亚洲春色中文字幕久久久-三上亚,一吻二脱三床四吻胸,国产真实伦对白视频全集,在线毛片观看,精品成品入口黄网,国产毛aⅴ片久久久,亚洲AV色香蕉一区二区三区老师,萧皇后A级艳片,色情日本视频更新,99久久亚洲精品日本无码
標題:
STM8L的DMA詳解 含例程
[打印本頁]
作者:
51hei小林
時間:
2016-10-10 00:07
標題:
STM8L的DMA詳解 含例程
STM8L有DMA功能,STM8S沒有這個功能.DMA用于傳輸數據,可以把內存中的數據(比如一個存放數據的數組),傳遞給外設(比如可以將數據傳遞到USART的發送數據寄存器),當然也可以反向,從外設的寄存器傳遞給內存,DMA的第四個通道還具有,將數據從內存傳遞到內存的功能.傳遞數據時,不占用CPU資源.
如上圖,STM8L擁有四個DMA通道,每個通道都可以響應DMA請求,獨立傳送數據.如果四個通道同時收到DMA請求,DMA控制器會根據軟件優先級和硬件優先,決定響應的先后順序.
上圖是支持DMA傳輸數據的外設,從上圖還可以看到具體每個外設對應哪一個DMA通道,這個對編程很重.
上圖是DMA的配置流程,基本的配置如下:
①配置外設寄存器地址
②配置內存寄存器地址
③配置傳輸數據的字節數
④設置通道優先級
⑤設置數據傳輸方向,是否自動連續傳輸,傳輸數據是16位還是8位,
⑥使能DMA通道
⑦是DMA通道總開關
本例程,使用DMA傳送數據到USART的發送寄存器,周期性的重置DMA,重新發送數據。
/*硬件連接*/
// PC3(TX)---->
/****************************************************************************************
*開發環境:IAR for stm8 v6.5.3
*硬件平臺:STM8L-DISCOVERY
*功能說明:使用DMA通道1傳送數據到USART的發送寄存器 USART1_DR,周期性的發送數組中的數據
* 對比.
*作 者:茗風
****************************************************************************************/
#include"iostm8l152c6.h"
#include"stdbool.h"
#include"stdint.h"
#define TXBUF_SIZE 9
#define RXBUF_SIZE 25
#define USART1_DR_ADRESS 0x5231
bool bTX_finished=false;
bool bRX_finished=false;//串口接收完一幀數據標志位
uint8_t ui8TX_number = 0;
uint8_t ui8RX_counter=0;
uint8_t ui8TX_buffer[TXBUF_SIZE]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99};
uint8_t ui8RX_buffer[RXBUF_SIZE];
/******************************************************************************************************
* 名 稱:void delay_10ms(uint8_t x_ms)
* 功 能:延時10ms
* 入口參數:無
* 出口參數:無
* 說 明:
* 范 例:無
******************************************************************************************************/
void delay_100ms(void)
{
uint8_t i,j;
for(i=0;i<255;i++)//2*255個指令周期
for(j=0;j<255;j++);//2*255個指令周期
//delay_10ms共消耗 x_ms*2*255+2*x_ms個指令周期
//255*2*255+2*255=130610us=130ms
//此延時函數,延時時間為130ms
//16M/8/2=1M 一個指令周期為1us
}
/******************************************************************************************************
* 名 稱:void GPIO_Init(void)
* 功 能:初始化PC7為高速推挽輸出
* 入口參數:無
* 出口參數:無
* 說 明:測量系統時鐘頻率的IO,測量到的頻率是:目標時鐘源/2/6
* 范 例:無
******************************************************************************************************/
void GPIO_Init(void)
{
PC_CR1_C17 =1;//推挽輸出
PC_CR2_C27 =1;//高速輸出
PC_DDR_DDR7 =1;//PC4輸出
// PC_ODR_ODR7 =0;//輸出低電平
}
/******************************************************************************************************
* 名 稱:void UART_Init(void)
* 功 能:UART定時器初始化系統
* 入口 參數:無
* 出口 參數:無
* 說 明:UART初始化為 9600 1 8 n
* 范 例:無
******************************************************************************************************/
void UART_Init(void)
{
/*********************************/
PC_DDR_DDR2 =0;//輸入
PC_CR1_C12 =1;//上拉輸入
PC_CR2_C22 =0;
PC_ODR_ODR3 =1;
PC_CR1_C13 =1;//推挽輸出
PC_CR2_C23 =1;//輸出擺率10M
PC_DDR_DDR3 =1;//輸出高電平,TX空閑狀態為高電平,如果不設置,會莫名奇妙的發送0x00
CLK_PCKENR1_PCKEN15=1;//開啟USART外設時鐘
//開啟引腳的UART功能
//00: USART1_TX on PC3 and USART1_RX on PC2
//01: USART1_TX on PA2 and USART1_RX on PA3
//10: USART1_TX on PC5 and USART1_RX on PC6
SYSCFG_RMPCR1_USART1TR_REMAP =0;//PC2,PC3
//如果需要使用其他引腳作為串口發送接收引腳,請在這里選擇
//設置串口工作方式
USART1_CR1_M =0;//1 start bit,8 data bit,n stop bit
USART1_CR3_STOP0=0;USART1_CR3_STOP1=0;//1 stop bit
//設置波特率
//波特率設置為9600
// 2000000/9600=208 //2000000是此時系統的主時鐘頻率,默認8分頻,16M/8=2M
//208(DEC)=00D0(HEX)
USART1_BRR2 =0x00;//the BRR2 should be programmed before BRR1
USART1_BRR1 =0x0D;
USART1_CR5_DMAT=1;// DMA mode is enabled for transmission.
// USART1_CR2_TEN=0;//使能發送
// USART1_CR2_TIEN=0;//打開發送中斷
USART1_CR2_REN=1;//使能接收
USART1_CR2_RIEN=1;//打開接收中斷
}
/******************************************************************************************************
* 名 稱:void DMA_Config(void)
* 功 能:啟用DMA
* 入口參數:無
* 出口參數:無
* 說 明:STM8L152C6屬于中等容量MCU,只有一路DAC輸出,輸出引腳為PF0
* 范 例:無
******************************************************************************************************/
void DMA_Config(void)
{
//------打開DAM時鐘------
CLK_PCKENR2_PCKEN24=1;
//------設置傳送的字節數,------
DMA1_C1NDTR=9;
//------設置通道優先級------
DMA1_C1SPR_PL0=0;DMA1_C1SPR_PL1=1;
//------設置傳送方向------
DMA1_C1CR_DIR=1;
/* 0: Transfer from the peripheral to the memory.
1: Transfer from the memory to the peripheral.*/
//------設置模式------
DMA1_C1CR_CIRC=0;
/* Auto-reload mode
0: Circular mode disabled.
1: Circular mode enabled. */
//------設置增還是減地址------
DMA1_C1CR_MINCDEC=1;
/* 0: Decrement mode.
1: Increment mode.*/
//------設置傳送數據位數------
DMA1_C1SPR_TSIZE=0;
/* 0: 8-bit mode
1: 16-bit mode */
//------設置DMA通道1外設地址------
DMA1_C1PARH=(uint8_t)((uint16_t)USART1_DR_ADRESS >> (uint8_t)8);
DMA1_C1PARL=(uint8_t)USART1_DR_ADRESS;
//------設置DMA通道1內存地址------
DMA1_C1M0ARH=(uint8_t)((uint16_t)&ui8TX_buffer >> (uint8_t)8);
DMA1_C1M0ARL=(uint8_t)&ui8TX_buffer;
DMA1_C1CR_EN=1;
DMA1_GCSR_GEN=1;
}
void main(void)
{
// GPIO_Init();
DMA_Config();
UART_Init();
asm("rim"); //enable interrupts
while(1)
{
ui8TX_number=9;
USART1_CR2_TEN=1;//打開發送
delay_100ms();
delay_100ms();
delay_100ms();
delay_100ms();
DMA1_C1CR_EN=0;
DMA1_C1NDTR=9;
DMA1_C1CR_EN=1;
// asm("wfi");
}
}
/*************************************************************************************************** ***
* 名 稱: UART_OnTx()
* 功 能: UART的Tx事件處理函數
* 入口參數:無
* 出口參數:無
* 說 明:發送ui8TX_buffer數組中的數據,發送完成后,置位bTX_finished標志位,下一次進入中斷后關閉發送
* 范 例:無
******************************************************************************************************/
#pragma vector=USART_T_TXE_vector
__interrupt void USART_TX_ISR (void)
{
static uint8_t cnts=0;
if(bTX_finished && USART1_SR_TC==1)
{
bTX_finished=false;
USART1_CR2_TIEN=0;//關閉發送中斷
USART1_CR2_TEN=0;//關閉發送
}
else if(USART1_SR_TC==1)
{
USART1_DR=ui8TX_buffer[cnts++];
if(cnts==ui8TX_number)
{
cnts=0;
bTX_finished=true;
}
}
}
/******************************************************************************************************
* 名 稱: UART_OnRx()
* 功 能: UART的Tx事件處理函數
* 入口 參數:無
* 出口 參數:無
* 說 明:
* 范 例:無
******************************************************************************************************/
#pragma vector=USART_R_RXNE_vector
__interrupt void USART_RX_ISR(void)
{
static uint8_t ui8RX_temp=0;
if(USART1_SR_RXNE==1)
{
ui8RX_temp = USART1_DR;
}
}
復制代碼
歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1