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標題: stc15w4k32s控制步進電機旋轉 [打印本頁]
作者: 51黑er    時間: 2015-11-1 21:37
標題: stc15w4k32s控制步進電機旋轉
  1. #include"stc15.h"
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uchar n;
  5. uchar tab[]={ 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

  7. void delay(uchar ms)
  8. {
  9.       unsigned int m;
  10.       while(ms--)
  11.         for(m=0;m<100;m++);
  12. }
  13. void bujinzheng()
  14. {
  15. for(n=0;n<8;n++)
  16.     {
  17.         P1=tab[n];
  18.        delay(9);
  19.     }
  20. }
  21. void bujinfan()
  22. {
  23.       for(n=8;n>0;n--)
  24.         {
  25.            P1=tab[n-1];
  26.            delay(9);
  27.        }
  28. }
  29. void main(void)
  30. {
  31.      uchar n,i;
  32.      while(1)
  33.         {
  34.             for(i=0;i<128;i++) //正轉90度，修改i，可修改旋轉角度，512為一圈
  35.                {
  36.                    bujinzheng();
  37.                }
  38.            for(i=0;i<64;i++) //反轉45度
  39.               {
  40.                    bujinfan();
  41.               }
  42.        }
  43. }
復制代碼

  1. #include"stc15.h"
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uchar tab[]={ 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

  6. void delay(uchar ms)
  7. {
  8. unsigned int m;
  9. while(ms--)
  10. for(m=0;m<100;m++);
  11. }
  12. void main(void)
  13. {
  14.    uchar n,i;
  15.    while(1)
  16.      {
  17.              for(i=0;i<128;i++)
  18.                  {
  19.                      for(n=0;n<8;n++)
  20.                         {
  21.                             P1=tab[n];
  22.                            delay(10);
  23.                         }
  24.                }
  25.            for(i=0;i<64;i++)
  26.               {
  27.                     for(n=8;n>0;n--)
  28.                         {
  29.                              P1=tab[n-1];
  30.                             delay(10);
  31.                         }
  32.               }
  33.      }
  34. }
復制代碼



作者: hsy2966    時間: 2015-11-3 19:31
#include<reg51.h>

//--定義要使用的IO口--//
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--聲明全局函數--//
void Delay10ms(unsigned int c);   //誤差 0us

/*******************************************************************************
* 函 數 名         : main
* 函數功能                   : 主函數
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
        unsigned char i = 0;

        while(1)
        {
                switch(i)         //位選，選擇點亮的數碼管，
                {
                        case(0):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
                        case(1):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
                        case(2):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
                        case(3):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
                        case(4):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
                        case(5):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
                        case(6):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
                        case(7):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位       
                }
                Delay10ms(50);
                i++;
                if(i == 8)
                {
                        i = 0;
                }
        }               
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名         : Delay10ms
* 函數功能                   : 延時函數，延時10ms
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/

void Delay10ms(unsigned int c)   //誤差 0us
{
    unsigned char a, b;

        //--c已經在傳遞過來的時候已經賦值了，所以在for語句第一句就不用賦值了--//
    for (;c>0;c--)
        {
                for (b=38;b>0;b--)
                {
                        for (a=130;a>0;a--);
                }
           
        }      
}




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