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標題: 時間調度的架構 [打印本頁]
作者: 51黑黑黑    時間: 2016-2-23 17:35
標題: 時間調度的架構
1.設計一個結構體：
代碼:
// 任務結構
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
    uint8 Run;                 // 程序運行標記：0-不運行，1運行
    uint8 Timer;              // 計時器
    uint8 ItvTime;              // 任務運行間隔時間
    void (*TaskHook)(void);    // 要運行的任務函數
} TASK_COMPONENTS;       // 任務定義
這個結構體的設計非常重要，一個用4個參數，注釋說的非常詳細，這里不在描述。
2. 任務運行標志出來，此函數就相當于中斷服務函數，需要在定時器的中斷服務函數中調用此函數，每隔TaskComps.Timer時間執行一次對應的函數。這里獨立出來，并于移植和理解。
代碼:
void TaskRemarks(void)
{
    uint8 i;
    for (i=0; i逐個任務時間處理
    {
         if (TaskComps.Timer)          // 時間不為0
        {
            TaskComps.Timer--;         // 減去一個節拍
            if (TaskComps.Timer == 0)       // 時間減完了
            {
                 TaskComps.Timer = TaskComps.ItvTime;       // 恢復計時器值，重新開始計時
                 TaskComps.Run = 1;           // 任務可以運行
            }
        }
   }
}
大家認真對比一下次函數，和上面定時復用的函數是不是一樣的呢？
3. 任務處理
代碼:
void TaskProcess(void)
{
    uint8 i;
    for (i=0; i逐個任務時間處理
    {
         if (TaskComps.Run)           // 時間不為0
        {
             TaskComps.TaskHook();         // 運行任務
             TaskComps.Run = 0;          // 標志清0
        }
    }  
}
此函數就是判斷什么時候該執行那一個任務了，實現任務的管理操作，應用者只需要在main()函數中調用此函數就可以了，
并不需要去分別調用和處理任務函數。
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到此，一個時間片輪詢應用程序的架構就建好了，
簡單吧？此架構只需要兩個函數，一個結構體





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