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標(biāo)題: u-boot 第一階段啟動(dòng)流程 [打印本頁]
作者: liuda    時(shí)間: 2015-1-23 01:29
標(biāo)題: u-boot 第一階段啟動(dòng)流程
一、u-boot啟動(dòng)流程

        第一步：
        S5pc100中IROM中的代碼 自動(dòng)將NAND FLASH的前16KB拷貝到SRAM的0x34000 ，然后bootload的第一部分開始執(zhí)行，初始化DRAM。
        
        第二步：
        bootload將nandflash中所有的bootload拷貝到DRAM中。

        第三步：
        跳轉(zhuǎn)到DRAM中開始執(zhí)行bootload的第二部分代碼。


二、第一階段啟動(dòng)流程

裁剪之后的start.S文件如下：
  1.     .globl _start
  2.     _start: b        reset

  4.     /***********************************設(shè)置異常向量表***************************************/
  5.             ldr        pc, _undefined_instruction
  6.             ldr        pc, _software_interrupt
  7.             ldr        pc, _prefetch_abort
  8.             ldr        pc, _data_abort
  9.             ldr        pc, _not_used
  10.             ldr        pc, _irq
  11.             ldr        pc, _fiq

  13.     _undefined_instruction: .word undefined_instruction
  14.     _software_interrupt:        .word software_interrupt
  15.     _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
  16.     _data_abort:                .word data_abort
  17.     _not_used:                .word not_used
  18.     _irq:                        .word irq
  19.     _fiq:                        .word fiq
  20.     _pad:                        .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */

  22.     .balignl 16,0xdeadbeef

  24.     /**************************************設(shè)置異常向量表************************************/






  31.     _TEXT_BASE:
  32.             #TEXT_BASE 0x20f00000
  33.             .word        TEXT_BASE

  35.     _armboot_start:
  36.             #_start 0x20f00000
  37.             .word _start

  39.     /*
  40.     * These are defined in the board-specific linker script.
  41.     *鏈接腳本指定:
  42.     *__bss_start bss段起始地址
  43.     *__end       bss段結(jié)束地址
  44.     */
  45.     _bss_start:
  46.             .word __bss_start

  48.     _bss_end:
  49.             .word _end

  51.     /*
  52.     * the actual reset code
  53.     */

  55.     /******************************設(shè)置ARM核為SVC管理模式********************************/
  56.     reset:
  57.             /*
  58.              * set the cpu to SVC32 mode
  59.              * 切換ARM核到管理模式
  60.              */
  61.             mrs        r0, cpsr
  62.             bic        r0, r0, #0x1f
  63.             orr        r0, r0, #0xd3
  64.             msr        cpsr,r0

  66.     /*****************************設(shè)置ARM核為SVC管理模式*********************************/
  67.             







  75.             bl        cpu_init_crit
  76.             




  81.     /*********************************搬移u-boot到DRAM************************************/

  83.     #if  NOR FLASH 啟動(dòng)         
  84.     relocate:                                @ relocate U-Boot to RAM
  85.             adr        r0, _start                @ r0 <- current position of code
  86.             ldr        r1, _TEXT_BASE                @ test if we run from flash or RAM
  87.             cmp        r0, r1                        @ don't reloc during debug
  88.             beq        stack_setup

  90.             ldr        r2, _armboot_start
  91.             ldr        r3, _bss_start
  92.             sub        r2, r3, r2                @ r2 <- size of armboot
  93.             add        r2, r0, r2                @ r2 <- source end address

  95.     copy_loop:                                @ copy 32 bytes at a time
  96.             ldmia        r0!, {r3 - r10}                @ copy from source address [r0]
  97.             stmia        r1!, {r3 - r10}                @ copy to   target address [r1]
  98.             cmp        r0, r2                        @ until source end addreee [r2]
  99.             ble        copy_loop

  101.     #else NAND FLASH 啟動(dòng)
  102.             
  103.     relocate:                                @ relocate U-Boot to RAM
  104.             adr        r0, _start                @ r0 <- current position of code
  105.             ldr        r1, _TEXT_BASE        @ test if we run from DRAM or SRAM
  106.             cmp        r0, r1                        @ don't reloc during debug
  107.             beq        stack_setup
  108.             
  109.             ldr sp,_TEXT_BASE
  110.             
  111.             ldr r0,_TEXT_BASE        
  112.             mov r1,#0x0
  113.             mov r2,#0x50000

  115.             bl  copy_uboot_to_dram

  117.     #endif

  119.     /**************************搬移u-boot到DRAM************************************/







  127.     /**********************************設(shè)置棧空間****************************************/






  134.             /* Set up the stack */
  135.     stack_setup:
  136.             ldr        r0, _TEXT_BASE                @ upper 128 KiB: relocated uboot
  137.             sub        r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN @ malloc area [1M + 128KB]
  138.             sub        r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE @ bdinfo   [128字節(jié)]
  139.             sub        sp, r0, #12                @ leave 3 words for abort-stack
  140.             and        sp, sp, #~7                @ 8 byte alinged for (ldr/str)d


  143.     /*******************************設(shè)置棧空間********************************************/



  147.     /**********************************清除BSS段*******************************************/

  149.             /* Clear BSS (if any). Is below tx (watch load addr - need space) */
  150.     clear_bss:
  151.             ldr        r0, _bss_start                @ find start of bss segment
  152.             ldr        r1, _bss_end                @ stop here
  153.             mov        r2, #0x00000000                @ clear value
  154.     clbss_l:
  155.             str        r2, [r0]                @ clear BSS location
  156.             cmp        r0, r1                        @ are we at the end yet
  157.             add        r0, r0, #4                @ increment clear index pointer
  158.             bne        clbss_l                        @ keep clearing till at end
  159.             

  161.     /*********************************清除BSS段*******************************************/







  169.     /***************************調(diào)到內(nèi)存中執(zhí)行第二階段****************************************/


  172.             //跳到內(nèi)存中執(zhí)行第二階段代碼
  173.             ldr        pc, _start_armboot        @ jump to C code

  175.     /************************調(diào)到內(nèi)存中執(zhí)行第二階段*******************************************/

  177.     _start_armboot: .word start_armboot






  184.     cpu_init_crit:
  185.             /*
  186.              * Invalidate L1 I/D:使cache無效
  187.              */
  188.             mov        r0, #0                        @ set up for MCR
  189.             mcr        p15, 0, r0, c8, c7, 0        @ invalidate TLBs
  190.             mcr        p15, 0, r0, c7, c5, 0        @ invalidate icache

  192.             /*
  193.              * disable MMU stuff and caches:關(guān)MMU
  194.              */
  195.             mrc        p15, 0, r0, c1, c0, 0
  196.             bic        r0, r0, #0x00002000        @ clear bits 13 (--V-)
  197.             bic        r0, r0, #0x00000007        @ clear bits 2:0 (-CAM)
  198.             orr        r0, r0, #0x00000002        @ set bit 1 (--A-) Align
  199.             orr        r0, r0, #0x00000800        @ set bit 12 (Z---) BTB
  200.             mcr        p15, 0, r0, c1, c0, 0

  202.             /*
  203.              * Jump to board specific initialization...
  204.              * The Mask ROM will have already initialized
  205.              * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
  206.              * wake up conditions.
  207.              */
  208.             mov        ip, lr                        @ persevere link reg across call
  209.             bl        lowlevel_init                @ go setup pll,mux,memory
  210.             mov        lr, ip                        @ restore link
  211.             mov        pc, lr                        @ back to my caller


  214.     lowlevel_init:
  215.             mov        r9, lr

  217.             /* r5 has always zero */
  218.             mov        r5, #0

  220.             ldr        r8, =S5PC100_GPIO_BASE

  222.             /* Disable Watchdog :關(guān)開門狗 */
  223.             ldr        r0, =S5PC100_WATCHDOG_BASE                @0xEA200000
  224.             orr        r0, r0, #0x0
  225.             str        r5, [r0]

  227.             /* setting SRAM */
  228.             ldr        r0, =S5PC100_SROMC_BASE
  229.             ldr        r1, =0x9
  230.             str        r1, [r0]


  233.             /* S5PC100 has 3 groups of interrupt sources */
  234.             ldr        r0, =S5PC100_VIC0_BASE                        @0xE4000000
  235.             ldr        r1, =S5PC100_VIC1_BASE                        @0xE4000000
  236.             ldr        r2, =S5PC100_VIC2_BASE                        @0xE4000000

  238.             /* Disable all interrupts (VIC0, VIC1 and VIC2) : 禁用中斷 */
  239.             mvn        r3, #0x0
  240.             str        r3, [r0, #0x14]                                @INTENCLEAR
  241.             str        r3, [r1, #0x14]                                @INTENCLEAR
  242.             str        r3, [r2, #0x14]                                @INTENCLEAR

  244.             /* Set all interrupts as IRQ */
  245.             str        r5, [r0, #0xc]                                @INTSELECT
  246.             str        r5, [r1, #0xc]                                @INTSELECT
  247.             str        r5, [r2, #0xc]                                @INTSELECT

  249.             /* Pending Interrupt Clear :清除基地址寄存器的值*/
  250.             str        r5, [r0, #0xf00]                        @INTADDRESS
  251.             str        r5, [r1, #0xf00]                        @INTADDRESS
  252.             str        r5, [r2, #0xf00]                        @INTADDRESS

  254.             /* for UART */
  255.             bl uart_asm_init

  257.             /* for TZPC */
  258.             bl tzpc_asm_init

  260.             
  261.             /* 系統(tǒng)時(shí)鐘初始化 */
  262.             bl        system_clock_init

  264.             /*內(nèi)存控制器初始化*/
  265.             bl        mem_ctrl_asm_init


  268.     1:
  269.             mov        lr, r9
  270.             mov        pc, lr
復(fù)制代碼



總結(jié):
        <1>設(shè)置異常向量表
        <2>設(shè)置ARM核為管理模式
        <3>使cache無效，關(guān)閉MMU
        <4>關(guān)閉看門狗
        <5>設(shè)置向量中斷控制器
                   [1]禁用所有的中斷
                   [2]設(shè)置所有的中斷都為IRQ異常
                   [3]清除向量地址寄存器

        <6>初始化串口引腳
        <7>系統(tǒng)時(shí)鐘初始化
        <8>初始化內(nèi)存控制器
        <9>將u_boot搬移到內(nèi)存
        <10>設(shè)置棧空間
        <11>清除BSS段
        <12>跳到內(nèi)存中執(zhí)行第二階段代碼[start_armboot]
作者: httpcom126    時(shí)間: 2020-11-8 05:04
51黑學(xué)，學(xué)習(xí)讓我快樂！！！！



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