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標題: Embedded OS 移植筆記by 小ARM菜菜 [打印本頁]

作者: xuwei 時間: 2015-6-13 16:14
標題: Embedded OS 移植筆記by 小ARM菜菜

剛剛移植了一個新的操作系統運行，總起來說基本上系統大同小異，不一樣的是代碼的精簡程度和工作方式，很小的系統內核就不要奢望他封裝成內核對象了，因為對象勢必會消耗過多的RAM和ROM，所以基本上很小的內核大部分用線程隊列的方式來搞。大家都在一個線程的隊列中，當然內核再小也需要TCB控制，再小也需要內存，IPC通信一個不少，值得注意的是，任務是有限的，因為他要運行的系統都是資源非常局促，緊張之流！目前為止。我裸系統編譯完畢后ROM用量僅僅3.7K，RAM用量1.8K顯然這真是要命啊，超級小啊！并且這包括了所有的系統提供的微庫文件，真是要命啊！。而這一切，僅僅是個開始！適合對于小芯片chip os解決方案！

作者: xuwei 時間: 2015-6-13 16:15
         前些日子看C++注意到內聯函數inline，其實在嵌入式C開發中也是支持的，只不過編譯器有封裝了一層，這是內聯函數，盡量的短使用頻繁，的function可以inline聲明他，不過現在編譯器已經具有優化功能了，過于冗長的也會主動封裝成普通函數，
      信號量的概念其實不難理解，重要的是記住他的初始化的值，假設有一個任務等待那么他的值初始化應該=1，N個應該等于N，得到了信號量就得到了進入線程的鑰匙，等不到就超時掛起或者掛起一直永遠等待。使用起來就變得簡單了。IPC是基本相同的，舉一反三的事情了。

   在面向對象的內核編程里面上層已經把底層的硬件完全抽象了，那么對于底層的硬件來說他們的方法和屬性，對象要封裝吧，然而不可能把所有的方法都封裝到對象里，但是上層還不希望直接看到對硬件流的操作，那么怎么解決這個問題呢？顯然指向函數的指針就成了一個好的解決辦法，這樣上層操作系統的處理就是加載一個對象中的方法，而硬件卻執行了一次函數調用，操作了硬件，哈哈哈，很好的結局。

   最后說下網絡流操作，網絡組件靠硬件中斷觸發，然后對數據包進行檢測，是否有效載荷，如果有效，那么給操作系統發送郵箱，系統建立一個靜態線程，等待，喚醒后執行對緩存的加載任務，把有效載荷加載到動態內存分配的當前緩存中去，最后送入協議棧中，至此硬件的任務完成，而上層則是通過socket完成。這樣上層和底層通過棧連接起來。

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