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/**********************************************************/
/* 名稱：NRF24L01+無線USB通信模塊程序 */
/* 功能：發送接收測試程序 */
/* 格式：首位是個數，后面跟要發送的數據 */
/* 例如：發送5個字節 11 22 33 44 55(16進制)*/
/* 電腦串口發送：1122334455 */
/* 模塊實際發送：051122334455 */
/* 作者：BQDZ （論壇：http://bqdz.taobao.com） */
/* 聯系方式： QQ :851968194 旺旺：王亞坤2864 */
/* 手機：15821472722（上海） */
/**********************************************************/
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/
#define READ_REG 0x00 //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define WRITE_REG 0x20 //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //讀RX有效數據,1~32字節
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //寫TX有效數據,1~32字節
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.發射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包數據,CE為高,數據包被不斷發送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用來讀狀態寄存器
/********** NRF24L01寄存器地址 *************/
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
#define EN_AA 0x01 //使能自動應答功能
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允許
#define SETUP_AW 0x03 //設置地址寬度(所有數據通道)
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自動重發
#define RF_CH 0x05 //RF通道
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器
#define STATUS 0x07 //狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送檢測寄存器
#define CD 0x09 // 載波檢測寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 數據通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 數據通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 數據通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 數據通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 數據通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 數據通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收數據通道0有效數據寬度(1~32字節)
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收數據通道1有效數據寬度(1~32字節)
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收數據通道2有效數據寬度(1~32字節)
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收數據通道3有效數據寬度(1~32字節)
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收數據通道4有效數據寬度(1~32字節)
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收數據通道5有效數據寬度(1~32字節)
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO狀態寄存器
/*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
/****** STATUS寄存器bit位定義 *******/
#define MAX_TX 0x10 //達到最大發送次數中斷
#define TX_OK 0x20 //TX發送完成中斷
#define RX_OK 0x40 //接收到數據中斷
/*——————————————————————————————————————————————————*/
/********* 24L01發送接收數據寬度定義 ***********/
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字節地址寬度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字節地址寬度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節有效數據寬度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節有效數據寬度
//#define jump_ROM 0xCC
//#define start 0x44
//#define read_EEROM 0xBE
const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //發送地址
const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //發送地址
sbit NRF_CE = P1^5;
sbit NRF_CSN = P1^0;
sbit NRF_MISO = P1^3;
sbit NRF_MOSI = P1^1;
sbit NRF_SCK = P1^4;
sbit NRF_IRQ = P1^2;
sbit LED=P1^0;
#define Data P0
sbit lcdrs=P2^4;
sbit lcdrw=P2^5;
sbit lcden=P2^6;
uint value;
uchar code table3[17]="&&Temperature:&&";
bit fg=0;
sbit DQ = P3^6; //DS18B20數據口
uchar rece_buf[32];
void delay(uint n)
{uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void delayb(uint count)
{
while(--count);
}
//void delay(uint n)
//{uint x,y;
// for(x=n;x>0;x--)
//for(y=110;y>0;y--);
//}
void write_com(uchar com)
{
delay(5);
lcden=0;
lcdrs=0;
lcdrw=0; //rs=0時輸入指令
delay(5);
lcden=1; //en=1時讀取信息
Data=com;
lcden=0;//1 -> 0 執行指令
}
void write_dat(uchar dat)
{
delay(5);
lcden=0;
lcdrs=1;
lcdrw=0;//rs=1時輸入數據
delay(5);
lcden=1;
Data=dat;
lcden=0;
lcdrs=0;
}
void init_lcd()
{
lcden=0;
lcdrw=0;
write_com(0x38);//8位數據，雙列，5*7字形
write_com(0x0c);//開啟顯示屏，關光標，光標不閃爍
write_com(0x06);//顯示地址遞增，即寫一個數據后，顯示位置右移一位
write_com(0x01);
}
void delay_us(uchar num)
{
uchar i;
for(i=0;i>num;i++)
_nop_();
}
void delay_150us()
{
uint i;
for(i=0;i>150;i++);
}
/***************************************************************/
/*******************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 輸出8位
{
NRF_MOSI=(byte&0x80); // MSB TO MOSI
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
NRF_SCK=1;
byte|=NRF_MISO; // capture current MISO bit
NRF_SCK=0;
}
return byte;
}
/*********************************************/
/* 函數功能：給24L01的寄存器寫值（一個字節） */
/* 入口參數：reg 要寫的寄存器地址 */
/* value 給寄存器寫的值 */
/* 出口參數：status 狀態值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
NRF_CSN=0; //CSN=0;
status = SPI_RW(reg); //發送寄存器地址,并讀取狀態值
SPI_RW(value);
NRF_CSN=1; //CSN=1;
return status;
}
/*************************************************/
/* 函數功能：讀24L01的寄存器值（一個字節） */
/* 入口參數：reg 要讀的寄存器地址 */
/* 出口參數：value 讀出寄存器的值 */
/*************************************************/
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar value;
NRF_CSN=0; //CSN=0;
SPI_RW(reg); //發送寄存器值(位置),并讀取狀態值
value = SPI_RW(NOP);
NRF_CSN=1; //CSN=1;
return value;
}
/*********************************************/
/* 函數功能：讀24L01的寄存器值（多個字節） */
/* 入口參數：reg 寄存器地址 */
/* *pBuf 讀出寄存器值的存放數組 */
/* len 數組字節長度 */
/* 出口參數：status 狀態值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
NRF_CSN=0; //CSN=0
status=SPI_RW(reg); //發送寄存器地址,并讀取狀態值
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF); //讀出數據
NRF_CSN=1; //CSN=1
return status; //返回讀到的狀態值
}
/**********************************************/
/* 函數功能：給24L01的寄存器寫值（多個字節） */
/* 入口參數：reg 要寫的寄存器地址 */
/* *pBuf 值的存放數組 */
/* len 數組字節長度 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
NRF_CSN=0;
status = SPI_RW(reg); //發送寄存器值(位置),并讀取狀態值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); //寫入數據
NRF_CSN=1;
return status; //返回讀到的狀態值
}
/*********************************************/
/* 函數功能：24L01接收數據 */
/* 入口參數：rxbuf 接收數據數組 */
/* 返回值： 0 成功收到數據 */
/* 1 沒有收到數據 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
{
uchar state;
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
if(state&RX_OK) //接收到數據
{
NRF_CE = 0;
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
NRF_CE = 1;
delay_150us();
return 0;
}
return 1;//沒收到任何數據
}
/**********************************************/
/* 函數功能：設置24L01為發送模式 */
/* 入口參數：txbuf 發送數據數組 */
/* 返回值； 0x10 達到最大重發次數，發送失敗*/
/* 0x20 成功發送完成 */
/* 0xff 發送失敗 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
uchar state;
NRF_CE=0; //CE拉低，使能24L01配置
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH); //寫數據到TX BUF 32個字節
NRF_CE=1; //CE置高，使能發送
while(NRF_IRQ==1); //等待發送完成
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
if(state&MAX_TX) //達到最大重發次數
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(state&TX_OK) //發送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff; //發送失敗
}
/********************************************/
/* 函數功能：檢測24L01是否存在 */
/* 返回值； 0 存在 */
/* 1 不存在 */
/********************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
uchar check_out_buf[5]={0x00};
NRF_SCK=0;
NRF_CSN=1;
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
(check_out_buf[1] == 0x22)&&\
(check_out_buf[2] == 0x33)&&\
(check_out_buf[3] == 0x44)&&\
(check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
else return 1;
}
void NRF24L01_RT_Init(void)
{
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0); //設置RF通道為2.400GHz 頻率=2.4+0GHz
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
NRF_CE=1; //CE置高，使能發送
}
void SEND_BUF(uchar *buf)
{
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
NRF_CE=1;
delay_us(15);
NRF24L01_TxPacket(buf);
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
NRF_CE=1;
}
unsigned char TMPH,TMPL;
void delay_1()
{
int i,j;
for(i=0; i<=10; i++)
for(j=0; j<=2; j++)
;
}
//void delay(uint N)
//{
// int i;
// for(i=0; i<N; i++);
//}
void Delay_1ms(uint i)//1ms延時
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
///********************************************************************
//* 名稱 : Reset()
//* 功能 : 復位DS18B20
//* 輸入 : 無
//* 輸出 : 無
//***********************************************************************/
//uchar Reset(void)
//{
// uchar deceive_ready;
// DQ = 0;
// delay(29);
// DQ = 1;
// delay(3);
// deceive_ready = DQ;
// delay(25);
// return(deceive_ready);
//}
//
///********************************************************************
//* 名稱 : read_bit()
//* 功能 : 從DS18B20讀一個位值
//* 輸入 : 無
//* 輸出 : 從DS18B20讀出的一個位值
//***********************************************************************/
//uchar read_bit(void)
//{
// uchar i;
// DQ = 0;
// DQ = 1;
// for(i=0; i<3; i++);
// return(DQ);
//}
//
///********************************************************************
//* 名稱 : write_bit()
//* 功能 : 向DS18B20寫一位
//* 輸入 : bitval（要對DS18B20寫入的位值）
//* 輸出 : 無
//***********************************************************************/
//void write_bit(uchar bitval)
//{
//DQ=0;
//if(bitval==1)
//DQ=1;
//delay(5);
//DQ=1;
//}
//
///********************************************************************
//* 名稱 : read_byte()
//* 功能 : 從DS18B20讀一個字節
//* 輸入 : 無
//* 輸出 : 從DS18B20讀到的值
//***********************************************************************/
//uchar read_byte(void)
//{
// uchar i,m,receive_data;
// m = 1;
// receive_data = 0;
// for(i=0; i<8; i++)
// {
// if(read_bit())
// {
// receive_data = receive_data + (m << i);
// }
// delay(6);
// }
// return(receive_data);
//}
//
///********************************************************************
//* 名稱 : write_byte()
//* 功能 : 向DS18B20寫一個字節
//* 輸入 : val（要對DS18B20寫入的命令值）
//* 輸出 : 無
//***********************************************************************/
//void write_byte(uchar val)
//{
// uchar i,temp;
// for(i=0; i<8; i++)
// {
// temp = val >> i;
// temp = temp & 0x01;
// write_bit(temp);
// delay(5);
// }
//}
//void delay_us(uchar t)//微妙延時
//{
// while(t--);
//}
init_ds18b20(void) //數據初始化
{
bit status_DS18B20;
DQ=1;
DQ=0;
delayb(250);
DQ=1;
delayb(20);
if(!DQ)
status_DS18B20=0;
else
status_DS18B20=1;
delayb(250);
DQ=1;
return status_DS18B20;
}
void write_ds18b20(uchar dat) //寫數據
{
uchar i=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
DQ=1;
dat>>=1;
DQ=0;
DQ=CY;
delayb(25);
DQ=1;
}
}
uchar read_ds18b20()//讀數據
{
unsigned char i=0,dat=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
DQ=1;
DQ=0;
dat>>=1;
DQ=1;
if(DQ)
dat|=0x80; //若取到的位為一，則將最高位置為一
DQ=1;
delayb(25);
}
return (dat);
}
uchar change_ds18b20()
{
uchar tl,th;
init_ds18b20();
write_ds18b20(0xcc);
write_ds18b20(0x44);
delayb(1);
init_ds18b20();
write_ds18b20(0xcc);
write_ds18b20(0xbe);
delayb(20);
tl=read_ds18b20();
th=read_ds18b20();
value=th;
value=value<<8;
value=value|tl;
// if(th < 0x80)
//{ fg=0;}
if(th>= 0x80)
{ fg=1;
value=~value+1;
}
value=value*(0.0625*10);
//value=tl/ 16 + th * 16;
//return value;
}
void display_lcd1602()
{
uchar i;
write_com(0x80);
for(i=0;i<16;i++)
{
write_dat(table3[i]);
delay(3);
}
write_com(0xc0);
if(fg==1)
{
write_dat(0xb0);
}
if(fg==0)
{
write_dat(0x20);
}
write_dat(value/100+0x30);
write_dat(value%100/10+0x30);
write_dat(0x2e);
write_dat(value%10+0x30);
write_dat(0xdf);
write_dat(0x43);
}
void main()
{
init_lcd();
init_ds18b20();
while(NRF24L01_Check()); // 等待檢測到NRF24L01，程序才會向下執行
NRF24L01_RT_Init();
while(1)
{ change_ds18b20();
display_lcd1602();
if(NRF_IRQ==0) // 如果無線模塊接收到數據
{
if(NRF24L01_RxPacket(rece_buf)==0)
{
if( rece_buf[1]=='1') //第1位以后是收到的命令數據，rece_buf[0]是數據位數長度
LED=0;
if( rece_buf[1]=='2') //第1位以后是收到的命令數據，rece_buf[0]是數據位數長度
LED=1;
}
}
// Reset();
// write_byte(jump_ROM);
// write_byte(start);
// Reset();
// write_byte(jump_ROM);
// write_byte(read_EEROM);
//
// TMPL = read_byte();
// TMPH = read_byte();
//
//// temp=TMPH;temp<<=8;temp=temp|TMPL;temp=temp*0.0625; //該寫法強制轉換為浮點型數。
// temp = TMPL / 16 + TMPH * 16; //改寫法忽略0.5度一下的變化。
////把十六進制的數字量轉換為十進制的模擬量。即：數字量*0x01對應的模擬量。
////模擬量所測溫度值。
rece_buf[0]= value/100+0x30;
rece_buf[1]= value%100/10+0x30;
rece_buf[2]='.';
rece_buf[3]= value%10+0x30;
rece_buf[4]=' ';
rece_buf[5]=' ';
rece_buf[6]=' ';
rece_buf[7]=' ';
SEND_BUF( rece_buf);
Delay_1ms(20);
}
}

復制代碼

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/
#define READ_REG 0x00 //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define WRITE_REG 0x20 //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //讀RX有效數據,1~32字節
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //寫TX有效數據,1~32字節
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.發射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包數據,CE為高,數據包被不斷發送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用來讀狀態寄存器
/********** NRF24L01寄存器地址 *************/
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
#define EN_AA 0x01 //使能自動應答功能
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允許
#define SETUP_AW 0x03 //設置地址寬度(所有數據通道)
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自動重發
#define RF_CH 0x05 //RF通道
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器
#define STATUS 0x07 //狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送檢測寄存器
#define CD 0x09 // 載波檢測寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 數據通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 數據通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 數據通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 數據通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 數據通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 數據通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收數據通道0有效數據寬度(1~32字節)
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收數據通道1有效數據寬度(1~32字節)
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收數據通道2有效數據寬度(1~32字節)
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收數據通道3有效數據寬度(1~32字節)
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收數據通道4有效數據寬度(1~32字節)
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收數據通道5有效數據寬度(1~32字節)
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO狀態寄存器
/*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
/****** STATUS寄存器bit位定義 *******/
#define MAX_TX 0x10 //達到最大發送次數中斷
#define TX_OK 0x20 //TX發送完成中斷
#define RX_OK 0x40 //接收到數據中斷
/*——————————————————————————————————————————————————*/
/********* 24L01發送接收數據寬度定義 ***********/
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字節地址寬度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字節地址寬度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節有效數據寬度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節有效數據寬度
uchar RxBuf[32];
const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //發送地址
const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //發送地址
//uchar code TX_Buffer[32];
sbit NRF_CE = P1^5;
sbit NRF_CSN = P1^0;
sbit NRF_MISO = P1^3;
sbit NRF_MOSI = P1^1;
sbit NRF_SCK = P1^4;
sbit NRF_IRQ = P1^2;
sbit LED=P1^0;
bit fg=0;
sbit S1=P3^2;
sbit S2=P3^4;
sbit S3=P3^3;
#define Data P0
sbit lcdrs=P2^4;
sbit lcdrw=P2^5;
sbit lcden=P2^6;
uchar code table3[17]="&&Temperature:&&";
uchar rece_buf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
void delay_us(uchar num)
{
uchar i;
for(i=0;i>num;i++)
_nop_();
}
void delay_150us()
{
uint i;
for(i=0;i>150;i++);
}
void delay(uint n)
{uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com)
{
delay(5);
lcden=0;
lcdrs=0;
lcdrw=0; //rs=0時輸入指令
delay(5);
lcden=1; //en=1時讀取信息
Data=com;
lcden=0;//1 -> 0 執行指令
}
void write_dat(uchar dat)
{
delay(5);
lcden=0;
lcdrs=1;
lcdrw=0;//rs=1時輸入數據
delay(5);
lcden=1;
Data=dat;
lcden=0;
lcdrs=0;
}
void init_lcd()
{
lcden=0;
lcdrw=0;
write_com(0x38);//8位數據，雙列，5*7字形
write_com(0x0c);//開啟顯示屏，關光標，光標不閃爍
write_com(0x06);//顯示地址遞增，即寫一個數據后，顯示位置右移一位
write_com(0x01);
}
void display_lcd1602()
{
uchar i;
write_com(0x80);
for(i=0;i<16;i++)
{
write_dat(table3[i]);
delay(3);
}
write_com(0xc0);
if(fg==1)
{
write_dat(0xb0);
}
if(fg==0)
{
write_dat(0x20);
}
write_dat(RxBuf[0]);
write_dat(RxBuf[1]);
write_dat(0x2e);
write_dat(RxBuf[3]);
write_dat(0xdf);
write_dat(0x43);
}
/***************************************************************/
/*******************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 輸出8位
{
NRF_MOSI=(byte&0x80); // MSB TO MOSI
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
NRF_SCK=1;
byte|=NRF_MISO; // capture current MISO bit
NRF_SCK=0;
}
return byte;
}
/*********************************************/
/* 函數功能：給24L01的寄存器寫值（一個字節） */
/* 入口參數：reg 要寫的寄存器地址 */
/* value 給寄存器寫的值 */
/* 出口參數：status 狀態值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
NRF_CSN=0; //CSN=0;
status = SPI_RW(reg); //發送寄存器地址,并讀取狀態值
SPI_RW(value);
NRF_CSN=1; //CSN=1;
return status;
}
/*************************************************/
/* 函數功能：讀24L01的寄存器值（一個字節） */
/* 入口參數：reg 要讀的寄存器地址 */
/* 出口參數：value 讀出寄存器的值 */
/*************************************************/
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar value;
NRF_CSN=0; //CSN=0;
SPI_RW(reg); //發送寄存器值(位置),并讀取狀態值
value = SPI_RW(NOP);
NRF_CSN=1; //CSN=1;
return value;
}
/*********************************************/
/* 函數功能：讀24L01的寄存器值（多個字節） */
/* 入口參數：reg 寄存器地址 */
/* *pBuf 讀出寄存器值的存放數組 */
/* len 數組字節長度 */
/* 出口參數：status 狀態值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
NRF_CSN=0; //CSN=0
status=SPI_RW(reg); //發送寄存器地址,并讀取狀態值
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF); //讀出數據
NRF_CSN=1; //CSN=1
return status; //返回讀到的狀態值
}
/**********************************************/
/* 函數功能：給24L01的寄存器寫值（多個字節） */
/* 入口參數：reg 要寫的寄存器地址 */
/* *pBuf 值的存放數組 */
/* len 數組字節長度 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
NRF_CSN=0;
status = SPI_RW(reg); //發送寄存器值(位置),并讀取狀態值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); //寫入數據
NRF_CSN=1;
return status; //返回讀到的狀態值
}
/*********************************************/
/* 函數功能：24L01接收數據 */
/* 入口參數：rxbuf 接收數據數組 */
/* 返回值： 1 成功收到數據 */
/* 0 沒有收到數據 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
{
uchar state;
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
if(state&RX_OK) //接收到數據
{
NRF_CE = 0;
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
NRF_CE = 1;
delay_150us();
return 1;
}
return 0;//沒收到任何數據
}
/**********************************************/
/* 函數功能：設置24L01為發送模式 */
/* 入口參數：txbuf 發送數據數組 */
/* 返回值； 0x10 達到最大重發次數，發送失敗*/
/* 0x20 成功發送完成 */
/* 0xff 發送失敗 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
uchar state;
NRF_CE=0; //CE拉低，使能24L01配置
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH); //寫數據到TX BUF 32個字節
NRF_CE=1; //CE置高，使能發送
while(NRF_IRQ==1); //等待發送完成
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
if(state&MAX_TX) //達到最大重發次數
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(state&TX_OK) //發送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff; //發送失敗
}
/********************************************/
/* 函數功能：檢測24L01是否存在 */
/* 返回值； 0 存在 */
/* 1 不存在 */
/********************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
uchar check_out_buf[5]={0x00};
NRF_SCK=0;
NRF_CSN=1;
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
(check_out_buf[1] == 0x22)&&\
(check_out_buf[2] == 0x33)&&\
(check_out_buf[3] == 0x44)&&\
(check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
else return 1;
}
void NRF24L01_RT_Init(void)
{
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0); //設置RF通道為2.400GHz 頻率=2.4+0GHz
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
NRF_CE=1; //CE置高，使能發送
}
void SEND_BUF(uchar *buf) //發送數組
{
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
NRF_CE=1;
delay_us(15);
NRF24L01_TxPacket(buf);
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
NRF_CE=1;
}
//************************************串口初始化*********************************************************
void StartUART( void )
{ //波特率1200
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xe6;
TL1 = 0xe6;
PCON = 0x00;
TR1 = 1;
}
//************************************通過串口將接收到數據發送給PC端**************************************
void R_S_Byte(uchar R_Byte)
{
SBUF = R_Byte;
while( TI == 0 ); //查詢法
TI = 0;
}
//************************************主函數************************************************************
void main()
{
uchar i;
while(NRF24L01_Check()); // 等待檢測到NRF24L01，程序才會向下執行
NRF24L01_RT_Init();
init_lcd();
StartUART();
while(1)
{
if(NRF24L01_RxPacket(RxBuf))
{
for(i=0;i<32;i++)
{
R_S_Byte(RxBuf[i]); //把接收的數據發送電腦
delay_us(20000);
}
display_lcd1602();
}
}
}

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