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標題: 單片機H橋驅動直流電機正反轉原理圖 程序 PROTEUS仿真 帶使能按鈕 光電編碼測速 [打印本頁]
作者: heicad    時間: 2016-8-15 14:45
標題: 單片機H橋驅動直流電機正反轉原理圖 程序 PROTEUS仿真 帶使能按鈕 光電編碼測速
本帖最后由 heicad 于 2016-8-15 14:50 編輯

PROTEUS仿真文件及原代碼,親手制作，下面是原理圖



51單片機H橋驅動直流電機正反轉程序：
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <math.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. #define ON 0
  6. #define OFF 1
  7. sbit PWM=P3^5;
  8. sbit MP=P3^4;
  9. bit FLAG=0;
  10. uchar code dispbit[6]={0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};

  12. uchar code seg[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
  13.                                         //0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
  14. uchar disbuf[6]={0,0,0,0,10,10};
  15. uint temp[6];
  16. uint discount=0;
  17. uint timecount=0;//定時的次數
  18. uint T0count=0;
  19. uint hus=0;
  20. uint k=60;
  21. uint Vc;
  22. uint Vs;
  23. uint tm=3000;
  24. uint x;
  25. void t0_serv() interrupt 1
  26. { T0count++;
  27. }
  28. void t1_serv() interrupt 3
  29. {
  30.   PWM=1;
  31.   TH1=(65536-tm)/256;
  32.   TL1=(65536-tm)%256;
  33.   hus++;
  34.   if(hus==tm)
  35.    { PWM=0;
  36.      TH1=(25536+tm)/256;
  37.      TL1=(25536+tm)%256;
  38.    
  39.    }
  40.   timecount++;
  41.     if(timecount==250)
  42.     {  
  43.            //FLAG=1;
  44.            TR0=0;
  45.            hus=0;
  46.            timecount=0;
  47.            Vc=T0count*65536+TH0*256+TL0;
  48.            Vs=144;
  49.            if(abs(Vc-Vs)>5)
  50.             { tm=abs(k*(Vc-Vs));
  51.                   T0count=0;
  52.                   TR0=1;
  53.                   TR1=1;
  54.                   ET0=1;
  55.                   ET1=1;
  56.                   EA=1;
  57.                 }
  58.           FLAG=1;
  59.           TR0=0;
  60.           timecount=0;
  61.           }
  62.         P0=dispbit[discount];         
  63.         P1=seg[disbuf[discount]];         
  64.         discount++;
  65.           if(discount==6)
  66.            { discount=0;
  67.            }
  68. }          
  69. void main()
  70. {  uint i;
  71.    TMOD=0x15;
  72.    TH0=0;
  73.    TL0=0;
  74.    TH1=(65536-tm)/256;
  75.    TL1=(65536-tm)%256;
  76.    TR0=1;
  77.    TR1=1;
  78.    ET0=1;
  79.    ET1=1;
  80.    EA=1;
  81.    while(1)
  82.   { if(FLAG==1)
  83.    { FLAG=0;
  84.          x=T0count*65536+TH0*256+TL0;
  85.           for(i=0;i<6;i++)
  86.           {temp[i]=0;
  87.           }
  88.         i=0;
  89.         while(x/10)
  90.          {
  91.               temp[i]=x%10;
  92.            x=x/10;
  93.            i++;
  94.           }
  95.         temp[i]=x;
  96.             for(i=0;i<6;i++)
  97.           {       
  98.             disbuf[i]=temp[i];
  99.            }
  100.        
  101.            timecount=0;
  102.            T0count=0;
  103.            TH0=0;
  104.        TL0=0;
  105.            T0count=0;
  106.            TR0=1;
  107.       
  108.      }
  109.    }
  110.   
  111. }
復制代碼





PROTEUS仿真 帶使能按鈕 光電編碼測速

仿真文件及原代碼.zip

73.85 KB, 下載次數: 122, 下載積分: 黑幣 -5

作者: heicad    時間: 2016-8-15 14:54

一、H橋驅動電路

    圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖4.12及隨后的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來）。

如圖所示，H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。

圖4.12 H橋驅動電路

    要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。例如，如圖4.13所示，當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然后再經Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極管Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。

圖4.13 H橋電路驅動電機順時針轉動

圖4.14所示為另一對三極管Q2和Q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。

圖4.14 H橋驅動電機逆時針轉動

二、使能控制和方向邏輯

    驅動電機時，保證H橋上兩個同側的三極管不會同時導通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時導通，那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負極。此時，電路中除了三極管外沒有其他任何負載，因此電路上的電流就可能達到最大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極管。基于上述原因，在實際驅動電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開關。

    圖4.155 所示就是基于這種考慮的改進電路，它在基本H橋電路的基礎上增加了4個與門和2個非門。4個與門同一個“使能”導通信號相接，這樣，用這一個信號就能控制整個電路的開關。而2個非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時候在H橋的同側腿上都只有一個三極管能導通。（與本節前面的示意圖一樣，圖4.15所示也不是一個完整的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。）

圖4.15 具有使能控制和方向邏輯的H橋電路

    采用以上方法，電機的運轉就只需要用三個信號控制：兩個方向信號和一個使能信號。如果DIR－L信號為0，DIR－R信號為1，并且使能信號是1，那么三極管Q1和Q4導通，電流從左至右流經電機（如圖4.16所示）；如果DIR－L信號變為1，而DIR－R信號變為0，那么Q2和Q3將導通，電流則反向流過電機。

圖4.16 使能信號與方向信號的使用

    實際使用的時候，用分立元件制作H橋是很麻煩的，好在現在市面上有很多封裝好的H橋集成電路，接上電源、電機和控制信號就可以使用了，在額定的電壓和電流內使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。

附兩張分立元件的H橋驅動電路：


作者: bbxyzzj    時間: 2017-4-17 16:32
感謝分享！
作者: 超級瑪麗    時間: 2018-12-7 11:05
贊，感謝分享！
作者: zhang1314hong    時間: 2018-12-7 13:00
謝謝樓主的分享，學習了。
作者: 1120301034    時間: 2020-3-19 15:42
無法作為壓縮文件打開



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