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標題: 調節(jié)舵機使之轉動5個角度程序 0 45 90 135 180 PWM信號周期為20ms [打印本頁]

作者: 宋相榮 時間: 2017-3-6 16:34
標題: 調節(jié)舵機使之轉動5個角度程序 0 45 90 135 180 PWM信號周期為20ms
//調節(jié)舵機使之轉動5個角度 0 45 90 135 180 PWM信號周期為20ms，
//控制高電平的持續(xù)時間即可控制舵機停止制動的角度，0.5ms-0度 1-45 1.5-90 2-135 2.5-180
//程序流程是：開機時舵機角度自動轉為0度，按下 P3.7則轉到45度，以后就根據(jù)兩個按鍵的按下而轉動
#include "reg52.h"
unsigned char count;    //0.5ms次數(shù)標識
sbit pwm =P3^0 ;       //PWM信號輸出
sbit jia =P3^7;          //角度增加按鍵檢測IO口
sbit jan =P3^6;          //角度減少按鍵檢測IO口
unsigned char jd;       //角度標識
void delay(unsigned char i)//延時
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void Time0_Init()       //定時器初始化
{
      TMOD = 0x01;          //定時器0工作在方式1
      IE       = 0x82;
      TH0  = 0xfe;
      TL0  = 0x33;                //11.0592MZ晶振，0.5ms
TR0=1;                //定時器開始
}

void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
{
      TH0  = 0xfe;          //重新賦值
      TL0  = 0x33;

if(count<jd)             //判斷0.5ms次數(shù)是否小于角度標識
   pwm=1;                //確實小于，PWM輸出高電平
else
   pwm=0;                //大于則輸出低電平

count=(count+1);       //0.5ms次數(shù)加1
count=count%40;                         //次數(shù)始終保持為40 即保持周期為20ms
}

void keyscan()             //按鍵掃描
{
if(jia==0)             //角度增加按鍵是否按下
  {
delay(10);             //按下延時，消抖
if(jia==0)             //確實按下
   {
   jd++;                //角度標識加1
   count=0;             //按鍵按下則20ms周期從新開始
   if(jd==6)
      jd=5;             //已經(jīng)是180度，則保持
   while(jia==0);       //等待按鍵放開
   }
  }

  if(jan==0)             //角度減小按鍵是否按下
  {
delay(10);
if(jan==0)
   {
   jd--;                //角度標識減1
   count=0;
   if(jd==0)
      jd=1;             //已經(jīng)是0度，則保持
   while(jan==0);
   }
  }
}

void main()
{
jd=1;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
  keyscan();             //按鍵掃描

}
}

作者: zqy181818 時間: 2017-3-18 13:23
不錯！

作者: icgsgf 時間: 2018-5-19 23:44
咦好像看到了學長

作者: 螺旋丸 時間: 2018-8-5 16:42
如果我要從一個角度延時幾秒再轉到另一個角度，延時程序在哪加呢

作者: luoshi133 時間: 2018-8-12 18:44
不錯，正在學習中！

作者: bijidioo 時間: 2020-11-3 17:20
怎么跟單片機連接

作者: 憶1709 時間: 2021-7-23 15:41
有沒有辦法控制其轉動的速度呢？

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