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標(biāo)題: RTX51-Tiny的學(xué)習(xí) [打印本頁]

作者: 愛51hei 時(shí)間: 2015-10-29 13:00
標(biāo)題: RTX51-Tiny的學(xué)習(xí)
                                                                                             這兩天在考慮多路繼電器同時(shí)工作的情況，開始接觸了51系統(tǒng)中的RTOS。目前看到較多的是Keil 提供的 RTX51 Tiny(免費(fèi)版)，另外的有周立功公司的 Small RTOS51，對(duì)于更大的系統(tǒng)，就只有考慮uCOS了。從STC15F204EA的硬件配置來看，目前只適合使用RTX51 Tiny了。

在學(xué)習(xí)過程中，有下面的疑問需要逐一驗(yàn)證：

在標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間片輪換模式下，疑問：
    1. os_create_task(nTask_Id) 可以在任何時(shí)間調(diào)用？
2. os_create_task() 和 os_set_ready() 的區(qū)別？如何只創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)而不啟動(dòng)？當(dāng)一個(gè)任務(wù)處于ready時(shí)，在下一個(gè)時(shí)間片就會(huì)啟動(dòng)工作？
3. 可以通過 os_set_ready(nTask_Id) 和 os_send_signal(nTask_id) 啟動(dòng)一個(gè)任務(wù)？
4. os_delete_task(nTask_id)的任務(wù)是否可以再次激活？
5. 任務(wù)數(shù)量的多少是否會(huì)影響到程序的執(zhí)行速度？如果系統(tǒng)中一開始有12個(gè)任務(wù)在運(yùn)行，后面刪除到只剩下4個(gè)，這時(shí)候
   任務(wù)的運(yùn)行速度是否提高了4倍？
6. 在問題5的情況下，如何保證基本驅(qū)動(dòng)程序能夠按照穩(wěn)定的時(shí)間間隔運(yùn)行？
      A: 在系統(tǒng)初始化完成后，不要增加，刪除或掛起任務(wù)，這樣就可以保證時(shí)間片輪換的頻率穩(wěn)定。(這個(gè)做法是否正確???)
7. 如何測(cè)試系統(tǒng)當(dāng)前的負(fù)載量和運(yùn)行速度？
8. 在系統(tǒng)中還有其他需要用到定時(shí)的中斷時(shí)，如何平衡時(shí)間的分配？如系統(tǒng)中有串行口通訊，或者更高精度的定時(shí)器(定時(shí)精度高于SysTick)?
9. 對(duì)于在單個(gè)任務(wù)中使用多重循環(huán)進(jìn)行延時(shí)，如何保證延時(shí)時(shí)間的準(zhǔn)確性？(函數(shù)的重入問題)假設(shè)系統(tǒng)中的每個(gè)時(shí)間片為50ms，同時(shí)有10個(gè)任務(wù)
   在運(yùn)行，如何保證其中的任務(wù)1能夠連續(xù)不斷的輸出頻率為1KHz的方波(端口的翻轉(zhuǎn)頻率為2KHz)?同時(shí)任務(wù)2連續(xù)輸出頻率200Hz的方波？按照正常
   理解，系統(tǒng)中有10個(gè)并行任務(wù)，則每個(gè)任務(wù)的工作周期是 SysTickPeriod * nTaskCount = 50ms*10 = 500ms，其中任務(wù)1只有其中的50ms內(nèi)能夠
   對(duì)某個(gè)GPIO進(jìn)行控制，使其做2KHz的翻轉(zhuǎn)(使用循環(huán)延時(shí)即可)。但是在其它任務(wù)激活的時(shí)候，該如何進(jìn)行？
10.對(duì)于來自外部的中斷，如觸發(fā)信號(hào)輸入(串口中斷發(fā)生)，此時(shí)處理串口工作的任務(wù)處于休眠期，是否可以通過串口中斷立即激活該任務(wù)？
   例如使用 os_switch_task()。但是如何能夠避開其它任務(wù)，而直接執(zhí)行串口工作處理的任務(wù)呢？是否需要啟動(dòng)優(yōu)先級(jí)的任務(wù)？

另外，通過實(shí)際測(cè)試，對(duì)SysTick的配置做了確認(rèn)。這個(gè)可以在 conf_tny.A51中做配置。說明如下：
1. INT_CLOCK EQU    24000       ; 系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置為 24.000MHz時(shí)，每個(gè) SysTick 周期是1ms。
2. TIMESHARING EQU    1          ; 每個(gè)任務(wù)的時(shí)間片的長(zhǎng)度，用SysTick的個(gè)數(shù)表示。
在以上配置下，每個(gè)任務(wù)的時(shí)間片長(zhǎng)度為：FOSC/INT_CLOCK*TIMESHARING =  24.000M/24000*1 = 1ms。
另外，為了發(fā)揮 STC15系列1T單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)，在HW_TIMER的初始化階段，設(shè)置輔助寄存器 AUXR，使Timer0工作于1T定時(shí)器模式。否則默認(rèn)的工作在 12T傳統(tǒng)的8051定時(shí)器模式。

具體修改的程序段如下：
HW_TIMER: HW_TIMER_CODE
TIMERINT:
IF (LONG_USR_INTR)
  PUSH ACC
  MOV A,PSW
  ANL A,#018H
  XRL A,#?RTX_REGISTERBANK
  JNZ CONT_TIMINT
; avoid recursive timer interrupt
  POP ACC
  RETI  ; Return from Recursive Timer Interrupt
CONT_TIMINT: POP ACC
ENDIF
  CALL HW_TIMER ; Enable Interrupts again.
  MOV ?RTX_SAVEPSW,PSW
  MOV PSW,#?RTX_REGISTERBANK
  MOV saveacc,ACC    ; ACC required by some Cygnal devices
; Update 8051 Interrupt Timer
  CLR TR0
;****************************************************************
; 下面一行語句專門為 STC15系列單片機(jī)添加，用于1T模式計(jì)時(shí)器設(shè)置。
  ORL AUXR, #80H    ;對(duì)于 STC15 系列產(chǎn)品，使用1T時(shí)鐘模式，新增加的語句。
;****************************************************************
  MOV A,TL0
  ADD A,#LOW (?RTX_CLOCK + 7)
  MOV TL0,A
  MOV A,TH0
  ADDC A,#HIGH (?RTX_CLOCK + 7)
  MOV TH0,A
  SETB TR0
至此， Timer0的配置完成，就等待系統(tǒng)啟動(dòng)任務(wù)循環(huán)了。

總之，希望在了解了以上問題以后，就能夠自如的使用這個(gè)mini的RTOS了。

作者: clexsp 時(shí)間: 2016-11-1 15:00
能不能完全的移植出來呢。。

作者: fanfan_gg 時(shí)間: 2019-6-19 16:13
hello 不知道樓主總結(jié)的這些問題有結(jié)果了嗎

作者: sandgod 時(shí)間: 2020-5-17 00:25
我也按這種設(shè)置過，但是時(shí)鐘總是不對(duì)，只創(chuàng)建了task_1，內(nèi)部有LED翻轉(zhuǎn)，然后來一個(gè)wait(ktmo,1000)，按理說應(yīng)該是1秒延時(shí)翻轉(zhuǎn)，但是實(shí)際上是0.3秒，想不通

作者: xizhe2005 時(shí)間: 2020-6-2 11:19

sandgod 發(fā)表于 2020-5-17 00:25
我也按這種設(shè)置過，但是時(shí)鐘總是不對(duì)，只創(chuàng)建了task_1，內(nèi)部有LED翻轉(zhuǎn)，然后來一個(gè)wait(ktmo,1000)，按理說 ...

我試過用STC官方的庫，時(shí)鐘好像沒問題

作者: zzw15951929946 時(shí)間: 2020-7-9 09:26
你把SYSTICK周期設(shè)置高一點(diǎn)，設(shè)置成10MS試試

作者: lzzasd 時(shí)間: 2022-3-23 11:39

zzw15951929946 發(fā)表于 2020-7-9 09:26
你把SYSTICK周期設(shè)置高一點(diǎn)，設(shè)置成10MS試試

有沒有發(fā)現(xiàn) 其他任務(wù)都沒多大問題如果有外部中斷的情況下整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間片就會(huì)有問題

作者: V5_471G 時(shí)間: 2023-8-23 19:13
請(qǐng)問賽元8位機(jī)能跑嗎，目前只試過stc可以

作者: 365280223 時(shí)間: 2023-12-1 22:37
這個(gè)東西怎么用啊，先做一個(gè)記號(hào)

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