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標(biāo)題: 教你如何 51單片機(jī)控制mg995舵機(jī) [打印本頁(yè)]
作者: 51hei學(xué)習(xí)技術(shù)中    時(shí)間: 2016-10-12 12:32
標(biāo)題: 教你如何 51單片機(jī)控制mg995舵機(jī)
這是我的小車(chē)雛形，還沒(méi)完成，之前就一直卡在舵機(jī)控制部分，今天終于搞定了。接下來(lái)我就將我注意的所有部分說(shuō)出來(lái)，和大家分享一下我的經(jīng)驗(yàn)：

1 單片機(jī)，舵機(jī)，電源共地；
2 用兩個(gè)穩(wěn)壓芯片進(jìn)行供電，將電源分開(kāi)來(lái)；
3 舵機(jī)信號(hào)端沒(méi)有直接連接單片機(jī)IO口，我串了一個(gè)10K的電阻，也就是這一步之后我就可以控制我的舵機(jī)了。




之前聽(tīng)很多人說(shuō)是信號(hào)端直接連IO口也可以控制的，但是我就是一直都不可以了，今天我就串了一個(gè)10K的電阻之后意外發(fā)現(xiàn)可以控制舵機(jī)了
所以我就發(fā)這個(gè)帖子出來(lái)，和大家分享，同時(shí)感謝那些幫我思考的人，感謝你們~~

需要比較清楚的電路的人可以留言，如果我看需要的人很多的話我就傳上來(lái)吧~~~

基于大眾的要求，要求資料，那我就把我的參考資料發(fā)上來(lái)吧~不過(guò)這些不是我小車(chē)的電路，只是參考而已，大家也可以拿去參考一下，不過(guò)我這個(gè)帖子主要是和大家分享一下舵機(jī)控制的問(wèn)題，因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)很多人都是會(huì)有這個(gè)疑問(wèn)的，所以我會(huì)控制了我就發(fā)這個(gè)帖子上來(lái)和大家交流一下，下面就是我參考的 小車(chē)電路圖和一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，已經(jīng)我的
供電方面的一個(gè)框架~~




（小車(chē)正在完善中.....）




源程序：
  1. #include
  2. #define uint unsigned int         
  3. #define uchar unsigned char

  5. sbit P1_0=P1^0;                         //PWM信號(hào)輸出端                 
  6. void Init_t0(void);                        //子函數(shù)聲明               
  7. void main()  
  8. {         
  9.         P1_0=0;                                 //置PWM初始輸出為高電平                        
  10.         Init_t0();
  11.         while(1);                                 //等待中斷
  12. }

  14. void Init_t0(void)
  15. {   
  16.         TMOD=0x01;                  //設(shè)置定時(shí)器0工作方式1后面運(yùn)行TR位啟動(dòng)
  17.         TH0=(65536-1500)/256;
  18.         TL0=(65536-1500)%256;         //1.5ms 的高電平
  19.         EA=1;
  20.         ET0=1;
  21.         TR0=1;         
  22. }

  24. /*******************中斷服務(wù)程序**********************/  

  26. void PWM0() interrupt 1         //定時(shí)器0中斷，產(chǎn)生方波
  27. {  
  28.         if(P1_0==1)                         //如果上個(gè)電平為1，則下個(gè)低電平的時(shí)間為18.5ms
  29.         {  
  30.                 TH0=(65536-18500)/256;                 //試過(guò)t1=1500;t0=20000-t1;但舵機(jī)老是吱吱的響,推測(cè):運(yùn)算耗時(shí).
  31.                 TL0=(65536-18500)%256;
  32.         }
  33.         else                                         //如果上個(gè)電平為0，則下個(gè)高電平為1.5ms
  34.         {
  35.                 TH0=(65536-1500)/256;
  36.                 TL0=(65536-1500)%256;
  37.         }
  38.         P1_0=~P1_0;
  39. }


復(fù)制代碼

程序.rar (634 Bytes, 下載次數(shù): 359)

仿智能車(chē)電路.rar (53.76 KB, 下載次數(shù): 141)

作者: 1473421439    時(shí)間: 2017-4-30 13:50
我的舵機(jī)通電后轉(zhuǎn)了一下就不動(dòng)了，按鍵也無(wú)法控制，我用的這是這個(gè)型號(hào)的舵機(jī)，單片機(jī)用的stc89c52rc，程序應(yīng)該沒(méi)錯(cuò)
作者: 51hww34    時(shí)間: 2017-7-30 20:47
感謝分享，回復(fù)賺點(diǎn)下載B
作者: yeyuaihaozhe    時(shí)間: 2017-9-9 22:40
樓主程序是遙控的
作者: stc0079    時(shí)間: 2017-10-9 10:57
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。
作者: renchao159    時(shí)間: 2017-10-12 15:24
感謝分享
作者: 狄利克雷    時(shí)間: 2017-10-29 23:27
非常感謝樓主
作者: travellerxuqi    時(shí)間: 2017-11-22 19:30
8v的電源是電池嗎？
作者: gaoyuana    時(shí)間: 2017-11-23 01:30

非常感謝樓主
作者: 愛(ài)新覺(jué)羅司令    時(shí)間: 2017-12-1 12:45
正好有用，感謝分享，下載了
作者: 51busy    時(shí)間: 2017-12-16 01:08
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 學(xué)習(xí)無(wú)極境    時(shí)間: 2018-3-20 12:17
謝謝程序
作者: 是事實(shí)    時(shí)間: 2018-4-13 21:44
感謝樓主
作者: 陳帥帥兒    時(shí)間: 2018-4-27 23:30
樓主，棒
作者: zero711    時(shí)間: 2018-5-1 23:45
感謝樓主分享
作者: 忙著趕作業(yè)    時(shí)間: 2018-5-2 01:12
感謝樓主分享，是好材料
作者: zhushao    時(shí)間: 2018-5-5 22:01
可以的 有很大幫助
作者: jfhsjhdsg    時(shí)間: 2018-5-7 18:08
蠻有用的
作者: 半吊子    時(shí)間: 2018-5-18 14:33
超級(jí)感謝樓主，大一新生想學(xué)點(diǎn)東西。
作者: 半吊子    時(shí)間: 2018-5-18 14:34
超級(jí)感謝樓主，大一新生想學(xué)點(diǎn)東西。
作者: Vonsama    時(shí)間: 2018-6-12 20:48
非常感謝樓主 賺點(diǎn)幣
作者: werty12    時(shí)間: 2018-6-20 01:20
樓主為什么要加一個(gè)10K的電阻呢？串聯(lián)后電流不是更小了么？
作者: 李子木    時(shí)間: 2018-6-30 20:20
還不錯(cuò)
作者: 劉磊l    時(shí)間: 2018-7-15 21:10
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 黑會(huì)不會(huì)    時(shí)間: 2018-8-30 17:20
有幫助
作者: youyou1979    時(shí)間: 2018-9-1 09:56
漂亮，又學(xué)習(xí)到了一招
作者: TCE    時(shí)間: 2018-9-5 14:39
感謝分享
作者: 18925405284    時(shí)間: 2018-9-6 16:24
真的是很好  回復(fù)一下   
作者: yangheng    時(shí)間: 2018-11-12 14:42
感謝分享
作者: Li420982    時(shí)間: 2018-12-8 00:15
我也遇到了抖動(dòng)問(wèn)題
作者: yyy13660134652    時(shí)間: 2018-12-8 09:07
厲害厲害
作者: AIYLE520    時(shí)間: 2019-2-16 23:12
那個(gè)信號(hào)線串的電阻值得一試，因?yàn)槲乙惨恢辈怀晒�，哈�?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 5151du    時(shí)間: 2019-2-17 11:38
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)感謝分享啊
作者: aigo13428149596    時(shí)間: 2019-3-22 15:24
謝謝分享，下載學(xué)習(xí)了
作者: 綠豆水    時(shí)間: 2019-3-25 10:25
感謝樓主分享
作者: 學(xué)習(xí)123學(xué)習(xí)    時(shí)間: 2019-3-26 11:34

感謝無(wú)私樓主分享
作者: qianliang95    時(shí)間: 2019-5-17 13:31
謝謝樓主 幫助很大
作者: xinjintao521    時(shí)間: 2019-7-14 23:39
我的一直在響不轉(zhuǎn)
作者: 空間    時(shí)間: 2019-7-24 14:51
厲害，感謝樓主
作者: lxg.21    時(shí)間: 2019-7-24 16:03
主函數(shù)里的P1-1=0，不應(yīng)是設(shè)置成低電平嗎？可以解釋一下嗎？
作者: 王小邢    時(shí)間: 2019-8-2 08:46
不錯(cuò)不錯(cuò)，在搞按鍵
作者: whileand    時(shí)間: 2019-8-2 10:59
感謝樓主大大
作者: 伊特    時(shí)間: 2019-8-2 15:26
謝謝樓主
作者: xzsxzs    時(shí)間: 2019-8-5 21:12
支持樓主，繼續(xù)你的小車(chē)
作者: zhy111    時(shí)間: 2019-12-15 16:53
S3003與STC8952rc不能運(yùn)行
作者: zhuiya    時(shí)間: 2019-12-16 15:08
感謝分享，下載學(xué)習(xí)一下
作者: zhuiya    時(shí)間: 2019-12-16 15:09
感謝分享，下載學(xué)習(xí)一下。
作者: 龍柏俊    時(shí)間: 2020-5-16 01:48
為什么要串聯(lián)10K的電阻？
作者: 老白給了    時(shí)間: 2020-8-12 21:21
就動(dòng)了一下，我再看看吧謝謝樓主
作者: 分鐘前    時(shí)間: 2021-7-9 16:05
Li420982 發(fā)表于 2018-12-8 00:15
我也遇到了抖動(dòng)問(wèn)題

10K并沒(méi)有解決抖動(dòng)問(wèn)題，你解決了嗎

作者: 分鐘前    時(shí)間: 2021-7-9 16:07
MG995加10K電阻并沒(méi)有解決抖動(dòng)問(wèn)題，請(qǐng)問(wèn)
作者: 2128548700    時(shí)間: 2021-11-1 16:52
程序的效果是怎么樣的？



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