   但是現(xiàn)在我就是不太會編串口的程序   加上串口程序后就沒辦法遙控  ...

有串口調(diào)試軟件吧，其實STC的程序下載軟件自帶串口調(diào)試，一眼就找到了。把下面的程序下載到你的單片機里

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define BAUD 9600
#define XTAL 11059200

sbit in1 = P1^0;
sbit in2 = P1^1;

void main()
{
        LED1=LED2=1;
        SCON = 0x50;
        TMOD = 0x20;
        PCON = 0x00;
        TH1 = (unsigned char)(256 - XTAL/12/32/BAUD);
        TL1 = TH1;
        TI   = 0;
        RI   = 0;
        TR1  = 1;
        IE   = 0x90;
        while(1)
        {
        }
}

void Serial_INT() interrupt 4
{
        if(RI)
        {
                 RI = 0;
                switch(SBUF)
                {
                        case 'L': in1=1;in2=0;break;//正轉(zhuǎn)
                        case 'R': in1=0;in2=1;break;//反轉(zhuǎn)
                }
        }
}

用串口調(diào)試軟件分別發(fā)送“L”、“R”，注意是文本模式發(fā)送，看看電機運轉(zhuǎn)情況，good luck.
作者: 凌晨丶    時間: 2017-3-13 20:18
imxuheng 發(fā)表于 2017-3-13 16:26
有串口調(diào)試軟件吧，其實STC的程序下載軟件自帶串口調(diào)試，一眼就找到了。把下面的程序下載到你的單片機里
...

額 我不太明白這個串口調(diào)試是怎么搞  是不是把程序?qū)戇M單片機 然后在開發(fā)板上面調(diào)試  電腦連接開發(fā)板 然后在STC調(diào)試軟件上面調(diào)試    開發(fā)板上面需要接電機和藍牙模塊對嗎
作者: 凌晨丶    時間: 2017-3-13 20:19
imxuheng 發(fā)表于 2017-3-13 16:26
有串口調(diào)試軟件吧，其實STC的程序下載軟件自帶串口調(diào)試，一眼就找到了。把下面的程序下載到你的單片機里
...

能不能留個QQ   這上面回復實在是不方便   我QQ1187879733   謝謝你的指點  感謝
作者: imxuheng    時間: 2017-3-13 20:56
凌晨丶 發(fā)表于 2017-3-13 20:18
...

其他步驟都對，不接藍牙模塊，直接用串口助手分別發(fā)送R、L，看看電機運轉(zhuǎn)情況
作者: 凌晨丶    時間: 2017-3-15 21:21
imxuheng 發(fā)表于 2017-3-13 20:56
其他步驟都對，不接藍牙模塊，直接用串口助手分別發(fā)送R、L，看看電機運轉(zhuǎn)情況

你看看我是不是哪里設置錯了  我發(fā)L和R都沒反應啊    我換了個軟件還是不行  我把其中兩個電機接P1口 另外兩個接P2口的

QQ瀏覽器截屏未命名.png (184.22 KB, 下載次數(shù): 118)

QQ瀏覽器截屏未命名.png
作者: imxuheng    時間: 2017-3-16 11:27
凌晨丶 發(fā)表于 2017-3-15 21:21
你看看我是不是哪里設置錯了  我發(fā)L和R都沒反應啊    我換了個軟件還是不行  我把其中兩個電機接P1口 另 ...

我這邊幫你試試
作者: 星眸的樹人    時間: 2017-7-18 11:03
你的小車做好了嘛，可以教教我怎么做嘛。。
作者: 零度時空    時間: 2017-7-26 20:47
單片機不用另外給電源了的，L298N5V端口就可以給單片機供電，另外單片機一定要和L298N共地



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