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標題: 步進電機 [打印本頁]

作者: lingyun 時間: 2016-7-29 15:34
標題: 步進電機
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步進電機正反轉
操作方法：將POWER SUPPLY SWITCH 中的SW開關打開, 將JUMP
   LINE HAT中的跳線帽取6個，將UN2003的VCCMC1和
   VCCMC，GNDMC和GND,P01,P02,P03,P04短接，將KEY
   部分的S2和P32,S3和P33短接，把步進電機插上,(總電源5V)
********************************************************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit s1=P3^2;    //正轉鍵
sbit s2=P3^3;    //反轉鍵
uchar table[]={0x10,0x08,0x04,0x02};    //正轉數組
uchar table1[]={0x02,0x04,0x08,0x10};    //反轉數組
void delayus(uint i)    //延時函數
{
while(i--);
}
void main()
{
uchar i,flag;
while(1)
{    //按鍵掃描
if(s1==0)
{
delayus(1000);
if(s1==0)
{
while(!s1);
flag=0;
}
}
if(s2==0)
{
delayus(1000);
if(s2==0)
{
while(!s2);
flag=1;
}
}
if(flag==0)    //正轉
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P0=table1[i];
delayus(500);
}
}
if(flag)    //反轉
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P0=table[i];
delayus(500);
}
}
}
}

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