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//*********單片機各I/O的說明****************
//P2和P0口用于12864顯示器
//P1口用于矩陣鍵盤
//P3口的高四位用于步進電機信號的傳入電機
//P3^2口用于室內控制門的關
//P3^3口用于室內控制門的開
//P2^7控制蜂鳴器
//A---用于顯示家中無人這個提示界面
//B---用于門鈴
//C---用于門外關門
//D---無功能
//*---用于密碼的重置
//#---用于門外開門---需經過密碼驗證
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N 3 //步進電機中需要用的宏
uchar y=0x00; //input函數中調用
static uchar cs=0,gs=0;
//***********************************************************
static uchar mima[6]={"123456"}; //密碼數組---可通過密碼重置修改
uchar lsmima[6]; //臨時密碼數組--用于開門時的密碼驗證
uchar newmima1[6];
uchar newmima2[6];
uchar dizhi1[8]={0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86,0x87};
uchar dizhi2[8]={0x90,0x91,0x92,0x93,0x94,0x95,0x96,0x97};
uchar dizhi3[8]={0x88,0x89,0x8A,0x8B,0x8C,0x8D,0x8E,0x8F};
uchar dizhi4[8]={0x98,0x99,0x9A,0x9B,0x9C,0x9D,0x9E,0x9F};
uchar panduan_zhi=0;
uchar i,enter; //在6位密碼輸入和密碼重置時需要使用的變量
uchar control_gn='Z'; //在非數字按鍵的控制函數中使用
uchar newhaoma[11]; //重新設定預留號碼-------
//****************信息提示語*************************
uchar code mimazq[]={"密碼沒問題"}; //密碼正確
uchar code mimacw[]={"密碼錯誤"}; //密碼有誤提示
uchar code xiugaicg[]={"修改成功"}; //密碼,號碼重置顯示
uchar code mimawsts[]={"請輸入六位密碼"}; //密碼位數提示
uchar code shurucw[]={"輸入錯誤"}; //選擇時的提示
uchar code newsr[]={"請重新輸入"}; //選擇時的提示
// *********功能提示**********
uchar code kaimen[]={"馬上為您開門"}; //開門提示語
uchar code yuanshimima[]={"請輸入原始密碼"}; //原始密碼
uchar code newmima[]={"請輸入新密碼"}; //新密碼
uchar code ruqints[]={"有不法者試圖入侵"};
uchar code ruqinjb[]={"警報已經開啟"};
uchar code different[]={"兩次輸入不一致"};
//***************界面提示語*****************************
uchar code wenhou[]={"您好"};
uchar code wr[]={"主人不在家"};
uchar code lianxi[]={"有事請聯系:"}; //界面_mr--->家中無人
uchar code haoma[]={"18700596632"}; //界面_mr--->家中無人
uchar code yr[]={"主人在家"}; //界面_yr--->家中有人
uchar code menling[]={"有事請按門鈴"}; //界面_yr--->家中有人
uchar code huanying[]={"歡迎您的到訪"}; //界面_yr--->家中有人
//**********************函數聲明***********************
uchar key_scan(); //按鍵檢測函數
void delay_50us(uint u); //50us延時
void write_zl(uchar cmd); //12864寫指令
void write_sj(uchar dat); //12864寫數據
void inti1(); //12864初始化
void disp_dzf(uchar b,uchar zddz); //12864單字符顯示
void delay_50ms(uint u); //1286450ms延時
void delay(uint x); //步進電機延時函數
void bjzz(); //步進電機正轉---開門
void bjdz(); //步進電機反轉----關門
void disp_hzi(uchar a[],uchar num,uchar cmd); //12864字符串顯示函數
uchar input() reentrant; //按鍵輸入
void baojingsy(); //報警聲音編碼函數
void anmenlingsy(); //按門鈴的門鈴聲音編碼函數
void control(); //流程控制函數
void control_A(); //家中無人時的界面控制，按鍵A所對應的的功能
void control_C() ; //家中無人時的界面控制，按鍵C所對應的的功能
void panduankg() reentrant; //#號所對應的功能函數
void tishiyin1(); //提示音1
void tishiyin2(); //提示音2
uchar open(uchar x); //open函數
uchar mimashuru_6() reentrant; //密碼重置
void panduancz() reentrant; //#號所對應的功能函數
uchar bijiao(uchar x) reentrant; //密碼重置時的二次比對
void mimashuru1_6()reentrant; //二次輸入第一次
void mimashuru2_6()reentrant; //二次輸入第一次
void duizhao() reentrant ;
//*********************************************************
sbit RS=P2^2;
sbit RW=P2^1;
sbit E=P2^0;
sbit PSB=P2^3;
sbit RESET=P2^5;
sbit beep=P2^7;
//********************位定義**********************************
void jiemian_mr()
{
write_zl(0x01); //-----清屏
disp_hzi(wenhou,4,dizhi1[0]); //第二行開始顯示您好主人不在家
disp_hzi(wr,10,dizhi2[2]);
disp_hzi(lianxi,12,dizhi3[0]); // 顯示有事請聯系：
disp_hzi(haoma,11,dizhi4[2]); //顯示 18700596632
}
//*********************家里有人時的界面*****************
void jiemian_yr()
{ inti1();
write_zl(0x01);
disp_hzi(wenhou,4,dizhi1[0]); //-----清屏
disp_hzi(yr,8,dizhi2[2]); //顯示您好主人在家
disp_hzi(menling,12,dizhi3[0]); //顯示有事請按門鈴B鍵
disp_dzf('B',dizhi3[6]); //在有事按門鈴之后顯示B
disp_hzi(huanying,12,dizhi4[1]); //顯示歡迎您的到訪
}
//************50us延時***************
void delay_50us(uint u)
{
uchar j;
uint i;
for(i=0;i<u;i++)
for(j=19;j>0;j--)
;
}
//**************50us延時************
void delay_50ms(uint u)
{
uchar j;
uint i;
for(i=0;i<u;i++)
for(j=6245;j>0;j--)
;
}
//********步進電機延時函數**********
void delay(uint x)
{
uchar i;
while(x--)
for(i=0;i<100;i++);
}
//********步進電機正轉********
void bjzz()
{
uchar x;
for(x=0;x<200;x++)
{
P3=0x3f;
delay(N);
P3=0x6f;
delay(N);
P3=0xcf;
delay(N);
P3=0x9f;
delay(N);
}
}
//********步進電機倒轉********
void bjdz()
{
uchar x;
for(x=0;x<200;x++)
{
P3=0x9f;
delay(N);
P3=0xcf;
delay(N);
P3=0x6f;
delay(N);
P3=0x3f;
delay(N);
}
}
//**********寫指令函數********
void write_zl(uchar cmd)
{
RW=0;
RS=0;
delay_50us(1);
P0=cmd;
E=1;
delay_50us(10);
E=0;
delay_50us(2);
}
//**********寫數據函數********
void write_sj(uchar dat)
{
RW=0;
RS=1;
delay_50us(1);
P0=dat;
E=1;
delay_50us(10);
E=0;
delay_50us(2);
}
//**********初始化函數*********
void inti1()
{
delay_50us(2);
write_zl(0x30);
delay_50us(4);
write_zl(0x30);
delay_50us(4);
write_zl(0x0c);//開顯示，關光標……
delay_50us(2);
write_zl(0x01);
delay_50us(240);
write_zl(0x06);
delay_50us(10);
write_zl(0x64);
delay_50us(10);
}
//*******12864單字符顯示函數*****
void disp_dzf(uchar b,uchar zddz)
{
write_zl(zddz);
delay_50us(1);
write_sj(b);
delay_50us(1);
}
//*********12864字符串顯示函數******
void disp_hzi(uchar a[],uchar num,uchar cmd)
{
uchar *p=a;
write_zl(cmd);
for(p=a;p<a+num;p++)
{
write_sj(*p);
delay_50us(1);
}
}
//*****按鍵掃描函數返回mz值去顯示********
uchar key_scan()
{
uchar t,key=0x99;//t臨時變量
P1=0x7f;
t=P1;
t=t&0x07f;
if(t!=0x7f)
{
delay_50us(200);
t=P1;
t=t&0x7f;
if(t!=0x7f)
{
t=P1;
switch(t)
{
case 0x77:key='D';break;
case 0x7b:key='C';break;
case 0x7d:key='B';break;
case 0x7e:key='A';break;
}
}
}
//第一行
P1=0xbf;
t=P1;
t=t&0xbf;
if(t!=0xbf)
{
delay_50us(200);
t=P1;
t=t&0xbf;
if(t!=0xbf)
{
t=P1;
switch(t)
{
case 0xb7:key='#';break;
case 0xbb:key='9';break;
case 0xbd:key='6';break;
case 0xbe:key='3';break;
}
}
}
//第二行
P1=0xdf;
t=P1;
t=t&0xdf;
if(t!=0xdf)
{
delay_50us(200);
t=P1;
t=t&0xdf;
if(t!=0xdf)
{
t=P1;
switch(t)
{
case 0xd7:key='0';break;
case 0xdb:key='8';break;
case 0xdd:key='5';break;
case 0xde:key='2';break;
}
}
}
//第三行
P1=0xef;
t=P1;
t=t&0xef;
if(t!=0xef)
{
delay_50us(200);
t=P1;
t=t&0xef;
if(t!=0xef)
{
t=P1;
switch(t)
{
case 0xe7:key='*';break;
case 0xeb:key='7';break;
case 0xed:key='4';break;
case 0xee:key='1';break;
}
}
}
return(key);
}
//可重載的利用按鍵掃描函數的輸入函數
uchar input() reentrant//返回按下的按鍵，沒有按鍵按下的時候等待
{
y=key_scan();
if(y==0x99)//key=0x99代表沒有按鍵按下
input();
else
return (y);
}
//******6密碼連續的輸入并在屏幕顯示*********
//****6位密碼顯示，與已設進行比對的函數*****
uchar mimashuru_6()reentrant
{
write_zl(0x01);
disp_hzi(mimawsts,14,dizhi1[0]); //input的功能是，當有按鍵按下的時候才返回這個數值
//6位密碼的輸入，而且每輸入一個數字顯示幾ms后顯示*
for(i=0;i<6;i++)
{
enter=input();
lsmima[i]=enter; //將返回的密碼值儲存在lsmima數組中
disp_dzf(enter,dizhi2[i]); //在第二行顯示剛剛輸入的字符
delay_50ms(2000);
switch(lsmima[i])
{
case 'A':write_zl(0x01);mimashuru_6();break;//A的按鍵在這里的作用：如果有輸入錯誤了重新輸入。是重新輸入
}
disp_dzf('*',dizhi2[i]); //在第二行用*號掩蓋剛剛的輸入結果
delay_50ms(20);
}
for(i=0;i<6;i++)
{
if(lsmima[i]!=mima[i])
{
write_zl(0x01);
tishiyin1();
disp_hzi(mimacw,8,dizhi2[2]);
delay_50ms(1000);
break;
}
}
return(i);
}
//這個函數的作用是輸入密碼并且進行輸入的密碼與預置密碼進行比對
//如果二者相符返回6.不相符返回非6
//open函數是根據mimashuru_6的返回值是不是6而進行開門和提示密碼錯誤
uchar open(uchar x)
{
if(x==6)
{
tishiyin2();
disp_hzi(kaimen,12,dizhi3[0]);
delay_50ms(10000);
bjzz();
delay_50ms(5000);
return(0);
}
else
{
delay_50ms(6000);
tishiyin1();
delay_50ms(100);
write_zl(0x01); //進行清屏
return(1);
}
}
//********密碼輸錯三次報警程序******
//在報警響之后，經過連續的十次的響報警嚇走圖謀不軌者，然后重新回到control所控制的界面
void panduankg() reentrant
{
delay_50ms(1000);
panduan_zhi=open(mimashuru_6());
if(panduan_zhi==1) //返回值是1說明輸入密碼錯誤
{
cs++;
if(cs==3)
baojingsy();
else
panduankg();
}
else
cs=0;
}
void mimashuru1_6()reentrant
{
write_zl(0x01);
disp_hzi(newmima,14,dizhi1[0]); //input的功能是，當有按鍵按下的時候才返回這個數值
//6位密碼的輸入，而且每輸入一個數字顯示幾ms后顯示*
for(i=0;i<6;i++)
{
enter=input();
newmima1[i]=enter; //將返回的密碼值儲存在lsmima數組中
disp_dzf(enter,dizhi2[i]); //在第二行顯示剛剛輸入的字符
delay_50ms(2000);
switch(newmima1[i])
{
case 'A':write_zl(0x01);mimashuru1_6();break;//A的按鍵在這里的作用：如果有輸入錯誤了重新輸入。是重新輸入
}
disp_dzf('*',dizhi2[i]); //在第二行用*號掩蓋剛剛的輸入結果
delay_50ms(20);
}
}
void mimashuru2_6()reentrant
{
write_zl(0x01);
disp_hzi(newsr,10,dizhi1[0]); //input的功能是，當有按鍵按下的時候才返回這個數值
//6位密碼的輸入，而且每輸入一個數字顯示幾ms后顯示*
for(i=0;i<6;i++)
{
enter=input();
newmima2[i]=enter; //將返回的密碼值儲存在lsmima數組中
disp_dzf(enter,dizhi2[i]); //在第二行顯示剛剛輸入的字符
delay_50ms(2000);
switch(newmima2[i])
{
case 'A':write_zl(0x01);mimashuru2_6();break;//A的按鍵在這里的作用：如果有輸入錯誤了重新輸入。是重新輸入
}
disp_dzf('*',dizhi2[i]); //在第二行用*號掩蓋剛剛的輸入結果
delay_50ms(20);
}
}
void panduancz() reentrant
{
delay_50ms(1000);
panduan_zhi=mimashuru_6();
if(panduan_zhi!=6) //返回值是1說明輸入密碼錯誤
{
cs++;
if(cs==3)
{
write_zl(0x01);
baojingsy();
}
else
panduancz();
}
else
{
cs=0;
duizhao();
}
}
void duizhao() reentrant
{
mimashuru1_6();
delay_50ms(200);
write_zl(0x01);
mimashuru2_6();
for(gs=0;gs<6;gs++)
{
if(newmima1[gs]!=newmima2[gs])
break;
}
if(gs<6)
{
write_zl(0x01);
disp_hzi(different,14,dizhi1[0]);
disp_hzi(newsr,10,dizhi2[1]);
delay_50ms(10000);
duizhao();
}
else
{
for(gs=0;gs<6;gs++)
{
mima[gs]=newmima1[gs];
}
write_zl(0x01);
disp_hzi(xiugaicg,8,dizhi1[0]);
delay_50ms(10000);
}
}
//**********報警聲音**************
void baojingsy()
{
uint i,j;
disp_hzi(ruqints,16,dizhi1[0]);
disp_hzi(ruqinjb,12,dizhi3[1]);
for(j=0;j<60;j++)
for(i=0;i<10000;i++)
{
beep=0;
delay_50us(1);
beep=1;
delay_50us(1);
}
}
//************門鈴聲音*************
void anmenlingsy()
{
uint j;
for(j=0;j<500;j++)
{
beep=0;
delay_50us(1);
beep=1;
delay_50ms(10);
}
}
//提示音
void tishiyin1()
{
uint i;
for(i=0;i<100;i++)
{
beep=0;
delay_50us(5);
beep=1;
delay_50us(5);
}
}
//提示音2
void tishiyin2()
{
uint i;
for(i=0;i<1000;i++)
{
beep=0;
delay_50us(1);
beep=1;
delay_50us(1);
}
}
//A函數的作用：當沒有按鍵按下的時候停在這個界面，當有按鍵按下的時候返回
//control控制的界面
void control_A()
{
uchar temp1;
delay_50ms(1000);
write_zl(0x01);
jiemian_mr();
temp1=input();
if(temp1!=0x99)
;
}
//在control控制界面下C按鍵所確定的函數
//按下C之后步進電機關門，然后經過短暫延時重新回到control所確定的界面
void control_C()
{
bjzz();
delay_50ms(500);
}
//***************非密碼按鍵的控制函數***************************
//***此函數的作用即判斷A,B,D,E,F,*,#這幾個按鍵的按下************
void control()//流程控制函數
{
control_gn='Z';
jiemian_yr(); //顯示家中有人的界面
control_gn=input();
if(control_gn!='Z')
{
delay_50ms(100);
switch(control_gn)
{
case 'A':{control_A();delay_50ms(100);break;} //人離開家的時候按下A使得顯示界面換成家中無人的界面 // 否則默認的都是家中有人
case 'B':{anmenlingsy();delay_50ms(10);break;} //B鍵用于門外按門鈴
case 'C':{control_C();delay_50ms(10);break;} //C鍵的作用是室外的關門，僅用于關門
case 'D':{control();break;}
case '*':{write_zl(0x01);panduancz();delay_50ms(10);break;} //*鍵的作用清除原有界面后密碼重置
case '#':{write_zl(0x01);delay_50ms(100);panduankg();break;} //#鍵的作用是門外經過密碼驗證后開門
default: {break;}
}
}
}
void mnkai() interrupt 0//門內開
{
delay_50ms(100);
bjzz();
}
void mnguan() interrupt 2//門內關
{
delay_50ms(100);
bjdz();
}
void main()
{
EA=1; //打開終端總開關
EX0=1;//打開外部中斷0
EX1=1;
IT0=0;//外部中斷0是低電平觸發
IT1=0;
P3=0x0f;//使步進電機的ABCD端的初始化都為低電平
while(1)
{
inti1();
control();
}
}

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