STM32定時器的單脈沖輸出功能，其實是定時器輸出比較功能的一個特殊應用。即讓定時器在某個事件觸發后的一段時間產生指定脈寬的單脈沖信號。
計數器的啟動通常可由從模式控制器控制，可由比較輸出模式或PWM輸出模式來產生波形。通過置位OPM@TIMx_CR1來在下一個更新事件時關閉計數器來實現單脈沖輸出。
STM32定時器里有個重復計數器TIMx_RCR，當它的值是個非0值N時，計數器不再每次溢出【上溢或下溢】時都產生更新事件，而是當發生第N+1次溢出時才產生更新事件。如果RCR=0的話，就是每次溢出都產生更新事件。
那么，當把單脈沖輸出模式與RCR寄存器配合使用時，就不難生成指定數目的脈沖個數。此時脈沖個數為TIMx_RCR的值加1。
在上面原理的基礎上，通過使用STM32定時器的主從模式還可以方便地實現周期性地輸出指定數目的脈沖。
假如按上圖所示，TIM2與TIM1主從連接，實現周期性的輸出5個脈沖。
TIM2 配置為主 觸發模式，觸發TIM1的計數；
TIMER1 配置為從 單脈沖輸出模式；TIM1_RCR=4；
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