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標(biāo)題: 老外做的雙輪平衡小車電路圖，程序，以及硬件結(jié)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: 51hei學(xué)習(xí) 時(shí)間: 2016-4-10 02:48
標(biāo)題: 老外做的雙輪平衡小車電路圖，程序，以及硬件結(jié)構(gòu)
下面這個(gè)機(jī)器人是我從國(guó)外網(wǎng)上搜到的，作者全部開源，包括電路圖，程序，以及一些硬件結(jié)構(gòu)。并且我到網(wǎng)上查了一下，外國(guó)佬電路里面的所有元器件都可以在淘寶里面買到，所以要仿制的朋友有福了。不過可惜的是外國(guó)佬好像說自己做的東西有點(diǎn)問題，咱英語(yǔ)不好，至于什么問題，請(qǐng)大家到他網(wǎng)站上研究研究，呵呵！～
網(wǎng)址是：http://www.robotdungeon.com/RoboticsProjectBalancingExplorer.html

我貼幾張圖片吧：

(原文件名:BETitle.jpg)

(原文件名:BEChassis.jpg)

(原文件名:BEMotors.jpg)

(原文件名:BEPCBs.jpg)

(原文件名:BEBrain.jpg)

(原文件名:BEControlBoard.jpg)

(原文件名:BEBrain.jpg)

(原文件名:BEMotorDrivers.jpg)

(原文件名:BESensorBoard.jpg)

這個(gè)是配置表 (原文件名:未命名.JPG)

以下是電路及代碼：
主控制電路

WN4D5S.pdf (75.66 KB, 下載次數(shù): 36)
傳感器電路

XCZ5TB.pdf (56.87 KB, 下載次數(shù): 25)
代碼

563385ZMMFO6.rar (4.01 KB, 下載次數(shù): 28)

有不對(duì)的地方請(qǐng)大家指正，我提供的只是外國(guó)佬的電路程序，目的是讓大家結(jié)合樓主的作品來學(xué)習(xí)，樓主的作品讓人瞠目結(jié)舌。希望論壇，是雙輪平衡小車發(fā)揚(yáng)光大！～

作者: 51hei學(xué)習(xí) 時(shí)間: 2016-4-10 02:54
我再上幾張從網(wǎng)上找的小車圖片，以供大家模仿！～

這個(gè)是國(guó)內(nèi)一家網(wǎng)站上的開源作品“家釀雙輪平衡車” (原文件名:1_1240836199QvLc.jpg)

同上“家釀雙輪平衡車” (原文件名:家釀雙輪平衡機(jī)器人車體圖紙.jpg)

大家對(duì)他再熟悉不過了吧，相當(dāng)經(jīng)典啊 (原文件名:01-00000.jpg)

(原文件名:02-00000.jpg)

(原文件名:balancing-robot-known-as-nBot.jpg)

(原文件名:FrontIso.jpg)

(原文件名:ourdev_513258.jpg)

這個(gè)是本論壇一網(wǎng)友的作品 (原文件名:ourdev_544052.jpg)

(原文件名:Two-Wheel%20Robot_2.jpg)

希望這些圖片能給那些不擅長(zhǎng)做機(jī)械的同學(xué)一點(diǎn)幫助！～

放幾篇自平衡機(jī)器人論文

兩輪自平衡機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及其平衡控制.pdf (317.67 KB, 下載次數(shù): 12)

平衡傳感器使用手冊(cè).pdf (161 KB, 下載次數(shù): 11)

雙輪移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)目標(biāo)追蹤與避障控制算法.pdf (385.95 KB, 下載次數(shù): 8)

一種復(fù)雜環(huán)境下兩輪自平衡機(jī)器人穩(wěn)定控制研究.pdf (446.76 KB, 下載次數(shù): 9)

自平衡兩輪機(jī)器人的分層模糊控制.pdf (519.68 KB, 下載次數(shù): 10)

作者: menghuantao 時(shí)間: 2017-5-25 14:46
謝謝分享哈哈哈試試

作者: 騰飛的龍 時(shí)間: 2019-6-22 17:14
感謝樓主分享，學(xué)習(xí)啦。

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