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標題: 單片機按鍵控制步進電機源程序及Proteus仿真 [打印本頁]
作者: 51黑ff    時間: 2016-10-8 23:54
標題: 單片機按鍵控制步進電機源程序及Proteus仿真
發一個51單片機按鍵控制步進電機的仿真，下面是原理圖：

源程序：
  1. #include <reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. sbit P1_0=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;
  4. sbit P1_4=P1^4;sbit P1_5=P1^5;sbit P1_6=P1^6;sbit P1_7=P1^7;
  5. uchar RRR,flg,KKK; //RRR用于調速控制；flg=0正轉；flg=1反轉; flg=2不轉；KKK為P1的狀態寄存
  6. uchar loop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};
  7. void loop1(void);
  8. void loop2(void);
  9. void step(void);

  11. main()
  12. {
  13. uchar i,j;
  14. TMOD=0x10;
  15. TL1=0xe0;
  16. TH1=0xb1;
  17. IE=0;
  18. while(1)
  19. {
  20.   if(KKK!=P1)           //當P1的值發生變化，觸發采集信號
  21.     loop1();
  22.   if(flg!=2)            
  23.   {
  24.    for(i=0;i<=3;i++)
  25.     {
  26.      P0=loop[flg][i];
  27.      for(j=0;j<=RRR;j++)
  28.          {step();}
  29.         }
  30.   }
  31. }
  32. }

  34. void step(void)        //產生20MS的單位步時間
  35. {
  36. TF1=0;
  37. TR1=1;
  38. while(TF1==0);
  39. TR1=0;
  40. TL1=0xe0;
  41. TH1=0xb1;
  42. }

  44. void loop1(void)                 //采集順時針或逆時針信號，P1.6=1，順時針，P1.7=1，逆時針
  45. {
  46. KKK=P1;                          //暫存P1的狀態      
  47. if(P1_6==1)
  48. {flg=0;loop2();}
  49. else if(P1_7==1)
  50. {flg=1;loop2();}
  51. else
  52. flg=2;
  53. }
  54. void loop2(void)
  55. {
  56.   if(P1_0==1)
  57.   RRR=5;

  59. else if(P1_1==1)
  60.   RRR=8;

  62. else if(P1_2==1)
  63.   RRR=11;

  65. else if(P1_3==1)
  66.   RRR=14;

  68. else if(P1_4==1)
  69.   RRR=17;

  71. else if(P1_5==1)
  72.   RRR=20;
  73. }
復制代碼

仿真工程文件及所有完整程序等資料下載地址：
http://www.denmoz.com/bbs/dpj-56304-1.html




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