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標題: STM32單片機模擬I2C讀寫 [打印本頁]

作者: 51hei社區 時間: 2016-1-16 06:48
標題: STM32單片機模擬I2C讀寫
都說STM32的I2C有問題，不好用。我之前，在論壇上看到了Mcuplayer分享的一段代碼，拿來測試了一下，讀寫正常，心想還挺不錯。

但是等到真正做程序時，發現總是在while（）循環處等待。無奈，只好用軟件模擬I2C。

從網上找了一段程序，發現好多地方下載的代碼都一樣的。

代碼如下：

＃i nclude "includes.h"
＃i nclude "24cxx.h"

#define ADDR_24CXX 0xA0

#define SCLH        GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6
#define SCLL        GPIOB->BRR = GPIO_Pin_6

#define SDAH        GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7
#define SDAL        GPIOB->BRR = GPIO_Pin_7

#define SCLread GPIOB->IDR & GPIO_Pin_6
#define SDAread GPIOB->IDR & GPIO_Pin_7

static void I2C_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

// Configure I2C1 pins: SCL and SDA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void I2C_delay(void)
{
   u8 i=50; //這里可以優化速度，經測試最低到5還能寫入
   while(i)
   {
     i--;
   }
}

bool I2C_Start(void)
{
SDAH;
SCLH;
I2C_delay();
if(!SDAread)return FALSE; //SDA線為低電平則總線忙,退出
SDAL;
I2C_delay();
if(SDAread) return FALSE; //SDA線為高電平則總線出錯,退出
SDAL;
I2C_delay();
return TRUE;
}

void I2C_Stop(void)
{
SCLL;
I2C_delay();
SDAL;
I2C_delay();
SCLH;
I2C_delay();
SDAH;
I2C_delay();
}

void I2C_Ack(void)
{
SCLL;
I2C_delay();
SDAL;
I2C_delay();
SCLH;
I2C_delay();
SCLL;
I2C_delay();
}

void I2C_NoAck(void)
{
SCLL;
I2C_delay();
SDAH;
I2C_delay();
SCLH;
I2C_delay();
SCLL;
I2C_delay();
}

bool I2C_WaitAck(void) //返回為:=1有ACK,=0無ACK
{
SCLL;
I2C_delay();
SDAH;
I2C_delay();
SCLH;
I2C_delay();
if(SDAread)
{
         SCLL;
         return FALSE;
}
SCLL;
return TRUE;
}

void I2C_SendByte(u8 SendByte) //數據從高位到低位//
{
    u8 i=8;
    while(i--)
    {
       SCLL;
       I2C_delay();
       if(SendByte&0x80)
         SDAH;
       else
       SDAL;
       SendByte<<=1;
       I2C_delay();
SCLH;
       I2C_delay();
    }
    SCLL;
}

u8 I2C_ReceiveByte(void) //數據從高位到低位//
{
u8 i=8;
u8 ReceiveByte=0;

   SDAH;
    while(i--)
    {
      ReceiveByte<<=1;
      SCLL;
      I2C_delay();
      SCLH;
      I2C_delay();
      if(SDAread)
      {
       ReceiveByte|=0x01;
      }
    }
    SCLL;
    return ReceiveByte;
}

//寫入1字節數據       待寫入數據    待寫入地址       器件類型(24c16或SD2403)
bool I2C_WriteByte(u8 SendByte, u16 WriteAddress, u8 DeviceAddress)
{
    u32 j;
    if(!I2C_Start())return FALSE;
    //I2C_SendByte(((WriteAddress & 0x0700) >>7) | DeviceAddress & 0xFFFE);//設置高起始地址+器件地址
    I2C_SendByte( DeviceAddress & 0xFE);//寫器件地址
    if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return FALSE;}
    I2C_SendByte((u8)((WriteAddress>>8) & 0xFF));   //設置高起始地址
    I2C_WaitAck();
    I2C_SendByte((u8)((WriteAddress) & 0xFF));   //設置低起始地址
    I2C_WaitAck();
    I2C_SendByte(SendByte);          //寫數據
    I2C_WaitAck();
    I2C_Stop();
//注意：因為這里要等待EEPROM寫完，可以采用查詢或延時方式(10ms)
    for(j=0;j<1500;j++)
      I2C_delay();
    return TRUE;
}

//讀出1字節數據         存放讀出數據待讀出長度      待讀出地址       器件類型(24c16或SD2403)
u8 I2C_ReadByte( u16 ReadAddress, u8 DeviceAddress)
{
    u8 temp;
    if(!I2C_Start())return FALSE;
    //I2C_SendByte(((ReadAddress & 0x0700) >>7) | DeviceAddress & 0xFFFE);//設置高起始地址+器件地址
    I2C_SendByte((DeviceAddress & 0xFE));//寫器件地址
    if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return FALSE;}
    I2C_SendByte((u8)((ReadAddress>>8) & 0xFF));   //設置高起始地址
    I2C_WaitAck();
    I2C_SendByte((u8)((ReadAddress) & 0xFF));   //設置低起始地址
    I2C_WaitAck();
    I2C_Start();
    I2C_SendByte((DeviceAddress & 0xFE)|0x01);    //讀器件地址
    I2C_WaitAck();

    //*pDat = I2C_ReceiveByte();
    temp = I2C_ReceiveByte();

    I2C_NoAck();

    I2C_Stop();
    return temp;
}

void I2C_24CXX_Init(void)
{
I2C_GPIO_Config();
}

void I2C_24CXX_Write(u16 nAddr, u8* pDat, u16 nLen)
{
u16 i,j;
for(i=0;i
{
I2C_WriteByte(*(pDat+i), nAddr+i, ADDR_24CXX);
}
}

void I2C_24CXX_Read(u16 nAddr, u8* pDat, u16 nLen)
{
    u16 i;
    for(i=0;i
      *(pDat+i)=I2C_ReadByte( nAddr+i, ADDR_24CXX);
}

可是，反復試了多次，貌似很不穩定，有時正確，有時錯誤。最后添加了紅字處的的延時，讀寫完全正常。用示波器觀察，延時大概7.5ms。

作者: qq1182560902 時間: 2019-12-24 11:32
寫的很好，，，多謝

作者: zhangjianhu 時間: 2020-2-8 19:32
謝謝樓主，程序正常運行。

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