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標題:
uCOS事件發生函數
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作者:
51黑黑黑
時間:
2016-2-24 00:25
標題:
uCOS事件發生函數
事件發生函數:
當某個事件發生后:
flag事件發生
信號量事件發生
郵箱信息事件發生
……
主動進行任務切換,完全是為了確保消息能夠在第一時間得到處理。
嵌入式實時系統實時在什么地方?就實時在這里!!!
內核必須保證消息在最短時間內得到處理,否則,實時性將大打折扣!!
這里引申出來:任務切換的條件,有更高優先級的任務處于就緒態,那么由此推理,消息能夠第一時間處理,前提是發生了任務切換,發生任務切換的前提是有更高優先級的任務處于就緒態。
即等待該消息的任務的優先級高于發送消息的任務優先級!!
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