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標題: 單片機脈寬調制(PWM) 直流電機調速測試匯編語言程序 [打印本頁]
作者: 51hei小林    時間: 2016-10-17 14:33
標題: 單片機脈寬調制(PWM) 直流電機調速測試匯編語言程序


  1.    ;這是一個單片機進行脈寬調制(PWM) 直流電機調速測試程序.
  2.    ;UNL2003提供電機驅動電流.(<=500MA/5V)
  3.    ;使用六個按鍵實現六種不同速度


  6.               DC   BIT  P1.0
  7.               speed equ 20h
  8.               org 000h
  9.               jmp dc_MOTOR
  10.               ORG 100H
  11.    dc_MOTOR:

  13.               mov  a,p1
  14.               mov  speed,a      ;鍵盤去抖動
  15.               lcall del
  16.               mov  a,p1
  17.               cjne  a,speed,dc_MOTOR
  18.               JB   P3.3,JUD_SPD5
  19.               MOV  SPEED,#6      ;SW1
  20.               JMP  PWM
  21. JUD_SPD5:     JB   P3.2,JUD_SPD4
  22.               MOV  SPEED,#5       ;SW2
  23.               JMP  PWM
  24. JUD_SPD4:     JB   P3.1,JUD_SPD3
  25.               MOV  SPEED,#04       ;SW3
  26.               JMP  PWM
  27. JUD_SPD3:     JB   P3.0,JUD_SPD2
  28.               MOV  SPEED,#03       ;SW4
  29.               JMP  PWM
  30. JUD_SPD2:     JB   P3.5,JUD_SPD1
  31.               MOV  SPEED,#02       ;SW5
  32.               JMP  PWM
  33. JUD_SPD1:     JB   P3.6,JUD_SPD0
  34.               MOV  SPEED,#01      ;SW6
  35.               JMP  PWM
  36. JUD_SPD0:     MOV  SPEED,#00

  38. PWM:          MOV  R6,SPEED
  39.               MOV  A,#06
  40.               CLR  C
  41.               SUBB  A,SPEED
  42.               MOV  R5,A
  43.               CLR  DC
  44. WAIT1:        LCALL  DEL
  45.               DJNZ   R5,WAIT1
  46.               SETB  DC
  47. WAIT2:        LCALL  DEL
  48.               DJNZ   R5,WAIT2
  49.               JMP   DC_MOTOR

  51. Del:   mov  r7,#0ffh
  52.        djnz  r7,$
  53.        ret

  55.             END
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