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標題: stm32f103循跡小車 [打印本頁]

作者: KNNK 時間: 2016-7-9 13:54
標題: stm32f103循跡小車
這是我自己用stm32f103做的一個循跡小車，包括Keil上的程序及PCB原理圖

智能車電路圖及PCB裝配圖.pdf (820.44 KB, 下載次數: 33)

Car V6.rar (1.99 MB, 下載次數: 36)

用了6個紅外對管，來尋黑線，沒有用PID算法，參數調的好的話跑得還是比較穩的

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