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標(biāo)題: 關(guān)于基本數(shù)據(jù)類型的定義 [打印本頁(yè)]

作者: 51黑黑黑 時(shí)間: 2016-2-24 17:11
標(biāo)題: 關(guān)于基本數(shù)據(jù)類型的定義
寫這篇博文的目的就是為了清晰的縷一下自己的思路，把用到的記錄下來以便將來方便使用。
char：1個(gè)字節(jié)
short：2個(gè)字節(jié)
int：在51等8位單片機(jī)下為2字節(jié)，32位RAM單片機(jī)下為4字節(jié)（在考慮不同平臺(tái)移植時(shí)最好用short和long）
long：4個(gè)字節(jié)
float：4個(gè)字節(jié)
double：8個(gè)字節(jié)
下面是stm32中常用到的類型：
u8 是 unsigned char
u16 是 unsigned short
u32 是 unsigned int（32位下，下面省略）

關(guān)于uint8_t/uint16_t/uint32_t/uint64_t等數(shù)據(jù)類型
在inttypes.h下可以看到
00001
00017
00018 #ifndef __INTTYPES_H_
00019 #define __INTTYPES_H_
00020
00021
00023
00024 typedef signed char int8_t;
00025 typedef unsigned char uint8_t;
00026
00027 typedef int int16_t;
00028 typedef unsigned int uint16_t;
00029
00030 typedef long int32_t;
00031 typedef unsigned long uint32_t;
00032
00033 typedef long long int64_t;
00034 typedef unsigned long long uint64_t;
00035
00036 typedef int16_t intptr_t;
00037 typedef uint16_t uintptr_t;
00038
00039 #endif
使用uint_t定義更加方便，由于使用了typedef（為C語言的關(guān)鍵字
，作用是為一種數(shù)據(jù)類型定義一個(gè)新名字。）使得在不同的平臺(tái)下更好的移植。

還有三種遇到的類型
typedef __IO int32_t vs32;
typedef __IO int16_t vs16;
typedef __IO int8_t vs8;
#define __IO volatile
volatile 影響編譯器編譯的結(jié)果,指出，volatile變量是隨時(shí)可能發(fā)生變化的，與volatile變量有關(guān)的運(yùn)算，不要進(jìn)行編譯優(yōu)化，以免出錯(cuò)。
它的作用使得編譯器每次都會(huì)調(diào)用它本身，不會(huì)因?yàn)樽兞恳驗(yàn)榧拇嫫鞯茸兓霈F(xiàn)錯(cuò)誤，volatile可以保證對(duì)特殊地址的穩(wěn)定訪問，不會(huì)出錯(cuò)。

作者: 51黑黑黑 時(shí)間: 2016-2-24 17:12
基本指針，數(shù)組，結(jié)構(gòu)體
記錄下自己比較靈活比較實(shí)用的用法。
1.指針在函數(shù)中的數(shù)值傳遞。
首先舉一個(gè)例子：
void GetData(T_float_angle *dmp_angle,T_short_xyz*gyr,T_short_xyz *acc)
{
if(mpu_dmp_get_data(&dmp_angle->pit,&dmp_angle->rol,&dmp_angle->yaw)==0)
{
mpu6050_GetGyroData(&gyr->x,&gyr->y,&gyr->z);
mpu6050_GetAccData(&acc->x,&acc->y,&acc->z);
}}
下面這樣調(diào)用它：（變量已在前面定義）
void DataRefresh(void)
{
static u8 rc_cnt=0;
GetData(&MPU_Angle,&MPU_Gyr,&MPU_Acc);
while(ERROR!=NRF_Rx_Dat(RX_BUF));
DataReceiveTransfer(RX_BUF,32,&Rc_in);
Rc_Fun(&Rc_in,FLY_Lock);
}
這樣使用的優(yōu)勢(shì)在于可以減少變量的定義，把自己需要用到的變量在調(diào)用函數(shù)的同時(shí)講變量進(jìn)行不同函數(shù)之間的傳遞，減少中間變量的定義，使得思路清晰，方便。

2.指針與數(shù)組的關(guān)系
舉個(gè)例子：
void usart1_SendBuf(u8 *buf,u8 len)
{
int i;
for(i=0;i
usart1_SendChar(*(buf+i));    //可以換成usart1_SendChar(*buf);  buf++;
}
調(diào)用：
u8 code[5]={1,2,3,4,5};
usart1_SendBuf(code,5);
這說明數(shù)組名相當(dāng)于一個(gè)指針，同時(shí)數(shù)組名所在的地址就是指向指針的首個(gè)地址。

3.結(jié)構(gòu)體的定義
typedef struct  int16_xyz{
                  int16_tX;
                  int16_tY;
                  int16_tZ;}T_int16_xyz;
一個(gè)典型的例子，通過struct定義了結(jié)構(gòu)體名為int16_xyz,里面包含了int16_tX,Y,Z三個(gè)變量，為了方便定義用了typedef方便這個(gè)結(jié)構(gòu)體聲明類型T_int16_xyz。
只需調(diào)用T_int16_xyz GYRO；
這時(shí)GYRO中包含了X,Y,Z三個(gè)整型變量。
使用結(jié)構(gòu)體會(huì)使得結(jié)構(gòu)清晰，提高代碼的可讀性。

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