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標題: 用15f104w通過IO口高低電平變化來控制舵機采用12M晶振 [打印本頁]

作者: 37it 時間: 2016-11-26 17:17
標題: 用15f104w通過IO口高低電平變化來控制舵機采用12M晶振
#include <reg52.h>          //頭文件
unsigned int scale;//占空比控制變量
sbit out1=P3^3;
sbit key1=P3^5;
sbit key2=P3^4;
unsigned int n=50,key2f=0;//延時循環變量
unsigned int kf0=1;//按鍵用的標志位
unsigned int kt0=0;//按鍵用的標志位
unsigned int num=0;
void main(void){
TMOD=0x02;//定時器0，工作模式2（0000,0010），8位定時模式
TL0 = 0xF6;       //設置定時初值 10微妙
TH0 = 0xF6;       //設置定時重載值
TR0=1;//啟動定時器
ET0=1;//允許定時器0中斷
EA=1;//允許總中斷
while(1){
      if(key2==0){
            num=0;
            scale=50;
      }
      if(key1==0){//當按鍵1按下
         if(kf0){//當標志位kf0=1的時候進行
                  kf0=0;//標志位kf0=0
                  kt0=1;//標志位kt0=0
                  num++;
            }
      }else{//當按鍵松開
         if(kt0){//當標志位kt0=1的時候進行
            kf0=1;//標志位kf0=1
            kt0=0;//標志位kt0=0
         }
      }//按鍵1結束
      scale=num+50;
}
}
void timer0() interrupt 1{//定時器0 0中斷服務程序
static unsigned int tt;//tt用來保存當前時間在一秒中的比例位置
tt++;//每10微妙增加1
if(tt==300){//2.5毫秒的時鐘周期
      tt=0;//使tt=0,開始新的PWM周期
      out1=0;
}
if(scale==tt){//按照當前占空比鐵環輸出為高電平
      out1=1;
}
}

作者: 我要單片機 時間: 2019-11-22 11:23
能分享一下嗎

作者: 嬴梁 時間: 2019-11-25 10:14
感覺挺高級的，很實用的感覺

歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/)

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