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標(biāo)題: 具有紅外遙控功能的尋跡小車控制設(shè)計 [打印本頁]

作者: 51黑tt 時間: 2016-3-6 14:48
標(biāo)題: 具有紅外遙控功能的尋跡小車控制設(shè)計
主要內(nèi)容和要求：
1．紅外遙控裝置能控制單片機(jī)，使之發(fā)出進(jìn)、退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制（并給出動作指示）。
2．使用紅外對管設(shè)計尋跡電路（即自動區(qū)別黑白道標(biāo)記）。
3．根據(jù)尋跡信號設(shè)計單片機(jī)對電機(jī)的控制電路。
4．單片機(jī)采用匯編及C51進(jìn)行編制，程序的下載為ISP方式。
參考文獻(xiàn)及資料：
MCS-51單片機(jī)及接口技術(shù)
單片機(jī)C51編程
需要人數(shù)：一人
對學(xué)生的要求：對單片機(jī)感興趣并有一定的動手能力。

ORG 0000H
START:
  MOV P0,#0FFH;開機(jī)初始化
  MOV P2,#00H
  MOV P3,#0FFH
RECE:
  MOV R5,#8
  JB P0.7,$
  MOV R7,#15
  LCALL DELAY
  JB P0.7,RECE;等待遙控信號出現(xiàn)
  JNB P0.7,$
GO:
  MOV R7,#15
  LCALL DELAY
  JNB P0.7,RE1
  CLR C
  RLC A
  JB P0.7,$
  JNB P0.7,$
  LJMP NEXT
RE1:
  SETB C
  RLC A
  JNB P0.7,$
NEXT:
  DJNZ R5,GO
  LJMP RUN
DELAY:
  MOV R6,#10
  DJNZ R6,$
  NOP
  DJNZ R7,DELAY
  RET
RUN:
  CJNE A,#00H,PRO00
  LJMP PRO0
PRO00:
  CJNE A,#01H,PRO10
  LJMP PRO1
PRO10:
  CJNE A,#02H,PRO20
  LJMP PRO2
PRO20:
  CJNE A,#03H,PRO30
  LJMP PRO3
PRO30:
  CJNE A,#04H,PRO40
  LJMP PRO4
PRO40:
  CJNE A,#05H,PRO50
  LJMP PRO5
PRO50:
  CJNE A,#06H,PRO60
  LJMP PRO6
PRO60:
  CJNE A,#07H,PRO70
  LJMP PRO7
PRO70:
  LJMP START
PRO0:
  SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
  SETB P2.1 ;LEFT  ENABLE
  SETB P2.3 ;FRONT
  SETB P2.4 ;FRONT

  CALL DELAY1
  LJMP START
PRO1:
  SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
  SETB P2.3 ;FRONT
  CALL DELAY1
  LJMP START
PRO2:
  SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
  SETB P2.1 ;LEFT  ENABLE
  SETB P2.2 ;BACK
  SETB P2.5 ;BACK

  CALL DELAY1
  LJMP START
PRO3:
  SETB P2.1 ;LEFT  ENABLE
  SETB P2.4 ;FRONT

  CALL DELAY1
  LJMP START
PRO4:
  LJMP START
PRO5:
  LJMP START
PRO6:
  LJMP START
PRO7:
  LJMP START
DELAY1:
  MOV R5,#80
D1:
  MOV R6,#40
D2:
  MOV R7,#10
  DJNZ R7,$
  DJNZ R6,D2
  DJNZ R5,D1
  RET
  END

作者: jblbin2008 時間: 2016-3-31 17:40
好強(qiáng)大啊，居然都是匯編編寫的，這樣就對芯片的等級要求降低好多啊。

作者: hpdlj 時間: 2016-4-5 11:37
能否發(fā)下詳細(xì)的制作過程

作者: 小綿羊111 時間: 2016-6-19 17:43
匯編看不懂（＃－.－）

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