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標題: 循跡小車沖出跑道，求幫助 [打印本頁]

作者: 深夜了 時間: 2016-11-6 12:07
標題: 循跡小車沖出跑道，求幫助
L9110驅動芯片控制直流電機加減速的stc89c52單片機C程序。我弄的循跡小車可以感應得到了，但是時常沖出跑道，導致不能循跡，我現在想它在轉彎時減速。上網百度說要哪個pwm什么的，但是我不怎么明白那個，我是個初學者，求教。大神們幫幫忙

作者: yzwzfyz 時間: 2016-11-6 18:45
電機的速度與電壓相關，調電壓即可達到目的。由于調電壓不方便，就使用調節通電與失電的時間比來調速度，PWM就是調節脈沖占空比的。

作者: ahshmj 時間: 2016-11-6 19:25
就是用調占空比的方式調節電壓（或輸出功率），達到調速的目的。速度太快，是不容易控制的。

作者: 深夜了 時間: 2016-11-9 08:42

ahshmj 發表于 2016-11-6 19:25
就是用調占空比的方式調節電壓（或輸出功率），達到調速的目的。速度太快，是不容易控制的。

我們的驅動芯片是l9110，只有兩個燈循跡的

作者: dgpower 時間: 2016-11-9 16:35
可能是你的系統（含單片機i和驅動芯片）運算速度跟不上你的小車運行速度。最簡單的方案就是降低小車的速度。

作者: 嘿小毅 時間: 2016-11-11 11:30
轉彎時要判斷

作者: 便是晴天 時間: 2016-11-26 19:06
我是用7個燈做探頭的，我調了幾次速度，就好多了

作者: 闊愛的釗釗 時間: 2017-8-20 00:53
可利用單片機定時器將產生。

作者: maqinghuan 時間: 2017-8-20 09:22
車子要想減速首先要給處理器一個信號，處理再給電機一個信號執行減速，也就是負反饋調節。

作者: q1833605807 時間: 2017-8-20 10:18
這類情況我也出現過，PWM這類東西較復雜，建議你在直行和拐彎的時候加上延時程序，小車的速度會降下來的

作者: 電子特工 時間: 2017-8-20 18:52
可以加上倒車程序

作者: 18361232586 時間: 2017-8-22 13:58
加個延時程序，就是調節下占空比，低一些。

作者: sldx 時間: 2017-8-23 00:57

ahshmj 發表于 2016-11-6 19:25
就是用調占空比的方式調節電壓（或輸出功率），達到調速的目的。速度太快，是不容易控制的。

pwm實際就是在調節電壓，準確來說是有效電壓

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