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#include"mytype.h" //包含總合的頭文件
#define DATA P2 //定義P0口為數(shù)據(jù)端
//定義按鍵I/O口
sbit key0=P0^6; //正反轉(zhuǎn)、停止模式切換按鍵
sbit key1=P0^7; //加速按鍵
sbit key2=P0^2;
sbit key3=P0^1; //減速按鍵
//sbit PWM=P0^0;
//****************
uchar table2[16]=" _DGUT_ ";//第1行液晶顯示
uchar table1[16]= "000 Chen ZiXing";//第2行液晶顯示
uchar number_table[10]="0123456789";
sbit lcden=P3^2;//液晶使能端
sbit lcdrs=P3^5;//液晶讀寫控制端
sbit wela=P3^3;
//uchar number;
uchar ge=0,shi=0,bai=0;
//****************
//定義全局變量flag=0,
uchar speed=0,speed1=0; //正反轉(zhuǎn)的標志位，0停止，1正轉(zhuǎn)，2反轉(zhuǎn)
uint num; //定時器1的計數(shù)變量
int quan;
void delay(uint z)//延時函數(shù)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=310;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com)//液晶寫地址函數(shù)
{
lcdrs=0;
P2=com;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void write_data(uchar date)//液晶寫數(shù)據(jù)函數(shù)
{
lcdrs=1;
P2=date;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void init()//液晶初始化函數(shù)
{
wela=0;
lcden=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void Lcd_display()//液晶顯示函數(shù)，主要是刷新轉(zhuǎn)速專用
{
uint i;
table1[0]=number_table[bai];
table1[1]=number_table[shi];
table1[2]=number_table[ge];
write_com(0x80+0x40);
for(i=0;i<3;i++)
{
write_data(table1[i]);
delay(1);
}
}
void main()
{
uchar number;
time_init(); //定時器初始化
PWM_Init(); //PWM初始化
UART1_Init(9600);//串口初始化
DATA=0x00; //數(shù)據(jù)端初始化為0
init();
write_com(0x80);
for(number=0;number<16;number++)
{
write_data(table2[number]);
delay(10);
}
write_com(0x80+0x40);
for(number=0;number<16;number++)
{
write_data(table1[number]);
delay(10);
}
PWM_SET(46,0);//進去先讓電機速度為零
while(1)
{
keyscan(); //按鍵掃描
/******用定時器1計算時間，每1秒算一次速度直接顯示*******/
if(num>=20)//num 是T1計數(shù)器計數(shù)變量，numG=20時為1秒
{
TR0=0;TR1=0;//關(guān)定時器0/1中斷
num=0;//計數(shù)變量清零
ge=quan%10;quan=quan/10;
shi=quan%10;quan=quan/10;
bai=quan%10;
Lcd_display(); //LCD顯示控制
quan=0;//圈數(shù)記錄清零
TR1=1;TR0=1; //開定時器0/1中斷
}
/*******************************************************************/
}
}
void time_init()
{
TMOD=0x15; //設(shè)置定時器0為計數(shù)模式，定時器1為定時模式，都為工作方式1
TH0=(65536-1)/256;
TL0=(65536-1)%256;
TH1=(65536-45872)/256;
TL1=(65536-45872)%256;
ET0=1; //開定時器0中斷
TR0=1; //啟動定時器0
ET1=1; //開定時器1中斷
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1; //開啟總中斷
}
//*************************************************************//
//函數(shù)：keyscan()
//功能：實現(xiàn)按鍵掃描、同時控制電機速度
//
//////********************************************************//
void keyscan()
{
if(key0==0||key1==0||key2==0)
{
delay_ms(10);//延時去抖
if(key0==0)
{
UART1_SendStr("a");
if(speed<9)speed++;
else if(speed1<9){speed=0;speed1++;}
// else speed=9;
PWM_SET(speed1*10+speed,0);
while(!key0);
}
else if(key1==0)
{
UART1_SendStr("q");
if(speed>0)speed--;
else if (speed1>0){speed1--;speed=9;}
PWM_SET(speed1*10+speed,0);
while(!key1);
}
else if(key2==0)
{
UART1_SendStr("key2");
while(!key2);
}
write_com(0x80);
write_data(number_table[speed1]);
write_data(number_table[speed]);
}
}
void T0_time() interrupt 1 //外部中斷0函數(shù)，記錄紅外對管脈沖高個數(shù)，quan就是脈沖個數(shù)發(fā)，也是圈數(shù)
{
TH0=(65536-1)/256; //設(shè)置初值，每計數(shù)1就溢出
TL0=(65536-1)%256;
quan++;
}
void T1_time() interrupt 3 //定時器1函數(shù)，定時計算一秒的時間，num==20的時候就是1秒
{
TH1=(65536-45872)/256; //設(shè)置初值，每計數(shù)15872就溢出
TL1=(65536-45872)%256;
num++;
//if(num%speed==0)PWM=~PWM; //累加溢出次數(shù)，40次為1秒，晶振為22.1184(20次為1秒，晶振為11.0592)
}
void delay_ms(int xms) //延時函數(shù)，單位為ms
{
uchar m;
uint n;
for(n=0;n<xms;n++)
for(m=0;m<110;m++);
}

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