整理：Miler Shao
整體來講，STM32各個系列的TIMER外設基本框架和功能是類似的，大體分高級定時器、通用定時器和基本定時器。除了基本定時器外，每個高級定時器或部分通用定時器都可以產生4對中間信號，分別是TI1FP1 與TI1FP2，TI2FP1 與TI2FP2，TI3FP3 與TI3FP4，TI4FP3 與TI4FP4，即每個輸入通道可以生產1對信號。這里以STM32F103系列為例聊聊T這個 TImFPn,。
在SMT32各系列的參考手冊的定時器部分，在描述高級定時器或通用定時器時都可以看到如下的一副圖。圖中對那4對信號被清晰地描繪了出來。
這四對信號可以統一寫為：TImFPn,其中 m代表濾波和邊沿檢測器前的輸入通道號，n代表經過濾波和邊沿檢測器后將要接入或者說要映射到的捕捉通道號。 比如：TI1FP1，是來自于通道TI1，經過濾波器后將接到捕捉比較通道IC1；
TI1FP1，是來自于通道TI1，經過濾波器后將接到捕捉比較通道IC1；
TI1FP2，是來自于通道TI1，經過濾波器后將接到捕捉比較通道IC2；
TI2FP1，是來自于通道TI2，經過濾波器后將接到捕捉比較通道IC1；
TI2FP2，是來自于通道TI2，經過濾波器后將接到捕捉比較通道IC2；
TI3FP3，是來自于通道TI3，經過濾波器后將接到捕捉比較通道IC3；
TI3FP4，是來自于通道TI3，經過濾波器后將接到捕捉比較通道IC4；
TI4FP3，是來自于通道TI4，經過濾波器后將接到捕捉比較通道IC3；
TI4FP4，是來自于通道TI4，經過濾波器后將接到捕捉比較通道IC4；
那每一對信號到底是什么關系呢？比如TI1FP1與TI1FP2。說實在的，這個地方參考手冊里就沒有個明確的表述，讓人很費解。但是可以從一個地方可以推理得出來，那個地方下面會提到。其實，二者都是來自同一TI1輸入通道，經過輸入濾波和邊沿檢測器后所產生的具有相同特征的信號，然后映射到不同的輸入捕捉通道，本質上還是同一路信號。
同理，TI2信號，經過濾波和邊沿檢測后產生了2路濾波信號，分別是TI2FP1與TI2FP2，它倆也是具有相同特征的信號，只是TI2FP1映射到捕捉通道IC1，TI2FP2映射到捕捉通道IC2.
那么對于TI3、TI4輸入通道，經過濾波和邊沿檢測后，也分別產生兩對濾波信號TI3FP3與TI3FP4，TI4FP3與TI4FP4，分別前往IC3和IC4輸入捕捉通道。
STM32定時器部分，有個PWM輸入模式的應用介紹。專門介紹如何利用PWM輸入模式測量某一路外部輸入信號的頻率和占空比的話題。這里正是利用TI1FP1與TI1FP2來自于同一通道TI1且TI1FP1可以作為從模式觸發源的特點來完成的。通過該實例不難理解TI1FP1與TI1FP2的實質就是一個東西。【在不做過濾和反相處理的前提下，TI1=TIF1P1=TI1FP2】
下面是利用PWM輸入模式對TI1輸入信號的周期和占空比進行測試的大致過程。特別注意圖中紅色標注的那些地方。
顯然，這里的PWM輸入模式正是利用2個捕捉通道針對同一信號進行的捕捉，只是分別針對上升沿和下降沿進行捕捉。
要注意的是，利用上述PWM輸入模式方法對外部輸入信號的頻率和占空比進行測量，只限于TI1或TI2通道。因為只有TI1FP1和TI2FP2接到了從模式控制器。這點，資料上有講得清楚，有人有時無視了這點，將待測信號接到TI3或TI4后使用上述方法自然就不靈光了。
另外，STM32的部分定時器中還集成了正交編碼控制器，這個應用與TI1FP1和TI2PF2有關，換言之，要使用STM32內部正交編碼功能的話，只能使用TI1和TI2兩個輸入通道。所以，應用時不要隨便亂接。
而且，并不是只要有TI1和TI2兩個輸入通道的定時器就內置正交編碼接口。其實不然。比方32F1系列中的TIM9和TIM12就不支持。所以設計時需要查看下相關定時器的框架圖。
關于正交編碼器應用，有個編碼信號與計數方向對照關系表經常讓人覺得看起來費勁。【注意，正交編碼接口用到的信號是TI1FP1和TI2FP2。即一路來自TI1，一路來自TI2】
結合上面的關系表和計數階梯圖我們來一起看下。
假設對于來自于TI1和TI2的信號不做過濾和反相處理，TI1=TIF1P1，TI2=TI2FP2。
上面的那個編碼與計數方向對照表里提到相對信號電平，其實這里TI1FP1的相對信號就是TI2，TI2FP2的相對信號就是TI1。
假設選擇正交編碼器要同時對TI1和TI2進行計數的模式，不做濾波和換相。
那么當TI1FP1的上升沿到來時，如果此時其相對信號TI2的電平為低，則計數器向上計數；如果此時其相對信號TI2的電平為高，則計數器向下計數。結合上面的關系表和計數階梯圖，同樣可以看出，當TI1FP1的下降沿到來時，如果此時其相對信號TI2的電平為低，則計數器向下計數；如果此時其相對信號TI2的電平為高，則計數器向上計數。
那對于TI2FP2的上升沿和下降沿時刻的計數方向的判斷，一樣可以通過其相對信號TI1的電平結合上面的對照表得知其相應時刻的計數方向。
小結下，上面只是就STM32定時器中的TImFPn信號做些溝通或應用提醒，具體應用時還得詳細研究參考手冊。不可否認，STM32的定時器功能非常強大，定時器資源很多，參考手冊中描述它的文字篇幅也相當大，不過有些細節地方講得差強人意。大家在研讀參考手冊時，最好文字閱讀結合查看圖表，必要時可以結合ST官方的參考庫TIMER外設應用示例代碼幫助理解。