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標(biāo)題: 51單片機(jī)紅外循跡小車過彎問題 [打印本頁(yè)]

作者: environmentx 時(shí)間: 2016-2-13 22:31
標(biāo)題: 51單片機(jī)紅外循跡小車過彎問題
小車只有l(wèi)298n驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊一個(gè)，減速電機(jī)2個(gè)，最小系統(tǒng)，7.5v直流電源，外加4~6個(gè)的紅外傳感模塊，跑道是外面兩條黑，中間白的，黑線大約2cm多一些，白的大約45cm。
過彎一直是硬傷啊，特別是直角彎，真是靠運(yùn)氣過的；是不是一定要用pwm調(diào)速過彎才好？
求過來人告知思路，要如何過彎，我有點(diǎn)卡殼了；
如果可以也把紅外傳感器模塊的排布說一下，我就直接對(duì)稱著排的。

作者: 騰飛的龍 時(shí)間: 2016-2-15 12:43
把你的程序貼上了看看，循跡最好用PWM要不太快肯定沖出去。

作者: 累不死的狗 時(shí)間: 2019-1-4 01:34
你可以減速之后選擇兩輪差速轉(zhuǎn)向，再有就是用PWM減速

作者: llllll008 時(shí)間: 2019-1-4 14:38
紅外要處理的快

作者: 717114372VIP 時(shí)間: 2019-3-24 20:05
紅外傳感器，最好是放在一排，白黑一組，兩組之間用小卡片遮擋一下，防干擾，置于PWM，可以用定時(shí)器程序?qū)懀部梢杂醚訒r(shí)程序來寫，只不過延時(shí)比較不準(zhǔn)確

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