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標(biāo)題: STM32F103C8 Demo Board試驗(yàn)心得 [打印本頁]

作者: 51hei大小 時間: 2016-6-17 17:04
標(biāo)題: STM32F103C8 Demo Board試驗(yàn)心得
一、實(shí)驗(yàn)開始之前

試驗(yàn)開始之前，非常感謝三創(chuàng)電子舉辦的“新年搶樓，送板子”活動，有幸獲得JLINK、ST-LINK以及STM32F103C8Mini開發(fā)板各一塊，雖然有散件待焊，常年奮斗在硬件開發(fā)的熟手們并非難事，一手烙鐵，一手焊錫，不費(fèi)吹灰之力很快就能將其焊接好。

因?yàn)镴-LINK是 ARM-OB版本，不支持JTAG（其實(shí)也不是不支持，親測該型J-LINK 的JTAG不能提供3.3V供電，對于熟悉JTAG引腳接口的人士，可以飛線或外部供電使用），因此只焊接4個SWD接口即可，不過焊上20PIN的標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口也未嘗不可，待解決電源供電的引腳后,也能支持通過JTAG下載程序使用了。

二、實(shí)驗(yàn)過程

0、更新ST-LINK固件和JLINK固件

A、ST-LINK固件升級

剛拿到的ST-LINK固件版本并非是最新的，能與機(jī)器上的ST-LINK驅(qū)動完美適配，因此需要使用st-linkv2_upgrade 工具對其進(jìn)行固件更新。固件更新工具下載地址如下：

STSW-LINK005(http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-216344)，下載并解壓后可以看見蝴蝶的更新程序。

用Mini USB連接ST-LINK后，運(yùn)行EXE文件，點(diǎn)擊DeviceConnect后，可以得到當(dāng)前固件版本和更新固件版本(因我這里是最后寫的調(diào)試環(huán)境，固版本號始一直的，諸位未升級固件的版本號略有不同)，點(diǎn)擊Yes后即可更新固件。

B、J-LINK ARM OB固件升級

1）、下載J-LINK驅(qū)動

打開segger管網(wǎng)（https://www.segger.com/）

找到行欄中找到 Older versions(鏈接：https://www.segger.com/j-link-older-versions.html),在歷史版本中找一個與您當(dāng)前使用的Keil版本和JLINK兼容的版本（比如：4.92鏈接：https://www.segger.com/jlink-software.html?step=1&file=JLink_492）

下載后安裝很簡單，可以通過下一步、下一步安裝到系統(tǒng)中。若已經(jīng)安裝有J-LINK驅(qū)動的可以跳過這步，直接升級固件。

2）、恢復(fù)到一個低版本的J-LINK固件

驅(qū)動下載并按轉(zhuǎn)好后，使用Mini USB連接。J-LINK OB固件恢復(fù)出廠設(shè)置，打開“開始”菜單--〉“SEGGER” ---〉<版本號>---〉“J-LinkCommander”，并輸入 exec invalidateFw（手動降級命令）如下圖：

然后會彈出一個更新固件的對話框，選擇 yes 進(jìn)入更新

當(dāng)看見 new firmware bootedsuccessfully 后，現(xiàn)在固件已經(jīng)還原為以前較低的版本了。

3）、更新固件

連接上J-LINK后，啟動Keil ，啟動 “Flash”----〉Configure Flash Tools后，

選擇Debug標(biāo)簽頁，在Use下拉框中選擇 J-LINK后點(diǎn)擊Settings。

在彈出配置菜單后提示后，提示有固件更新的對話框，點(diǎn)擊“是”。

系統(tǒng)會根據(jù)當(dāng)前的J-LINK驅(qū)動自動監(jiān)測并更新J-LINK固件。

更新固件后，J-LINK配置窗口顯示出了相關(guān)的配置信息，選擇SW調(diào)試方式后，一切準(zhǔn)備工作就做好了。

1、使用CubeMX輔助創(chuàng)建STM32F103C8 Mini開發(fā)板源代碼

Mini開發(fā)板上有一個PC13引腳連接的LED燈，用CubeMX創(chuàng)建一個STM32F103C8Mini開發(fā)板的工程。MCU選擇 STM32F103C8Tx的芯片。

選擇好后點(diǎn)擊OK。界面中出現(xiàn)了芯片的引腳的分布圖。

選擇左上角的PC13，在下拉菜單中選擇GPIO_Output。

選擇SYS節(jié)點(diǎn)，Debug，選擇Trace-Asynchronous_SW選項(xiàng)。

第二頁時鐘配置默認(rèn)，第三頁Configuration，選擇GPIO按鈕，在彈出菜單中選中列表中的PC13，編輯下方的PC13配置參數(shù)，點(diǎn)擊OK。

選擇Project，點(diǎn)擊Project Settings。選擇項(xiàng)目的保存目錄和項(xiàng)目名稱，并選擇IDE的（這里選擇MDK-ARM V5），選好后點(diǎn)擊OK，如下圖：

參數(shù)選擇好后就創(chuàng)建代碼，Project--->GenerateCode

在創(chuàng)建源代碼進(jìn)度條完成后，彈出代碼成功創(chuàng)建的對話框，點(diǎn)擊OpenProject用MDK程序打開項(xiàng)目。

打開項(xiàng)目后，在Main.c文件中增加下列內(nèi)容：

.......

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "main.h"

......

/* USER CODE BEGIN 0 */

uint8_t sta = ON;

static enum Enum_Delay delay = Delay_512;

void LED_Glisten();

/* USER CODE END 0 */

...........

.............

/* USER CODE BEGIN 3 */

LED_Glisten();

............

/* USER CODE BEGIN 4 */

void LED_Glisten() {

LED(sta);

sta = !sta;

HAL_Delay(delay);

}

/* USER CODE END 4 */

在INC目錄中新增一個main.h文件

#ifndef MAIN_H_

#define MAIN_H_

enum Enum_Delay {

Delay_512 = 512,

Delay_256 = 256,

Delay_128 = 128,

Delay_64 = 64,

Delay_32 = 32,

Delay_16 = 16,

Delay_8 = 8,

Delay_4 = 4,

Delay_2 = 2,

Delay_1 = 1,

Delay_0 = 0

};

#define ON 1

#define OFF 0

#define LED(STA) (STA)?HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET)

#endif

這樣一個LED閃亮的程序就制作好了，經(jīng)過編譯后就能下載到MINI開發(fā)板中了。

2、ST-LINK 與STM32F103C8 Mini開發(fā)板連接

用跳線冒將Boot0和Boot1都連接到0條線柱上（接地），使用ST-LINK與F103C8Mini連接，連接方式如下圖：

上圖20PIN接口三角標(biāo)識的是第一腳，Reset和TDO引腳是可選連接，連接好后，打開"STM32 ST-LINK Utility"軟件，在點(diǎn)擊Target---〉Connect連接后，顯示如下圖：

這樣就能通過ST-LINK擦除MINI開發(fā)板上的程序，給開發(fā)板下載程序了~~~~，當(dāng)然ST-LINK的用法不僅如此，在KEIL軟件中，可以通過ST-LINK進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。連接上ST-LINK后，啟動Keil ，啟動 “Flash”----〉Configure Flash Tools后。選擇Debug標(biāo)簽頁，在Use下拉框中選擇 ST-LINK后點(diǎn)擊Settings。

選擇Ort為SW，點(diǎn)擊確定，這時就可以使用ST-LINK調(diào)試代碼了。

選擇Debug---〉Start/Stop Debug Session 對前面小節(jié)中編寫的代碼進(jìn)行調(diào)試。

3、JLINK 與STM32F103C8 Mini開發(fā)板連接

用跳線冒將Boot0和Boot1都連接到0條線柱上（接地），使用J-LINK與F103C8Mini連接，連接方式如下圖：

上圖20PIN接口三角標(biāo)識的是第一腳，使用的J-LINK ARM-OB 的SWO方式與MINI開發(fā)板連接。連接好后，打開MDK軟件，選擇Debug標(biāo)簽頁，在Use下拉框中選擇J-LINK后點(diǎn)擊Settings。

選擇Ort為SW，點(diǎn)擊確定，這時就可以使用J-LINK調(diào)試代碼了。

選擇Debug---〉Start/Stop Debug Session 對前面小節(jié)中編寫的代碼進(jìn)行調(diào)試。

4、ISP與STM32F103C8 Mini開發(fā)板連接

使用ST-LINK和J-LINK都需要芯片的Boot0和Boot1置于低點(diǎn)平。除此之外，還有從SRAM啟動和系統(tǒng)存儲器啟動的方式，詳細(xì)設(shè)置如下表：

STM32三種啟動模式對應(yīng)的存儲介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的，它們是：
用戶閃存	BOOT0=0,BOOT1=x	芯片內(nèi)置的Flash，即主存儲器Flash
SRAM：	BOOT0=1,BOOT1=1	芯片內(nèi)置的SRAM 區(qū)，就是內(nèi)存啦
系統(tǒng)存儲器：	BOOT0=1,BOOT1=0	芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，叫做系統(tǒng)存儲器。芯片出廠時在這個區(qū)域預(yù)置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個區(qū)域的內(nèi)容在芯片出廠后沒有人能夠修改或擦除，即它是一個ROM 區(qū)。

我們可以設(shè)置Boot0為高點(diǎn)平， Boot1為低點(diǎn)平使用ISP來連接開發(fā)板，Boot0、Boot1如下圖所示：

設(shè)置好BOOT0、Boo1條線帽后（并非下圖照片中的設(shè)置），用下圖連接方法來連接一個USB轉(zhuǎn)TTL串口的工具（如：CH340G等芯片工具）。

到http://www.stmcu.org/網(wǎng)站下載《STM32和STM8 FlashLoader演示程序：stsw-mcu005》（鏈接：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-216326），安裝后在開始菜單中會出現(xiàn)FlashLoader目錄，DemonstratorGUI 工具是官方提供的ISP工具。

做好Boot0=1，Boot1=0準(zhǔn)備，用串口TTL連接到MINI主板的準(zhǔn)備工作后，連接USB，并啟動Demonstrator GUI 軟件。

在PortName的下拉框中選擇正確CH340G工具所在的端口號后，點(diǎn)擊下一步；

當(dāng)出現(xiàn)“Targetis readable.....”時，代表已經(jīng)于MINI開發(fā)板芯片連接上了，點(diǎn)擊下一步；

這里就通過軟件讀取到MINI開發(fā)板的上STM32F103C8芯片內(nèi)部的Flash信息，每個Flash塊大小1K，Page0到Page63總共64個塊區(qū)（地址0x0800,0000~0x0800,FFFF）。點(diǎn)擊下一步；

這里我們可以進(jìn)行Flash擦除；或者下載HEX文件到Flash中進(jìn)行程序更新；或者更新設(shè)備中的文件；或者進(jìn)行保護(hù)設(shè)置；或編輯Flash的字節(jié)信息等功能。

三、實(shí)驗(yàn)后的心得

在本文的試驗(yàn)里，介紹了3種基本與開發(fā)板的鏈接方式，分別是ST-LINK、J-LINK以及TTL串口的ISP方式連接。通過這三種方式，在項(xiàng)目研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)時，就能通過開發(fā)工具實(shí)現(xiàn)軟件開發(fā)、程序調(diào)試等工作，以便對芯片內(nèi)部或電路板上各種硬件資源進(jìn)行操作；在某些產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，還需要將這些接口預(yù)留出來便于軟件下載與升級。

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6、STM32F103C8 Demo Board試驗(yàn)心得.pdf (2.18 MB, 下載次數(shù): 21)

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