這里就STM32F2/F4的DMA編程，分享以下8點使用技巧或提示：
1. 停止DMA 的軟件序列
要斷開連接到DMA數據流請求的外設，必須：
•斷開外設連接的DMA數據流，
•待DMA_SxCR寄存器的EN位復位（“0”）。
只有這樣才能安全地禁止外設。
注：在這兩種情況下，傳輸完成中斷標志（DMA_LISR或DMA_HISR 中的TCIF）置1 將指示因數據流禁止而結束傳輸。
2. 使能新的傳輸之前對DMA 標志進行管理
使能新的傳輸之前，用戶必須確定DMA_LISRDMA_HISR中的傳輸完成中斷標志（TCIF）已清0。
一般建議，在開始新的傳輸之前，將DMA_LIFCR和DMA_HIFCR寄存器的所有標志位均清零。
3. 使能DMA 的軟件序列
使能DMA時，使用下面的軟件序列：
•配置適當的DMA數據流。
•使能所用的DMA數據流（設置DMA_SxCR寄存器的EN位）。
•使能所用的外設。
注：如果用戶在使能相應的DMA數據流之前就使能了所用的外設，則由于DMA尚未準備好向
外設發送其所需要的數據（從存儲器到外設進行傳輸的情況下），將會出現“FEIF” (FIFO 錯誤中斷標志）。
4. NDTR=0 時，存儲器到存儲器傳輸
對DMA數據流進行配置使其實現正常模式下從存儲器到存儲器的傳輸，當NDTR達到0時，傳輸完成標志將置1。此時，如果用戶重新置位該數據流的使能位（DMA_SxCR中的EN位），存儲器到存儲器的傳輸將自動使用最后的NDTR值再次重新觸發。
5. PINC/MINC=0， DMA 外設批量傳輸
禁止外設地址或存儲器地址遞增配置下的DMA批量數據傳輸，允許對
支持批量傳輸（集成FIFO）的內部或外部（FSMC）外設尋址。這種模式保證了該DMA數據流在其數據傳輸過程中不被其他DMA數據流中斷。
6. 兩次映射DMA 請求
當用戶配置了兩個（或更多）DMA數據流服務于同一個外設請求時，軟件應當保證在使能新的DMA數據流之前，當前DMA數據流完全被禁止（通過輪詢DMA_SxCR寄存器的EN位）。
7. 最佳DMA 吞吐量配置
若STM32F4xx的AHB頻率不太高，而DMA為一個高速外設服務時，建議將堆棧置于CCM（CPU可通過D-bus對其直接尋址）中而不是SRAM上，否則將會在CPU和DMA訪問SRAM 存儲器時產生額外的并發訪問請求。
8. DMA 傳輸暫停
可以隨時暫停DMA 傳輸稍后重新開始；也可以在DMA 傳輸結束前完全停止其傳輸功能。分為兩種情況：
•傳輸被中止，且后續不再從其停止點繼續傳輸：無其他操作，僅將DMA_SxCR寄存器的EN位清零來禁止該數據流，并在EN位置位前保持等待。因此：
–DMA_SxNDTR 寄存器中含有數據流停止時剩余數據項的數目，這樣軟件便可以確定數據流中斷前已傳輸了多少數據項。
•暫停傳輸，以便稍后通過重新使能該數據流來重新開始（傳輸）：要從停止點重新開始該傳輸，軟件必須在禁止數據流（EN位置“0”）后讀取DMA_SxNDTR寄存器，以便獲取已接收的數據項數目。然后：
–必須更新外設和/或存儲器地址以調整地址指針。
–必須使用要傳輸的剩余數據項的數目（禁止數據流時讀取的值）更新SxNDTR 寄存器。
–數據流接著可以被重新使能，從停止點繼續開始傳輸。
注：傳輸完成中斷標志（DMA_LISR或DMA_HISR 中的TCIF）置1 將指示因數據流中斷而結束傳輸。
以上內容自ST官方STM32應用筆記文檔AN4031的部分內容翻譯而來，有疑問或覺得需斟酌的地方，建議閱讀英文版及相關STM32參考手冊。該文檔對STM32F4/F2的DMA及芯片總線框架做了較為詳細的解說，值得一讀。STM32蝶粉們可以去ST中文官網www.stmcu.com.cn搜索AN4031下載該文檔。
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