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標(biāo)題: 動(dòng)手制作超聲波測(cè)距避障小車(chē) [打印本頁(yè)]
作者: dzdiy    時(shí)間: 2015-4-11 21:57
標(biāo)題: 動(dòng)手制作超聲波測(cè)距避障小車(chē)
      這款超聲波測(cè)距避障小車(chē)是從網(wǎng)上一論壇上看到的，總體感覺(jué)是制作簡(jiǎn)單，只用了一個(gè)超聲波測(cè)距模塊，單片機(jī)使用的是AVR M16單片機(jī)，小車(chē)驅(qū)動(dòng)電路是L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用集成電路。特此整理轉(zhuǎn)發(fā)，與大家一同分享。原理圖及源程序下載地址附后，需要的自己下載。這個(gè)簡(jiǎn)單的超聲波避障小車(chē)是使用一塊超聲波測(cè)距模塊進(jìn)行距離測(cè)量、障礙物的判斷，根據(jù)超聲波測(cè)距測(cè)量出來(lái)的距離來(lái)決定小車(chē)行駛方向，作者對(duì)于超聲波避障程序做了簡(jiǎn)化處理，只要有障礙物就右轉(zhuǎn)。
       為了節(jié)省成本，只用了一個(gè)超聲波測(cè)距模塊，因此只能對(duì)正前方物體進(jìn)行避障。小車(chē)采用三輪結(jié)構(gòu)，速度差進(jìn)行方向控制。超聲波測(cè)距模塊使用的成品模塊，單片機(jī)使用一個(gè)最小系統(tǒng)板，底板上有L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。實(shí)物圖如下圖。
       下載： 超聲波測(cè)距避障小車(chē)源程序、原理圖資料.rar (499.14 KB, 下載次數(shù): 274)
       另外一款用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的超聲波避障小車(chē)：http://www.denmoz.com/bbs/dpj-31425-1.html


作者: yyxtj    時(shí)間: 2015-4-18 15:57
下載看看，學(xué)習(xí)一下，謝謝！
作者: qq94668    時(shí)間: 2016-4-20 20:05
好東西，學(xué)習(xí)下
作者: 冥空    時(shí)間: 2016-5-2 17:53
看看 先謝謝樓主
作者: 該用戶(hù)沒(méi)有注冊(cè)    時(shí)間: 2016-5-18 21:13
啊啊啊，沒(méi)金幣下載了啊。。
作者: HSM    時(shí)間: 2016-5-30 21:04
下載看看，學(xué)習(xí)一下，謝謝！
作者: HSM    時(shí)間: 2016-5-30 21:05
下載看看，學(xué)習(xí)一下，謝謝！
作者: 滄瀾博客    時(shí)間: 2016-6-1 13:44
樓主如果想在循跡和壁障之間進(jìn)行模式切換該怎么實(shí)現(xiàn)
作者: 說(shuō)不出的再見(jiàn)    時(shí)間: 2016-6-3 09:02
下載看看，學(xué)習(xí)一下，謝謝！
作者: 51hei電控2112311    時(shí)間: 2016-6-4 09:41
我做過(guò)幾小時(shí)的測(cè)試，單個(gè)超聲波避險(xiǎn)是可以的，但你需要注意計(jì)算避險(xiǎn)距離，反應(yīng)速度，還有如何知道小車(chē)被卡住了，在桌子底下如何走出來(lái)，反正實(shí)際考慮問(wèn)題太多，算法比較復(fù)雜。
作者: baobao123    時(shí)間: 2016-6-5 21:08
下載看看   我想學(xué)一下
作者: qingf120    時(shí)間: 2016-6-11 15:41
下載學(xué)習(xí)一下
作者: zyt心有所寄    時(shí)間: 2016-9-20 20:48
好，非常感謝樓主
作者: @#an    時(shí)間: 2016-10-14 22:14
請(qǐng)問(wèn)樓主，能用51的板子制作嗎？如果能，程序方面指點(diǎn)一些
作者: x2111602015    時(shí)間: 2016-11-11 22:00
下載看看   我想學(xué)一下
作者: bbq123bbq    時(shí)間: 2017-2-9 22:13
學(xué)習(xí)一下~~~
作者: bbq123bbq    時(shí)間: 2017-2-9 22:14
正在搞超聲波，學(xué)習(xí)一下
作者: 1357494529    時(shí)間: 2017-2-27 19:48
借鑒借鑒，做的十分好
作者: zucc-31701059    時(shí)間: 2018-7-12 17:45
沒(méi)黑幣啊
作者: bat1998    時(shí)間: 2018-7-27 11:26
謝謝樓主的分享哈
作者: jinfeng123    時(shí)間: 2018-8-26 15:19
謝謝樓主
作者: 15233576689    時(shí)間: 2018-10-23 10:46
下載學(xué)習(xí)下
作者: 親口兔子    時(shí)間: 2020-3-19 21:43
下載學(xué)習(xí)下



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