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應該說現在每一塊開發板都帶有紅外模塊，并且大都配置了相應的程序。但其實自己動手寫解碼程序，更能鍛煉自己所學，且不談程序寫的如何，這個過程中肯定是受益良多的�，F在我就把我花一下午寫出的解碼程序與大家分享，期待高手的光臨指正。

首先，必須要了解一些基本原理。其實按下遙控器的某一個鍵，遙控器會發出一連串經過調制后的信號，這個信號經過紅外一體化模塊接收后，輸出解調后的數字脈沖，每個按鍵對應不同的脈沖，故識別出不同的脈沖就能識別出不同的按鍵。

上圖就是很常見的車載MP3遙控器，比較小巧，很好用。下面是紅外發射和接受原理：

到此讀者可能會有疑惑，那么不同的調制解調方法那么出來的脈沖規則是不一樣的？是的，的確如此。

遙控發射器專用芯片很多，根據編碼格式可以分成兩大類，這里我們以運用比較廣泛，解碼比較容易的一類來加以說明，現以日本NEC的uPD6121G組成發射電路為例說明編碼原理（一般家庭用的DVD、VCD、音響都使用這種編碼方式）。當發射器按鍵按下后，即有遙控碼發出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。這種遙控碼具有以下特征：

采用脈寬調制的串行碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進制的“0”；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進制的“1”，其波形如圖所示。

如圖可見，0與1前端的低電平持續都是0.56ms，那么就是后面的高電平持續時間不同，0為0.56ms，1為1.685ms，找到不同之處，編程時就有識別的依據了！

上述“0”和“1”組成的32位二進制碼經38kHz的載頻進行二次調制以提高發射效率，達到降低電源功耗的目的。然后再通過紅外發射二極管產生紅外線向空間發射，如圖所示。

UPD6121G產生的遙控編碼是連續的32位二進制碼組，其中前16位為用戶識別碼，能區別不同的電器設備，防止不同機種遙控碼互相干擾。該芯片的用戶識別碼固定為十六進制01H；后16位為8位操作碼（功能碼）及其反碼。UPD6121G最多額128種不同組合的編碼。

請看下圖，來自網絡：

當一個鍵按下超過36ms，振蕩器使芯片激活，將發射一組108ms的編碼脈沖,這108ms發射代碼由一個引導碼（9ms）,一個結果碼（4.5ms）,低8位地址碼（9ms~18ms）,高8位地址碼（9ms~18ms）,8位數據碼（9ms~18ms）和這8位數據的反碼（9ms~18ms）組成。如果鍵按下超過108ms仍未松開，接下來發射的代碼（連發碼）將僅由起始碼（9ms）和結束碼（2.25ms）組成。（實際上人手的動作是很慢的，即使你快速的按下按鍵，可能對于芯片來說還是超過108ms，所以如何處理連發碼是很關鍵的）

遙控器在按鍵按下后，周期性地發出同一種32位二進制碼，周期約為108ms。一組碼本身的持續時間隨它包含的二進制“0”和“1”的個數不同而不同，大約在45～63ms之間，圖為發射波形圖。

下面是我寫的代碼，按鍵編碼通過串口發送到電腦端：

由于時間關系，代碼注釋不多。

其中START_Judge()函數是判斷9ms低電平，既是判斷有無遙控信號。

BOOT_REPEATING_CODE_Judge()是判斷是引導碼還是連發碼，引導碼則進入接受數據環節，連發碼表明數據已經接受結束。

H_L_LEVEL_Judge()是接受數據時判斷高低電平。

如果亂碼，請參考：

注明：以下代碼為純軟件方式，沒有用到中斷，定時器方式，純CPU查詢，但測試結果倒也可以，至少比較穩定，得到的碼值不管對不對，都是那個值。

[cpp] view plaincopy
/*------------------------------------------------------------*- 
  紅外收發.C 
  ------------------------------------------------------------ 
  遙控器測試 
-*------------------------------------------------------------*/  
  
#include <reg52.h>  
  
// --- 紅外接收一體化輸出口 ----------------------------------  
sbit IR_Out = P3^2;  
  
bit START_Flag = 0;  
bit BOOT_REPEATING_CODE_Flag = 0;  
unsigned char DATA[4] = {0};  
bdata unsigned char TEMP_BIT;  
  
sbit B0 = TEMP_BIT^0;  
sbit B1 = TEMP_BIT^1;  
sbit B2 = TEMP_BIT^2;  
sbit B3 = TEMP_BIT^3;  
sbit B4 = TEMP_BIT^4;  
sbit B5 = TEMP_BIT^5;  
sbit B6 = TEMP_BIT^6;  
sbit B7 = TEMP_BIT^7;  
  
// --- 有無遙控信號判斷函數 ----------------------------------  
bit START_Judge();  
  
// --- 連發碼判斷函數 ----------------------------------------  
bit BOOT_REPEATING_CODE_Judge();  
  
// --- "0"和"1"識別 ------------------------------------------  
bit H_L_LEVEL_Judge();  
  
// --- 串口初始化 --------------------------------------------  
void UART_Initial();  
  
void DELAY_Us(unsigned int Us)  
{  
    unsigned int x;  
    for(x = 0; x <= (Us/200-1); x++);  
}  
void DELAY_Ms(unsigned int Ms)  
{  
    unsigned int x,y;  
    for(x = 0; x <= (Ms-1); x++)  
    {  
        for(y = 0; y <= 120; y++);  
    }  
}  
  
void main()  
{  
    unsigned char i;  
    UART_Initial();  
    IR_Out = 1;  
    while(1)  
    {         
        START_Flag = START_Judge();  
        BOOT_REPEATING_CODE_Flag = BOOT_REPEATING_CODE_Judge();  
        if ( START_Flag && !BOOT_REPEATING_CODE_Flag )  
        {             
            for(i =0;i <4; i++)  
            {                 
                B0 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B1 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B2 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B3 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B4 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B5 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B6 = H_L_LEVEL_Judge();  
                B7 = H_L_LEVEL_Judge();                               
                DATA[i] = TEMP_BIT;  
            }  
            for(i =0;i <4; i++)  
            {  
                SBUF = DATA[i];  
                while( TI == 0 );  
                TI = 0;  
            }  
        }  
    }  
}  
  
void UART_Initial()  
{  
    SCON = 0x50;            // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
  
    TMOD |= 0x20;           // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload  
  
    TH1 = 0xFD;             // TH1: reload value for 9600 baud @  
                            // 11.0592MHz   
    TR1 = 1;                // TR1: timer 1 run  
  
    EA = 0;                 // 關閉總中斷  
    ES = 0;                 // 關閉串口中斷  
}  
      
  
bit START_Judge()  
{  
    bit TEMP_Flag = 1;  
    unsigned char i = 0;  
  
    //在正常無遙控信號時，一體化紅外接收頭輸出是高電平，程序一直在循環。  
    while ( IR_Out == 1);  
  
    //重復10次，目的是檢測在6876~8352微秒內如果出現高電平就退出解碼程序  
    for(i =0;i <9; i++)  
    {  
        DELAY_Us(800);      // 測試實際延時約為764~928us  
        if ( IR_Out == 1 )  
        {  
            TEMP_Flag = 0;  
            break;  
        }  
    }  
      
    return TEMP_Flag;  
}  
  
bit BOOT_REPEATING_CODE_Judge()  
{  
    bit TEMP_Flag = 1;  
    while( IR_Out == 0 ) ;  // 等待高電平避開9毫秒低電平引導脈沖  
  
    DELAY_Ms(1);            // 測試實際延時約為1.007ms   
    DELAY_Ms(1);            // 測試實際延時約為1.007ms   
    DELAY_Us(200);          // 0.086ms  
    DELAY_Us(200);          // 0.086ms    
    DELAY_Us(200);          // 0.086ms  
                            // 共計2.272ms      
  
    if( IR_Out == 0 )  
    {  
        TEMP_Flag = 1;      // 是連發碼  
    }  
    else  
    {  
        TEMP_Flag = 0;      // 不是連發碼，而是引導碼  
    }  
    return TEMP_Flag;  
}  
bit H_L_LEVEL_Judge()  
{  
    while( IR_Out == 0 );   // 等待地址碼第一位的高電平信號  
    DELAY_Us(800);          // 測試實際延時約為764~928us  
    if ( IR_Out == 1)  
    {  
        DELAY_Ms(1);        // 測試實際延時約為1.007ms   
        return 1;  
    }  
    else  
    {  
        return 0;  
    }  
} 

 
 
編輯如下：
01 FE 8B 74 --- 01 FE 8D 72 --- 01 FE 8F 70
01 FE 89 76 --- 01 FE 81 7E --- 01 FE 87 78
01 FE 0F F0 --- 01 FE 2B D4 --- 01 FE 13 EC
01 FE 2D D2 --- 01 FE 33 CC --- 01 FE 1B E4
01 FE 19 E6 --- 01 FE 31 CE --- 01 FE BD 42
01 FE 11 EE --- 01 FE 39 C6 --- 01 FE B5 4A
以上為對應按鍵的編碼。
過程中存在問題：
一是如何有效的識別引導碼和連發碼，因為這個能直接影響到長時間按鍵，單片機的響應與否。這個問題，貌似我以解決，就是長時間按鍵后，單片機識別一次按鍵后，如果還是同一按鍵，就不與理睬。
還有一個問題就是，如果連續按下兩次按鍵，該程序能夠識別出，但是如果間隔很短，第二下按鍵的編碼容易出錯，容易變成這樣：
03 FE 8B 74.。。。就是第一個字節出現誤差，這個問題現在還未來得及解決。
還有就是本程序對于延時函數的精度要求很高，因為本身處理的脈沖就是MS級別的。所以需要嚴格的測試延時函數的實際延時時間：
 
以上的代碼，可以看出許多問題，軟件延時不準確，大量的“while( IR_Out == 0 ) ;”代碼，抗干擾能力弱，容易進入死循環。
下面介紹的這種解碼方法，利用外部中斷觸發程序，定時器定時（但沒有設置定時中斷程序，即判斷TF的值確定定時結束），在代碼過程中，開頭的一個7.93ms延時，足以濾掉不合法的紅外信號。應該說效率質量更高的。
代碼注釋很詳細，在此不在細述：
[cpp] view plaincopy
/*------------------------------------------------------------*- 
  IR_Decoder.C (v1.00) 
  ------------------------------------------------------------ 
  名稱：遙控器紅外解碼，PO口接LED，顯示功能碼以供查看 
  編寫：mhjerry 
  日期：20011.7 
  內容：按遙控器上的按鍵，會在PO口LED上顯示 
-*------------------------------------------------------------*/  
#include "reg52.h"  
  
// 此口為紅外信號輸入MCU口  
sbit IR_Out = P3^2;   
  
// 主程序運行標志位,運行主程序時LED滅，運行中斷程序時LED亮    
sbit IR_Flag = P3^1;  
  
// LED顯示口  
#define LED_Port P1  
  
// 用于存放按鍵碼值，初始化為0000 0000這樣接受數據時可以只考慮1了   
unsigned char dat[4] = {0,0,0,0};  
  
  
/*............................................................*/  
void main()  
{  
    IR_Out = 1;     // 此口為MCU輸入口，故需要置1  
    IR_Flag = 1;    // 滅LED燈  
    TMOD = 0x01;    // 定時器0，方式1  
    IT0 = 1;        // 外部中斷0，下降沿觸發  
    EX0 = 1;        // 準許外部中斷  
    EA = 1;         // CPU準許中斷  
  
    while(1)  
    {  
        IR_Flag = 1;// 執行主程序時,LED燈滅  
    }  
}  
/*------------------------------------------------------------*-  
  函數名稱：Int0() 
  函數輸入：無(容許中斷時，外部觸發) 
  函數輸出：無 
  函數說明：外部中斷0中斷處理 
-*------------------------------------------------------------*/  
void Int0() interrupt 0  
{  
    unsigned char i,j;  
    EX0 = 0;            // 關閉外部中斷0  
    IR_Flag = 0;        // 執行中斷程序時,LED燈亮  
    i = 10;             // 0.793ms延時，運行10次  
    while( --i )  
    {  
        // 定時0.793ms,延時0.793ms*10=7.93ms  
        TH0 = 0xfc;  
        TL0 = 0xe7;  
        TR0 = 1;  
        while( !TF0 );  
        TF0 = 0;  
        TR0 = 0;  
          
        // 這7.93ms期間只要IR_Out變高電平,就非合法的紅外信號，跳出  
        if( IR_Out )  
        {  
            EX0 = 1;    // 準許中斷  
            return ;  
        }  
    }  
      
    // 程序進行到這里，表明是合法的紅外信號(利用9ms判斷)  
    while( !IR_Out );   // 等待9ms低電平過去  
      
    // 程序進行到這里，表明經過9ms低電平  
    TH0 = 0xf6;  
    TL0 = 0xff;  
    TR0 = 1;  
    while( !TF0 );  
    TF0 = 0;  
    TR0 = 0;            // 延時2.305ms  
      
    // IR_Out 為低表明是連發碼，不予理睬，跳出  
    if( !IR_Out )  
    {  
        EX0=1;  
        return;  
    }  
  
    // 程序進行到這里，表明是引導碼，等待4.5ms高電平的過去  
    while( IR_Out );      
      
    // 開始接收用戶碼  
    for(i=0; i<4; i++)  
    {  
        for(j=0; j<8; j++)  
        {  
            while( !IR_Out );   // 等待低電平過去  
            dat[i] >>= 1;     // 把上次的數據位右移一位  
  
            TH0 = 0xfc;  
            TL0 = 0xe7;  
            TR0 = 1;  
            while( !TF0 );  
            TR0=0;  
            TF0=0;              //延時0.793ms   
              
            // 若為數據"1"，則延時后IR_Out為高電平  
            if( IR_Out )   
            {  
                dat[i] |= 0x80;     // 所有數據位1放最高位  
                while( IR_Out );    // 等待高電平過去  
            }  
        }  
    }     
    LED_Port = dat[2];  
    EX0=1;      // 開中斷  
    return;  
}  
/*------------------------------------------------------------*- 
  ---- END OF FILE ------------------------------------------- 
-*------------------------------------------------------------*/  

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