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標題: 電阻觸摸屏的校準程序V1.0版--灼灼其華 [打印本頁]

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作者: jialinx    時間: 2015-9-14 18:49
標題: 電阻觸摸屏的校準程序V1.0版--灼灼其華

1. /* 頭文件 touch.h */
   
2. 
   
3. #ifndef TOUCH_H
   
4. #define TOUCH_H
   
5. 
   
6. /* 添加驅動文件 */
   
7. //#include "Diver.h"
   
8. 
   
9. typedef unsigned short int uint16_t ;
   
10. 
    
11. typedef unsigned char uint8_t;
    
12. 
    
13. typedef short int int16_t;
    
14. 
    
15. /* 觸摸屏必要數據結構體 */
    
16. typedef struct
    
17. {
    
18.     /* 得到觸摸屏X通道AD數據的方法 */
    
19.     uint16_t (* const Get_XChannel)(void);
    
20. 
    
21.     /* 得到觸摸屏Y通道AD數據的方法 */
    
22.     uint16_t (* const Get_YChannel)(void);
    
23. 
    
24.     /* 延時函數 */
    
25.     void (*Delay_ms)(uint16_t);
    
26. 
    
27.     /* 查看觸摸屏是否被按下  返回0表示未按下 否則被按下 */
    
28.     uint8_t (*Get_StatusFlag)(void);
    
29. 
    
30.     void (*Clear_PendingBit)(void);
    
31. 
    
32.     /* 在液晶屏上顯示十字號函數 */
    
33.     void (*DispH)(uint16_t x ,uint16_t y);
    
34. 
    
35.     /* 液晶屏的X=觸摸屏的X*TP_Xk+TP_Xoffset Y坐標也同理*/
    
36.     float Xk;
    
37. 
    
38.     float Yk;
    
39. 
    
40.     float Xoffset;
    
41. 
    
42.     float Yoffset;
    
43. 
    
44. }Tuch_TypeDef;
    
45. 
    
46. /* 坐標結構體 */
    
47. typedef struct
    
48. {
    
49.     uint16_t TP_X;
    
50. 
    
51.     uint16_t TP_Y;
    
52. 
    
53. }Touch_CoorDinate;
    
54. 
    
55. 
    
56. #define Calibration_x1  50
    
57. #define Calibration_y1  50
    
58. 
    
59. #define Calibration_x2  50
    
60. #define Calibration_y2  190
    
61. 
    
62. #define Calibration_x3  270
    
63. #define Calibration_y3  190
    
64. 
    
65. #define Calibration_x4  270
    
66. #define Calibration_y4  50
    
67. 
    
68. 
    
69. /* 得到液晶屏的坐標 返回值0 坐標靠譜 否則不靠譜 */
    
70. uint8_t Touch_GetCoordinate(Touch_CoorDinate *TP_COOR);
    
71. 
    
72. /* 觸摸屏校準 返回0 校準成功  否則失敗 */
    
73. uint8_t TP_Calibration(void);
    
74. 
    
75. 
    
76. 
    
77. #endif // TOUCH_H_INCLUDED

復制代碼

1. /* 源文件 touch.c */
   
2. 
   
3. /*
   
4.     名稱:電阻觸摸屏的校準程序V1.0版
   
5.     作者:灼灼其華
   
6. 
   
7.     移植的時候只要給 Touch_Structure 這個變量賦初值 就可以了
   
8. 
   
9.     Get_XChannel        得到X通道的數據的方法
   
10. 
    
11.     Get_YChannel        得到Y通道數據的方法
    
12. 
    
13.     Delay_ms            毫秒級延時函數
    
14. 
    
15.     Get_StatusFlag      檢測觸摸屏被按下的方法 0 沒有按下  1 已結按下了
    
16. 
    
17.     Clear_PendingBit    清除觸摸屏按下標志的方法
    
18. 
    
19.     DispH               在液晶屏上顯示十字號的方法
    
20. 
    
21.     移植之前要先實現這幾個簡單的函數/方法
    
22. */
    
23. 
    
24. #include "touch.h"
    
25. 
    
26. #define N   10
    
27. /* 保存點擊一次觸摸屏 采集的數據 */
    
28. static uint16_t TP_Coordinate[2][10];
    
29. 
    
30. /* 給Touch_Structure 變量賦初值 */
    
31. static Tuch_TypeDef     Touch_Structure;
    
32. 
    
33. 
    
34. #define R   50
    
35. /* 觸摸屏數據濾波 */
    
36. uint16_t TP_Data_Processing(uint16_t *pData,uint8_t Length)
    
37. {
    
38.     uint8_t i,j,Cnt=0,Max=0;
    
39. 
    
40.     uint16_t Number,cc;
    
41. 
    
42.     for(i=0;i<Length;i++)
    
43.     {
    
44.         for(j=0;j<Length;j++)
    
45.         {
    
46.             if(i==j)
    
47.                 continue;
    
48. 
    
49.             if(pData[i]>pData[j])
    
50.                 cc=pData[i]-pData[j];
    
51.             else
    
52.                 cc=pData[j]-pData[i];
    
53. 
    
54.             if(cc<R)
    
55.             {
    
56.                 Cnt++;
    
57.             }
    
58.         }
    
59. 
    
60.         if(Cnt>Max)
    
61.         {
    
62.             Max=Cnt;
    
63.             Number=pData[i];
    
64.         }
    
65.         Cnt=0;
    
66.     }
    
67. 
    
68.     return Number;
    
69. }
    
70. 
    
71. /* 求二階行列式的值 */
    
72. int16_t Get_Determinant_2(int16_t a11,int16_t a12,int16_t a21,int16_t a22)
    
73. {
    
74.     return (a11*a22-a21*a12);
    
75. }
    
76. 
    
77. /* 解二元一次方程 前兩列保存的是系數 */
    
78. uint8_t Solve_Equations_2(int16_t(*ptr)[3],float *k,float *off)
    
79. {
    
80.     int16_t D,D1,D2;
    
81. 
    
82.     D=Get_Determinant_2(ptr[0][0],ptr[0][1],ptr[1][0],ptr[1][1]);
    
83. 
    
84.     if(D==0)
    
85.         return 1;
    
86. 
    
87.     D1=Get_Determinant_2(ptr[0][2],ptr[0][1],ptr[1][2],ptr[1][1]);
    
88. 
    
89.     D2=Get_Determinant_2(ptr[0][0],ptr[0][2],ptr[1][0],ptr[1][2]);
    
90. 
    
91.     *k=D1/(float)D;
    
92. 
    
93.     *off=D2/(float)D;
    
94. 
    
95.     return 0;
    
96. }
    
97. 
    
98. /* 求絕對值 */
    
99. uint16_t Get_ABS(uint16_t x,uint16_t y)
    
100. {
     
101.     if(x>y)
     
102.         return x-y;
     
103.     else
     
104.         return y-x;
     
105. }
     
106. 
     
107. 
     
108. // 允許的誤差 */
     
109. #define CCMAX   50
     
110. 
     
111. /* 得到觸摸屏的坐標 并且濾波 返回0 表示坐標靠譜   否則是不靠譜的 */
     
112. uint8_t TP_GetCoorDinate(Touch_CoorDinate *TP_COOR)
     
113. {
     
114.     uint8_t bit;
     
115. 
     
116.     uint16_t TP_XCoor_1,TP_YCoor_1;
     
117.     uint16_t TP_XCoor_2,TP_YCoor_2;
     
118.     /* 第一次采集數據 */
     
119.     for(bit=0;bit<N;bit++)
     
120.     {
     
121.         /* 采集10次 X 數據 */
     
122.         TP_Coordinate[0][bit]=Touch_Structure.Get_XChannel();
     
123. 
     
124.         /* 采集10次 Y 數據 */
     
125.         TP_Coordinate[1][bit]=Touch_Structure.Get_YChannel();
     
126.     }
     
127. 
     
128.     TP_XCoor_1=TP_Data_Processing(TP_Coordinate[0],N);
     
129. 
     
130.     TP_YCoor_1=TP_Data_Processing(TP_Coordinate[1],N);
     
131. 
     
132.     /* 第二次采集數據 */
     
133.     for(bit=0;bit<N;bit++)
     
134.     {
     
135.         /* 采集10次 X 數據 */
     
136.         TP_Coordinate[0][bit]=Touch_Structure.Get_XChannel();
     
137. 
     
138.         /* 采集10次 Y 數據 */
     
139.         TP_Coordinate[1][bit]=Touch_Structure.Get_YChannel();
     
140.     }
     
141. 
     
142.     TP_XCoor_2=TP_Data_Processing(TP_Coordinate[0],N);
     
143. 
     
144.     TP_YCoor_2=TP_Data_Processing(TP_Coordinate[1],N);
     
145. 
     
146.     /* 兩次采集的數據之差不能超過CCMAX 否則認為數據不靠譜 */
     
147. 
     
148.     if( Get_ABS(TP_XCoor_1 , TP_XCoor_2) >CCMAX )
     
149.         return 1;
     
150. 
     
151.     if( Get_ABS(TP_YCoor_1 , TP_YCoor_2) >CCMAX )
     
152.         return 1;
     
153. 
     
154.     /* 取兩次采集數據的平均值 */
     
155.     TP_COOR->TP_X=(TP_XCoor_1>>1)+(TP_XCoor_2>>1);
     
156. 
     
157.     TP_COOR->TP_Y=(TP_YCoor_1>>1)+(TP_YCoor_2>>1);
     
158. }
     
159. 
     
160. /* 校準誤差 */
     
161. #define CCMA        100
     
162. 
     
163. /* 觸摸屏校準 */
     
164. uint8_t TP_Calibration(void)
     
165. {
     
166.         Touch_CoorDinate TP_COOR[4];
     
167. 
     
168.     int16_t arr[2][3];
     
169. 
     
170.     uint16_t CC,CC1,CC2;
     
171. 
     
172.     /* 校準第一個點 */
     
173.     Touch_Structure.Delay_ms(500);
     
174. 
     
175.     Touch_Structure.DispH(Calibration_x1,Calibration_y1);
     
176. 
     
177.     Touch_Structure.Clear_PendingBit();
     
178. 
     
179.     while(1)
     
180.     {
     
181.         if(Touch_Structure.Get_StatusFlag())
     
182.         {
     
183.             Touch_Structure.Clear_PendingBit();
     
184. 
     
185.             if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR))
     
186.             {
     
187.                 /* 顯示重新點擊 */
     
188.             }
     
189.             else
     
190.                 break;
     
191.         }
     
192.     }
     
193. 
     
194. 
     
195.     /* 校準第二個點 */
     
196.     Touch_Structure.Delay_ms(500);
     
197. 
     
198.     Touch_Structure.DispH(Calibration_x2,Calibration_y2);
     
199. 
     
200.     Touch_Structure.Clear_PendingBit();
     
201. 
     
202.     while(1)
     
203.     {
     
204.         if(Touch_Structure.Get_StatusFlag())
     
205.         {
     
206.             Touch_Structure.Clear_PendingBit();
     
207. 
     
208.             if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR+1))
     
209.             {
     
210.                 /* 顯示重新點擊 */
     
211.             }
     
212.             else
     
213.                 break;
     
214.         }
     
215.     }
     
216. 
     
217. 
     
218.     /* 校準第三個點 */
     
219.     Touch_Structure.Delay_ms(500);
     
220. 
     
221.     Touch_Structure.DispH(Calibration_x3,Calibration_y3);
     
222. 
     
223.     Touch_Structure.Clear_PendingBit();
     
224. 
     
225.     while(1)
     
226.     {
     
227.         if(Touch_Structure.Get_StatusFlag())
     
228.         {
     
229.             Touch_Structure.Clear_PendingBit();
     
230. 
     
231.             if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR+2))
     
232.             {
     
233.                 /* 顯示重新點擊 */
     
234.             }
     
235.             else
     
236.                 break;
     
237.         }
     
238.     }
     
239. 
     
240. 
     
241.      /* 校準第四個點 */
     
242.     Touch_Structure.Delay_ms(500);
     
243. 
     
244.     Touch_Structure.DispH(Calibration_x4,Calibration_y4);
     
245. 
     
246.     Touch_Structure.Clear_PendingBit();
     
247. 
     
248.     while(1)
     
249.     {
     
250.         if(Touch_Structure.Get_StatusFlag())
     
251.         {
     
252.             Touch_Structure.Clear_PendingBit();
     
253. 
     
254.             if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR+3))
     
255.             {
     
256.                 /* 顯示重新點擊 */
     
257.             }
     
258.             else
     
259.                 break;
     
260.         }
     
261.     }
     
262. 
     
263.     /* 檢查數據是否準確 */
     
264. 
     
265.     CC1=Get_ABS(TP_COOR[0].TP_X , TP_COOR[3].TP_X);
     
266. 
     
267.     CC2=Get_ABS(TP_COOR[2].TP_X , TP_COOR[1].TP_X);
     
268. 
     
269.     CC=Get_ABS(CC1,CC2);
     
270. 
     
271.     if(CC>CCMA)
     
272.         return 1;
     
273. 
     
274.     CC1=Get_ABS(TP_COOR[0].TP_Y , TP_COOR[1].TP_Y);
     
275. 
     
276.     CC2=Get_ABS(TP_COOR[2].TP_Y , TP_COOR[3].TP_Y);
     
277. 
     
278.     CC=Get_ABS(CC1,CC2);
     
279. 
     
280.     if(CC>CCMA)
     
281.         return 1;
     
282. 
     
283.     /* 解方程求 TP_Xk TP_Yk TP_Xoffset TP_Yoffset */
     
284.     /* 觸摸屏坐標*K+offset =液晶屏坐標 */
     
285.     arr[0][0]=TP_COOR[0].TP_X; arr[0][1]=1; arr[0][2]=Calibration_x1;
     
286. 
     
287.     arr[1][0]=TP_COOR[2].TP_X; arr[1][1]=1; arr[1][2]=Calibration_x3;
     
288. 
     
289.     if(Solve_Equations_2(arr , &Touch_Structure.Xk , &Touch_Structure.Xoffset))
     
290.     {
     
291.         /* 顯示方程無解 數據錯誤 */
     
292. 
     
293.         return 1;
     
294.     }
     
295. 
     
296.     arr[0][0]=TP_COOR[1].TP_Y; arr[0][1]=1; arr[0][2]=Calibration_y2;
     
297. 
     
298.     arr[1][0]=TP_COOR[3].TP_Y; arr[1][1]=1; arr[1][2]=Calibration_y4;
     
299. 
     
300.     if(Solve_Equations_2(arr , &Touch_Structure.Yk , &Touch_Structure.Yoffset))
     
301.     {
     
302.         /* 顯示方程無解 數據錯誤 */
     
303. 
     
304.         return 1;
     
305.     }
     
306. 
     
307.         return 0;
     
308. }
     
309. 
     
310. /* 得到液晶屏的坐標 返回值0 坐標靠譜 否則不靠譜 */
     
311. uint8_t Touch_GetCoordinate(Touch_CoorDinate *TP_COOR)
     
312. {
     
313.     if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR))
     
314.         return 1;
     
315. 
     
316.     /* 數據一般不會得到極值 */
     
317.     /*
     
318.     if(TP_COOR->TP_X==0||TP_COOR->TP_X==4095 ||TP_COOR->TP_Y==0 ||TP_COOR->TP_Y==4095)
     
319.         return 1;
     
320.     */
     
321. 
     
322.     TP_COOR->TP_X=TP_COOR->TP_X*Touch_Structure.Xk+Touch_Structure.Xoffset;
     
323. 
     
324.     TP_COOR->TP_Y=TP_COOR->TP_Y*Touch_Structure.Yk+Touch_Structure.Yoffset;
     
325. 
     
326.     return 0;
     
327. }

復制代碼

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作者: 緣分五月lck    時間: 2015-9-15 13:13
挺不錯的呀。。。

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作者: lyl_420819    時間: 2017-5-16 20:13
好資料，下載學習，謝謝分享。

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作者: lyl_420819    時間: 2017-5-16 20:29
學習了，謝謝分享。

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作者: liangzz    時間: 2017-5-17 16:46
謝謝分享。！

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