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標題: STC12C2052AD使用pwm信號給直流電機調速的算法 [打印本頁]
作者: 51heisex    時間: 2016-1-24 02:29
標題: STC12C2052AD使用pwm信號給直流電機調速的算法
說明：以下只涉及到核心算法，程序其它部分可根據實際情況設計。
1.delay過程在這里用作延時，可根據實際情況調整延時時間，實現電機在某個固定速度上運行一段時間。   
2.pwm_out過程為pwm信號輸出。
3.以下一個while代表一次加速度，利用延時過程在while里進行延時累加，實現pwm緩慢加速�？筛鶕䦟嶋H運行情況實現分級加速。如地鐵中常使用的4級調速。
4.如應用至電力機車中，對于電機的調速，電機的加速度盡量接近車輛在一定作用力下的自然加速度，防止對功率管、電機和車輛各個系統造成過大沖擊。

pwm_add=20;   //pwm0設置初始值，使得啟動時有足夠電壓驅動電機，并且實現降壓啟動
    pwm_out(pwm_add);   //pwm0公共過程
delay(base_time,2000);


    pwm_add=20;   //pwm0設置初始值，使得啟動時有足夠電壓驅動電機，并且實現降壓啟動
    while(pwm_add!=150) //pwm0輸出小于151時使其不斷累加
     {
    delay(base_time,add_time);   //控制加速度
          pwm_out(pwm_add);   //pwm0公共過程
       pwm_add=pwm_add+1;  //累加器
  }
delay(base_time,3000);  //運行一段時間


    pwm_add=150;   //pwm0設置初始值，使得啟動時有足夠電壓驅動電機，并且實現降壓啟動
    while(pwm_add!=255) //pwm0輸出小于151時使其不斷累加
     {
          delay(base_time,add_time);   //控制加速度
          pwm_out(pwm_add);   //pwm0公共過程
       pwm_add=pwm_add+1;  //累加器
  }





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