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標題: 步進電機 [打印本頁]

作者: 郭明珂 時間: 2016-8-23 08:27
標題: 步進電機

#include <STC12C5A60S2.H>
#include "pwm.h"
sbit  a=P1^0;
sbit  b=P1^1;
void Delay100ms()       //@12.000MHz
{
unsigned char i, j;

i = 2;
j = 239;
do
{
      while (--j);
} while (--i);
}

void main()
{

pwm();
}
#include "stc12c5a60s2.h"
void delay(unsigned int cnt)
{    unsigned char i;
for(;cnt>0;cnt--)
for(i=0;i<250;i++);

}
void pwm()
{
CCON=0;    //PCA初始化
CL=0;    //PCA的16位計數器低八位
CH=0;    //PCA的16位計數器高八位
CMOD=0x00; //選擇系統時鐘/12 為計數脈沖,則PWM的頻率f=sysclk/256/12;

CCAP0H=128;  //  占空比控制
CCAP0L=0;
PCA_PWM0=0x00; //控制占空比的第九位為0

CCAPM0=0x63;  //允許P13作為PWM輸出

CR=1;    //啟動PCA計數器
                              while(1) ;
// while(1)
// {
//// if(P1==1)
//// {
//// delay(200);
//// while(P1==1);
//// CCAP0H+=10;    //占空比調節
//// CCAP0L+=10;
////}
}

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